一種基于攝像頭的行人安全檢測方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及移動終端技術領域，尤其涉及一種基于攝像頭的行人安全檢測方法及
目.0
【背景技術】
[0002]隨著通信終端技術的不斷發(fā)展，終端上集成的功能越來越豐富并已成為日常生活中不可或缺的一部分。在實際的應用場景中，用戶常常在忙碌的行走過程中通過移動終端接收到電話、短信、郵件和社交軟件等應用的即時通信消息，為了不錯過重要的信息，大多用戶都會馬上進行查看并且同時保持前行，并且有的用戶在行走過程中還會使用移動終端觀看視頻、玩游戲。此時，用戶將精力集中于移動終端上，并不能觀察到周圍的環(huán)境情況從而埋下安全隱患，很容易撞到樹、墻或周圍的行人產(chǎn)生尷尬，甚至可能造成嚴重的安全事故，給用戶帶來極大的損失。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明實施例提供了一種基于攝像頭的行人安全檢測方法及裝置，可檢測用戶在行走過程中使用移動終端存在的安全隱患，以保障用戶的人身安全。
[0004]本發(fā)明實施例提供了一種基于攝像頭的行人安全檢測方法，所述方法包括:
[0005]接收行走安全模式啟動指令，通過加速度感應器控制攝像頭保持在水平方向，并啟動所述攝像頭采集景象圖像幀；
[0006]判斷所述景象圖像幀中是否包含障礙物圖像區(qū)域；
[0007]若是，檢測與所述障礙物圖像區(qū)域對應的障礙物的距離；
[0008]在所述距離小于或等于預設的安全距離時提示報警信息。
[0009]相應的，本發(fā)明實施例提供了一種行人安全檢測裝置，所述裝置包括:
[0010]攝像頭啟動單元，用于接收行走安全模式啟動指令，通過加速度感應器控制攝像頭保持在水平方向，并啟動所述攝像頭采集景象圖像幀；
[0011]障礙物判斷單元，用于判斷所述景象圖像幀中是否包含障礙物圖像區(qū)域；
[0012]距離檢測單元，用于所述障礙物判斷單元判斷到所述景象圖像幀中包含障礙物圖像區(qū)域時，檢測與所述障礙物圖像區(qū)域對應的障礙物的距離；
[0013]報警提示單元，用于所述距離檢測單元檢測到所述距離小于或等于預設的安全距離時，提示報警信息。
[0014]本發(fā)明實施例可接收行走安全模式啟動指令，通過加速度感應器控制攝像頭保持在水平方向，并啟動所述攝像頭采集景象圖像幀，進而在判斷所述景象圖像幀中包含障礙物圖像區(qū)域時，檢測與所述障礙物圖像區(qū)域對應的障礙物的距離，并在所述距離小于或等于預設的安全距離時提示報警信息，可檢測用戶在行走過程中使用移動終端存在的安全隱患，以保障用戶的人身安全。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種行人安全檢測方法流程示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種行人安全檢測方法流程示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實施例提供的一種行人安全檢測裝置的結構示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明實施例提供的攝像頭啟動單元的結構示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明實施例提供的距離檢測單元的結構示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明實施例提供的具有可旋轉攝像頭終端的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023]具體實現(xiàn)中，本發(fā)明實施例中所提及的終端包括但不限于:智能手機(如Android手機、1S手機)、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、穿戴式智能設備等電子設備。本發(fā)明所描述的基于攝像頭的行人安全檢測方法是由存儲在存儲器中的一組代碼執(zhí)行，該代碼執(zhí)行于基于馮諾依曼體系的計算機系統(tǒng)中。
[0024]需要說明的是，本發(fā)明實施例所描述的基于攝像頭的行人安全檢測方法，主要是應用于用戶在行走過程中使用具有旋轉攝像頭功能的終端，如圖6所示，圖6為本發(fā)明實施例提供的具有可旋轉攝像頭終端的結構示意圖，采用這種具有可旋轉攝像頭的終端，可在用戶行走過程中，自動控制攝像頭持續(xù)保持在水平方向上，以監(jiān)視終端前方是否具有障礙物。
[0025]下面將結合圖1到圖5對本發(fā)明提供的一種基于攝像頭的行人安全檢測方法及裝置進行具體描述。
[0026]參見圖1，是本發(fā)明實施例提供的一種行人安全檢測方法流程示意圖，如圖所示的行人安全檢測方法可包括以下步驟:
[0027]S101，接收行走安全模式啟動指令，通過加速度感應器控制攝像頭保持在水平方向，并啟動所述攝像頭采集景象圖像幀。
[0028]具體實現(xiàn)中，終端可向用戶提供行走安全模式選項，用戶可根據(jù)實際需求選擇啟動或者關閉行走安全模式，當行走安全模式啟動時，終端可立即進入行走安全監(jiān)視階段，從而獲取加速度感應器的值，進而根據(jù)該速度感應器的值控制攝像頭保持在水平方向，并啟動攝像頭開始采集攝像頭前方景物的圖像幀。加速度感應器為加速度傳感器，包括重力感應器或陀螺儀等。
[0029]可選的，當行走安全模式啟動時，立即啟動終端中內置的加速度感應器，通過檢測終端的加速度值判斷用戶是否進入行走狀態(tài)，并在判斷到用戶進入行走狀態(tài)時，通過加速度感應器控制攝像頭保持在水平方向，啟動所述攝像頭采集景象圖像幀。采用這種啟動攝像頭的方式，可在用戶啟動終端的行走安全模式時，不立即進入行走安全監(jiān)視階段，而是通過終端的狀態(tài)判斷用戶進入行走狀態(tài)后再進入行走安全監(jiān)視階段，不需要用戶反復開啟或者關閉行走安全模式，更加方便，并節(jié)約終端的電力資源。
[0030]S102，判斷所述景象圖像幀中包含障礙物圖像區(qū)域。
[0031]本步驟可基于圖像識別技術，預先設置障礙物數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫中包含各種生活場景，尤其是室外場景中可能出現(xiàn)的障礙物圖像數(shù)據(jù)，如:墻、樹、車子和人等等。根據(jù)步驟SlOl采集的景象圖像幀，提取景象圖像中的圖像數(shù)據(jù)，并與預設的障礙物數(shù)據(jù)庫中的障礙物圖像數(shù)據(jù)做比較，以判斷該景象圖像幀中是否包含障礙物圖像區(qū)域。
[0032]S103，檢測與所述障礙物圖像區(qū)域對應的障礙物的距離。
[0033]具體實現(xiàn)中，在檢測到景象圖像幀中包含障礙物圖像區(qū)域時，便打開終端上的距離檢測裝置，檢測障礙物圖像區(qū)域對應的障礙物與終端之間的距離，該距離檢測裝置通常為測距傳感器，包括但不限于:超聲測距傳感器、激光測距傳感器、雷達測距傳感器和紅外線測距傳感器。
[0034]S104，在所述距離小于或等于預設的安全距離時提示報警信息。
[0035]該報警信息可用語音播報的形式發(fā)出引起用戶注意，也可以是發(fā)出尖銳的警報聲音，還可以是文字提示顯示在終端顯示屏上。
[0036]在另一可選實施例中，步驟SlOl還包括:判斷與障礙物圖像區(qū)域對應的障礙物的類型。
[0037]相應的，步驟S104可具體包括:根據(jù)障礙物的類型，提示與之匹配的警報信息。例如，在判斷障礙物為車時，步驟S104可發(fā)出語音報警信息“請小心，前方有車”，判斷障礙物為樹時，S104可發(fā)出語音報警信息“請小心，前方有樹”。
[0038]在又一可選實施例中，所述方法還包括:獲取與所述障礙物之間的距離的安全等級，根據(jù)所述安全等級提示相應的報警信息。
[0039]在實際的應用場景中，用戶在行走過程中使用終端時，精力集中在終端上，若報警信息提示方法比較柔和(比如終端信息提示燈發(fā)出紅色的報警信號)可能并不能引起用戶的注意，用戶因此繼續(xù)前行而造成安全事故。因此，在檢測到終端前方具有障礙物時，可以固定時間間隔去檢測終端與該障礙物的距離，并獲取與之對應的安全等級。安全等級較高時(距離較遠)可采用比較柔和的方式發(fā)出報警信息如:文字提示，信息提示燈發(fā)光提示，安全等級較低時(距離較近)可采用較突出的方式發(fā)出報警信息，如語音播報(可直接提示與障礙物之間的距離)和報警提示聲音。
[0040]本發(fā)明實施例，可接收行走安全模式啟動指令，通過加速度感應器控制攝像頭保持在水平方向，并啟動所述攝像頭采集景象圖像幀，進而在判斷所述景象圖像幀中包含障礙物圖像區(qū)域時，檢測與所述障礙物圖像區(qū)域對應的障礙物的距離，并在所述距離小于或等于預設的安全距離時提示報警信息，可檢測用戶在行走