作業(yè)機(jī)以及作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】作業(yè)機(jī)以及作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)
[0001]本申請(qǐng)是國(guó)家申請(qǐng)?zhí)枮?01280003478.9 (國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/JP2012/068787、國(guó)際申請(qǐng)日為2012年7月25日)、發(fā)明名稱(chēng)為“作業(yè)機(jī)、作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)以及作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)”的PCT發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及拖拉機(jī)、挖掘裝載機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、插秧機(jī)等作業(yè)機(jī)、作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)以及作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]近年來(lái)，便攜電話(huà)等便攜終端的技術(shù)得到發(fā)展，且開(kāi)發(fā)出了將該便攜終端(便攜電話(huà))應(yīng)用于拖拉機(jī)、挖掘裝載機(jī)等作業(yè)機(jī)的領(lǐng)域這樣的各種技術(shù)。例如，作為使用便攜電話(huà)來(lái)改寫(xiě)建設(shè)機(jī)械的控制裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)的例子，有專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的例子。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)I的便攜電話(huà)對(duì)應(yīng)型建設(shè)機(jī)械具備控制裝置、與控制裝置連接的傳感器、存儲(chǔ)與基于傳感器的檢測(cè)輸出的勞作信息相關(guān)的數(shù)據(jù)以及能夠通過(guò)來(lái)自便攜電話(huà)機(jī)的數(shù)據(jù)改寫(xiě)的改寫(xiě)對(duì)象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部、和與便攜電話(huà)機(jī)經(jīng)由無(wú)線(xiàn)或者電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收的發(fā)送接收裝置。該便攜電話(huà)對(duì)應(yīng)型建設(shè)機(jī)械在選擇了便攜電話(huà)的數(shù)據(jù)輸出模式時(shí)，在從建設(shè)機(jī)械的控制裝置將改寫(xiě)對(duì)象數(shù)據(jù)輸入到便攜電話(huà)之后，將用于改寫(xiě)改寫(xiě)對(duì)象數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸出到建設(shè)機(jī)械的控制裝置，進(jìn)行數(shù)據(jù)的改寫(xiě)。
[0005]另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了一種作業(yè)車(chē)輛，具備與便攜終端進(jìn)行通信的通信單元、以及根據(jù)從便攜終端輸入的認(rèn)證代碼和預(yù)先存儲(chǔ)的認(rèn)證代碼進(jìn)行認(rèn)證處理的代碼認(rèn)證單元，其中，具備控制電源的0N/0FF的控制單元，如果所述代碼認(rèn)證單元對(duì)來(lái)自所述便攜終端的認(rèn)證代碼進(jìn)行了認(rèn)證，則使所述電源成為0N。
[0006]另外，在挖掘裝載機(jī)等作業(yè)機(jī)中，為了使作業(yè)機(jī)進(jìn)行期望的動(dòng)作，需要各種設(shè)定。一般，在駕駛席的周?chē)O(shè)置的顯示裝置中，進(jìn)行這樣的作業(yè)機(jī)的各種設(shè)定(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)3)。
[0007]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，在顯示裝置的顯示畫(huà)面中，顯示表示操作致動(dòng)器的操作部件的操作部件圖形，并且在與操作部件圖形對(duì)應(yīng)地顯示了通過(guò)操作部件的操作針對(duì)致動(dòng)器供排水的工作油的最大流量等級(jí)的基礎(chǔ)之上，能夠在觀察顯示畫(huà)面(設(shè)定畫(huà)面)的同時(shí)變更該最大流量等級(jí)。
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利第4554108號(hào)公報(bào)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2008-220337號(hào)公報(bào)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2009-235720號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，僅通過(guò)使便攜電話(huà)成為數(shù)據(jù)輸出模式，就能夠改寫(xiě)建設(shè)機(jī)械的控制裝置的數(shù)據(jù)，所以存在只要有便攜電話(huà)，用戶(hù)以外的不確定多數(shù)的第三者也能夠簡(jiǎn)單地改寫(xiě)控制裝置的數(shù)據(jù)這樣的問(wèn)題。即，專(zhuān)利文獻(xiàn)I存在雖然能夠使用便攜電話(huà)來(lái)改寫(xiě)控制裝置的數(shù)據(jù)，但針對(duì)數(shù)據(jù)的改寫(xiě)的保密性低、且能夠過(guò)于簡(jiǎn)單地改寫(xiě)數(shù)據(jù)這樣的問(wèn)題。
[0012]另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，雖然能夠通過(guò)從便攜終端輸入的認(rèn)證代碼和預(yù)先存儲(chǔ)的認(rèn)證代碼的認(rèn)證而使電源成為0N，但對(duì)于用于存儲(chǔ)到作業(yè)機(jī)的認(rèn)證代碼，使用者能夠在作業(yè)機(jī)中使用數(shù)字鍵等而自由地設(shè)定，所以能夠簡(jiǎn)單地變更認(rèn)證代碼。因此，如果使用數(shù)字鍵來(lái)變更作業(yè)機(jī)中存儲(chǔ)的認(rèn)證代碼，則能夠使作業(yè)機(jī)的電源成為0N，與使用作業(yè)機(jī)的用戶(hù)不同的其他第三者等無(wú)法容易地使作業(yè)機(jī)工作。
[0013]在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)3中，通過(guò)就座于駕駛席的駕駛者(操作員)一邊觀察在顯示裝置中示出的設(shè)定畫(huà)面一邊操作該顯示裝置，能夠變更最大流量等級(jí)而方便。但是，近年來(lái)，存在希望通過(guò)在操作員的手邊進(jìn)行操作來(lái)進(jìn)行作業(yè)機(jī)的各種設(shè)定這樣的期望。
[0014]本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種能夠提高控制裝置和便攜終端的數(shù)據(jù)通信的保密性而且能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的作業(yè)機(jī)以及作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。另外，其目的在于提供一種能夠可靠地防止第三者想要執(zhí)行的作業(yè)機(jī)的工作的作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)。另外，其目的在于提供一種能夠通過(guò)手邊操作簡(jiǎn)單地進(jìn)行作業(yè)機(jī)的設(shè)定的作業(yè)機(jī)以及作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)。
[0015]為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明包括接下來(lái)的單元。
[0016]S卩，發(fā)明I提供一種作業(yè)機(jī)，其特征在于包括:控制裝置，能夠進(jìn)行與便攜終端的無(wú)線(xiàn)通信并且保存有作業(yè)機(jī)用ID代碼，所述控制裝置具備:ID代碼登記單元，將所述作業(yè)機(jī)用ID代碼作為所述便攜用ID代碼而登記到所述便攜終端；ID代碼核對(duì)單元，進(jìn)行所述便攜用ID代碼和所述作業(yè)機(jī)用ID代碼的核對(duì)；以及數(shù)據(jù)通信單元，在通過(guò)所述核對(duì)單元對(duì)ID代碼的核對(duì)成立時(shí)，使便攜終端和所述控制裝置的數(shù)據(jù)通信成為可能，并且在核對(duì)不成立時(shí)，使數(shù)據(jù)通信成為不能。
[0017]發(fā)明2的特征在于，在所述控制裝置中預(yù)先保存有登記代碼，對(duì)于所述ID代碼登記單元，從便攜終端被發(fā)送與所述便攜用ID代碼不同的登記代碼，在從所述便攜終端發(fā)送的登記代碼和所述登記代碼的核對(duì)成立時(shí)，將作業(yè)機(jī)用ID代碼發(fā)送到所述便攜終端。
[0018]發(fā)明3提供一種作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，其特征在于包括:便攜終端；和控制裝置，能夠進(jìn)行與該便攜終端的數(shù)據(jù)通信并且保存有作業(yè)機(jī)用ID代碼，所述數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)具備:ID代碼登記單元，將所述作業(yè)機(jī)用ID代碼作為便攜用ID代碼而登記到所述便攜終端；ID代碼核對(duì)單元，進(jìn)行所述便攜用ID代碼和所述作業(yè)機(jī)用ID代碼的核對(duì)；以及數(shù)據(jù)通信單元，在通過(guò)所述核對(duì)單元對(duì)ID代碼的核對(duì)成立時(shí)，使便攜終端和所述控制裝置的數(shù)據(jù)通信成為可能，并且在核對(duì)不成立時(shí)，使數(shù)據(jù)通信成為不能。
[0019]發(fā)明4的特征在于，在所述控制裝置中保存有登記代碼，所述便攜終端能夠?qū)⑴c所述便攜用ID代碼不同的登記代碼發(fā)送到所述控制裝置，所述ID代碼登記單元在從所述便攜終端發(fā)送的登記代碼和所述控制裝置中保存的登記代碼的核對(duì)成立時(shí)將作業(yè)機(jī)用ID代碼發(fā)送到所述便攜終端。
[0020]另外，發(fā)明5提供一種作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)，其特征在于包括:管理服務(wù)器，管理作業(yè)機(jī)；便攜終端，能夠與所述作業(yè)機(jī)以及管理服務(wù)器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信；以及控制裝置，設(shè)置于所述作業(yè)機(jī)，所述管理服務(wù)器具備:ID代碼發(fā)送單元，在用戶(hù)登記的完成之后，將便攜用ID代碼發(fā)送到所述便攜終端，所述便攜終端具備:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，保存從所述ID代碼發(fā)送單元發(fā)送的便攜用ID代碼；以及數(shù)據(jù)發(fā)送單元，將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述便攜用ID代碼發(fā)送到所述作業(yè)機(jī)，所述控制裝置具備:ID代碼核對(duì)單元，進(jìn)行從所述便攜終端發(fā)送的便攜用ID代碼和預(yù)先保存的工作用ID代碼的核對(duì)；以及控制限制單元，在通過(guò)所述核對(duì)單元對(duì)ID代碼的核對(duì)成立時(shí)，許可該控制裝置進(jìn)行的通?？刂?，并且在核對(duì)不成立時(shí)，不許可通?？刂?。
[0021]發(fā)明6的特征在于，所述管理服務(wù)器的ID代碼發(fā)送單元構(gòu)成為將預(yù)先設(shè)定的工作許可時(shí)間與便攜用ID代碼一起發(fā)送到所述便攜終端，所述便攜終端的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元構(gòu)成為將從所述ID代碼發(fā)送單元發(fā)送的便攜用ID代碼和工作許可時(shí)間相互關(guān)聯(lián)并保存，所述便攜終端的數(shù)據(jù)發(fā)送單元構(gòu)成為將便攜用ID代碼和工作許可時(shí)間發(fā)送到作業(yè)機(jī)，所述控制裝置的控制限制單元構(gòu)成為在所述工作許可時(shí)間內(nèi)進(jìn)行基于ID代碼的核對(duì)成立的通?？刂圃S可。
[0022]另外，發(fā)明7提供一種作業(yè)機(jī)，具備能夠變更作業(yè)機(jī)的設(shè)定內(nèi)容的控制裝置，其特征在于包括:內(nèi)容接收單元，接收在便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容；以及內(nèi)容存儲(chǔ)單元，將在所述便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容。
[0023]發(fā)明8的特征在于，還包括:變更指令發(fā)送單元，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信，對(duì)能夠與所述控制裝置經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信進(jìn)行通信的便攜終端發(fā)送指令所述設(shè)定內(nèi)容的變更的變更指令信號(hào)，所述內(nèi)容接收單元響應(yīng)所述變更指令信號(hào)而接收在所述便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容。
[0024]發(fā)明9的特征在于，所述變更指令發(fā)送單元將在所述內(nèi)容存儲(chǔ)單元中已經(jīng)存儲(chǔ)的設(shè)定內(nèi)容與所述變更指令信號(hào)一起發(fā)送。
[0025]發(fā)明10的特征在于，所述變更指令發(fā)送單元將用于顯示設(shè)定畫(huà)面的程序與變更指令信號(hào)一起發(fā)送，所述設(shè)定畫(huà)面在所述便攜終端的顯示部中用于變更設(shè)定內(nèi)容。
[0026]發(fā)明11的特征在于，包括:內(nèi)容核對(duì)單元，進(jìn)行由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容和從所述便攜終端發(fā)送的設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)，所述內(nèi)容存儲(chǔ)單元構(gòu)成為如果設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)成立，則將由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容。
[0027]發(fā)明12提供一種作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)，其特征在于包括:作業(yè)機(jī)，具備能夠變更作業(yè)機(jī)的設(shè)定內(nèi)容的控制裝置；以及便攜終端，能夠與所述控制裝置經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信進(jìn)行通信，所述作業(yè)機(jī)具備:內(nèi)容接收單元，接收在所述便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容；以及內(nèi)容存儲(chǔ)單元，將由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容。
[0028]發(fā)明13的特征在于，所述作業(yè)機(jī)還具備:變更指令發(fā)送單元，對(duì)所述便攜終端發(fā)送指令所述設(shè)定內(nèi)容的變更的變更指令信號(hào)，所述內(nèi)容接收單元響應(yīng)所述變更指令信號(hào)而接收在所述便攜終端側(cè)變更了的設(shè)定內(nèi)容。
[0029]發(fā)明14的特征在于，所述變更指令發(fā)送單元將在所述內(nèi)容存儲(chǔ)單元中已經(jīng)存儲(chǔ)的設(shè)定內(nèi)容與所述變更指令信號(hào)一起發(fā)送。
[0030]發(fā)明15的特征在于，所述變更指令發(fā)送單元將用于在所述便攜終端的顯示部中顯示用于變更設(shè)定內(nèi)容的設(shè)定畫(huà)面的程序與變更指令信號(hào)一起發(fā)送。
[0031]發(fā)明16的特征在于，包括:內(nèi)容核對(duì)單元，進(jìn)行由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容和從所述便攜終端發(fā)送的設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)，所述內(nèi)容存儲(chǔ)單元構(gòu)成為如果設(shè)定內(nèi)容的核對(duì)成立，則將由所述內(nèi)容接收單元接收到的設(shè)定內(nèi)容存儲(chǔ)為新的設(shè)定內(nèi)容。
[0032]根據(jù)發(fā)明1，能夠提高作業(yè)機(jī)(控制裝置)和便攜終端的數(shù)據(jù)通信的保密性同時(shí)能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。進(jìn)而，能夠追加能夠?qū)μ囟ǖ淖鳂I(yè)機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的便攜終端，能夠?qū)臺(tái)作業(yè)機(jī)使用多個(gè)便攜終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0033]根據(jù)發(fā)明2，能夠通過(guò)登記代碼的核對(duì)的許可來(lái)進(jìn)行作業(yè)機(jī)和便攜終端的相互關(guān)聯(lián)，所以能夠提高用于進(jìn)行相互關(guān)聯(lián)的保密性。
[0034]根據(jù)發(fā)明3，能夠提高作業(yè)機(jī)和便攜終端的數(shù)據(jù)通信的保密性同時(shí)能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。進(jìn)而，能夠追加能夠?qū)μ囟ǖ淖鳂I(yè)機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的便攜終端，能夠?qū)臺(tái)作業(yè)機(jī)使用多個(gè)便攜終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0035]根據(jù)發(fā)明4，能夠通過(guò)登記代碼的核對(duì)的許可來(lái)進(jìn)行作業(yè)機(jī)和便攜終端的相互關(guān)聯(lián)，所以能夠提高用于進(jìn)行相互關(guān)聯(lián)的保密性。
[0036]根據(jù)發(fā)明5，如果不進(jìn)行用戶(hù)登記，則無(wú)法取得用于使作業(yè)機(jī)工作的ID代碼(便攜用ID代碼)，所以能夠防止第三者想要執(zhí)行的作業(yè)機(jī)的工作。
[0037]根據(jù)發(fā)明6，能夠防止第三者想要執(zhí)行的作業(yè)機(jī)的工作，同時(shí)針對(duì)用戶(hù)也能夠?qū)ぷ魈峁l件(可工作時(shí)間)，所以能夠防止沒(méi)準(zhǔn)備的作業(yè)機(jī)的工作。
[0038]根據(jù)發(fā)明7、8以及12、13，操作作業(yè)機(jī)的作業(yè)者能夠一邊在手邊手持便攜終端，一邊僅通過(guò)操作該便攜終端而簡(jiǎn)單地變更作業(yè)機(jī)的設(shè)定內(nèi)容。
[0039]根據(jù)發(fā)明9以及14，作業(yè)者在進(jìn)行設(shè)定變更時(shí)，能夠一邊觀察變更前的設(shè)定內(nèi)容一邊進(jìn)行新的設(shè)定內(nèi)容的變更，所以易于建立從現(xiàn)狀如何變更設(shè)定內(nèi)容即可的方針，易于進(jìn)行設(shè)定內(nèi)容的變更。
[0040]根據(jù)發(fā)明10以及15，即使作業(yè)者所有的便攜終端不具有設(shè)定用控制程序，也能夠進(jìn)行設(shè)定內(nèi)容的變更。
[0041]根據(jù)發(fā)明11以及16，能夠提高利用便攜終端的設(shè)定內(nèi)容變更的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1是作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的整體圖。
[0043]圖2是便攜用ID代碼的取得至ID代碼的核對(duì)為止的說(shuō)明圖。
[0044]圖3是對(duì)第I控制裝置寫(xiě)入數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖。
[0045]圖4是從第I控制裝置傳送(輸出)數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖。
[0046]圖5是說(shuō)明ID代碼的登記的說(shuō)明圖。
[0047]圖6是拖拉機(jī)的整體圖。
[0048]圖7是作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)的整體圖。
[0049]圖8是拖拉機(jī)的控制框圖。
[0050]圖9是示出數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的信息的圖。
[0051]圖10是示出在制造公司的管理服務(wù)器中進(jìn)行用戶(hù)登記的情況的登記用格式的圖。
[0052]圖11是說(shuō)明拖拉機(jī)的購(gòu)入至ID代碼的取得為止的流程的說(shuō)明圖。
[0053]圖12是第2實(shí)施方式中的拖拉機(jī)的控制框圖。
[0054]圖13是示出在租賃公司的管理服務(wù)器中進(jìn)行用戶(hù)登記的情況的登記用格式的圖。
[0055]圖14是示出支付計(jì)劃表的圖。
[0056]圖15是拖拉機(jī)的整體圖。
[0057]圖16是作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)的整體圖。
[0058]圖17是顯示裝置的顯示部的正面圖。
[0059]圖18是變更臂角度的上限值或者下限值的設(shè)定值的情況下的顯示裝置的畫(huà)面推移圖。
[0060]圖19是進(jìn)行使臂的角度控制成為有效或者無(wú)效的設(shè)定的變更的情況下的顯示裝置的畫(huà)面推移圖。
[0061]圖20是Al控制中的變更空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的情況下的顯示裝置的畫(huà)面推移圖。
[0062]圖21是示出控制裝置和便攜終端的數(shù)據(jù)的交換的圖。
[0063]圖22是示出便攜終端的設(shè)定畫(huà)面的圖。
[0064]圖23是挖掘裝載機(jī)的整體圖。
[0065]圖24是示出控制裝置和便攜終端的數(shù)據(jù)的交換的其他圖。
[0066](符號(hào)說(shuō)明)
[0067]1:作業(yè)機(jī)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)；2:作業(yè)機(jī)；3:便攜終端；10:行駛車(chē)體；11:引擎；12:變速裝置；13:控制裝置；14:3點(diǎn)鏈接機(jī)構(gòu)；15:作業(yè)裝置；16:機(jī)艙；17:駕駛席；18:顯示裝置；27:噴射器；28:共軌；29:供給泵；30:通信部(發(fā)送接收部)；31:第I控制裝置的存儲(chǔ)部；32:便攜終端的存儲(chǔ)部；40:ID代碼取得單元；41:ID代碼核對(duì)單元；42:數(shù)據(jù)通信單元；43:數(shù)據(jù)寫(xiě)入單元；44:數(shù)據(jù)傳送單元；45:ID代碼登記單元；101:作業(yè)機(jī)的工作系統(tǒng)；102:作業(yè)機(jī)；103:管理服務(wù)器；104:便攜終端；105:控制裝置；105A:第I控制裝置；105B:第2控制裝置；107:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；108:數(shù)據(jù)發(fā)送單元；110:行駛車(chē)體；111:引擎；112:變速裝置；114:3點(diǎn)鏈接機(jī)構(gòu)；115:作業(yè)裝置；116:機(jī)艙；117:駕駛席；118:顯示裝置；127:噴射器；128:共軌；129:供給泵；130:通信部(發(fā)送接收部)；140:ID代碼取得單元；141:ID代碼核對(duì)單元；142:控制限制單元；143:存儲(chǔ)部；150:用戶(hù)信息存儲(chǔ)單元；151:1D代碼發(fā)送單元；201:作業(yè)機(jī)的設(shè)定變更系統(tǒng)；202:作業(yè)機(jī)；203:顯示裝置；204:便攜終端；210:行駛裝置;211:回轉(zhuǎn)體；212:行駛體；213:推土機(jī)；214:回轉(zhuǎn)軸承;215:回轉(zhuǎn)臺(tái)；216:作業(yè)裝置；217:駕駛席；218:顯示裝置；220:支承托架；221:擺動(dòng)托架；222:懸臂；223:臂；224:鏟斗；225:懸臂氣缸；226:臂氣缸；227:鏟斗氣缸；230:控制裝置；230A:第I控制裝置；230B:第2控制裝置；240:顯不裝置的顯不部；240a:固定顯不部；240b:液晶顯不部；241:開(kāi)關(guān)；250:變更指令發(fā)送單元；251:內(nèi)容接