，據(jù)W校正第一對(duì)焦步數(shù)與對(duì)焦距 離的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0016] 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)上述的對(duì)焦條件為近景對(duì)焦條件時(shí)，校正組件針對(duì)各 所述組圖像進(jìn)行H維深度估測(cè)，W產(chǎn)生各所述組圖像中的對(duì)焦目標(biāo)物的深度信息，再根據(jù) 各所述深度信息，取得各所述組圖像中的對(duì)焦目標(biāo)物所對(duì)應(yīng)的對(duì)焦距離，又根據(jù)各所述組 圖像中的對(duì)焦目標(biāo)物所對(duì)應(yīng)的對(duì)焦距離W及對(duì)焦步數(shù)，進(jìn)行回歸運(yùn)算，W及根據(jù)回歸運(yùn)算 的結(jié)果，校正第一對(duì)焦步數(shù)與對(duì)焦距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0017] 基于上述，本發(fā)明所提出的圖像獲取裝置及其圖像形變校正方法，在圖像獲取裝 置的第一鏡頭、第二鏡頭W及對(duì)焦致動(dòng)器有變形或移位的疑慮時(shí)，圖像檢索組件可利用第 一鏡頭W及第二鏡頭所檢索多組圖像中的對(duì)焦目標(biāo)物所對(duì)應(yīng)的對(duì)焦距離W及對(duì)焦致動(dòng)器 將第一鏡頭W及第二鏡頭移動(dòng)至對(duì)焦距離所需的對(duì)焦步數(shù)，來(lái)校正預(yù)存于圖像獲取裝置的 第一對(duì)焦步數(shù)與對(duì)焦距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系。本發(fā)明所提出的圖像獲取裝置的圖像形變校正方法 及其圖像獲取裝置可在圖像檢索組件檢索到多組圖像時(shí)，即便在使用者無(wú)察覺(jué)的情況下， 可自動(dòng)對(duì)圖像獲取裝置進(jìn)行簡(jiǎn)易且快速的校正，W確保圖像獲取裝置的穩(wěn)定拍攝品質(zhì)并且 提升用戶體驗(yàn)（userexperience)。
[0018] 為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳 細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1是本發(fā)明一實(shí)施例所示出的圖像獲取裝置的方塊圖；
[0020] 圖2為本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的圖像獲取裝置的圖像形變校正方法流程圖；
[0021] 圖3為本發(fā)明的另一實(shí)施例所示出的圖像獲取裝置的圖像形變校正方法流程圖；
[0022] 圖4是本發(fā)明一實(shí)施例所示出的校正第一對(duì)焦步數(shù)與對(duì)焦距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系的示 意圖；
[0023] 圖5A是本發(fā)明一實(shí)施例所示出的校正第一視差與距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一示意圖；
[0024] 圖5B是本發(fā)明一實(shí)施例所示出的校正第一視差與距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系的另一示意 圖。
[002引附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0026] 100;圖像獲取裝置；
[0027] 10a;第一鏡頭；
[0028] 10b ;第二鏡頭；
[002引 15 ;對(duì)焦致動(dòng)器；
[0030] 20;存儲(chǔ)單元；
[003。30;處理單元；
[0032] 122;圖像檢索組件；
[003引124;對(duì)焦組件；
[0034] 126;形變檢測(cè)組件；
[003引128;校正組件；
[0036]S201、S203、S205;步驟；
[0037]S301、S303、S305、S307、S309、S311、S313、S315、S317;步驟；
[0038] 41、42、51、52;直線；
[0039] 42U521 ~531;點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0040] 本發(fā)明的部分實(shí)施例接下來(lái)將會(huì)配合附圖來(lái)詳細(xì)描述，W下的描述所引用的元件 符號(hào)，當(dāng)不同附圖出現(xiàn)相同的元件符號(hào)將視為相同或相似的元件。該些實(shí)施例只是本發(fā)明 的一部分，并未掲示所有本發(fā)明的可實(shí)施方式。更確切的說(shuō)，該些實(shí)施例只是本發(fā)明的專利 申請(qǐng)范圍中的裝置與方法的范例。
[0041]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例所示出的圖像獲取裝置的方塊圖，但此僅是為了方便說(shuō) 明，并不用W限制本發(fā)明。首先圖1先介紹圖像獲取裝置的所有構(gòu)件W及配置關(guān)系，詳細(xì)功 能將配合圖2 -并掲露。
[0042] 請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖像獲取裝置100包括第一鏡頭10a、第二鏡頭10b、對(duì)焦致動(dòng)器15、 存儲(chǔ)單元20W及一或多個(gè)處理單元30。在本實(shí)施例中，圖像獲取裝置100例如是數(shù)碼相 機(jī)、單反相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)或是其他具有圖像檢索功能的智能型手機(jī)、平板電腦、個(gè)人數(shù)字 助理、平板電腦等、頭戴顯示器等裝置，本發(fā)明不W此為限。
[0043] 第一鏡頭10aW及第二鏡頭1化包括感光元件，用W分別感測(cè)進(jìn)入第一鏡頭 10aW及第二鏡頭10b的光線強(qiáng)度，進(jìn)而分別產(chǎn)生第一圖像W及第二圖像。所述的感光 元件例如是電荷禪合元件（化argeCoupledDevice,簡(jiǎn)稱CCD)、互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體 (ComplementaryMetal-OxideSemiconductor,簡(jiǎn)稱CMOS)兀件或其他兀件，本發(fā)明不在此 設(shè)限。
[0044] 對(duì)焦致動(dòng)器15禪接第一鏡頭10aW及第二鏡頭10b，其可W例如是步進(jìn)馬 達(dá)（Ste卵ingMotor)、音圈馬達(dá)（VoiceCoilMotor,簡(jiǎn)稱VCM)、壓電致動(dòng)器（Piezo Ac化ator)或其它可機(jī)械式地移動(dòng)第一鏡頭10aW及第二鏡頭1化達(dá)成對(duì)焦的致動(dòng)器，本發(fā) 明不在此設(shè)限。
[0045] 存儲(chǔ)單元20例如是任意形式的固定式或可移動(dòng)式隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（Random AccessMemoir,簡(jiǎn)稱RAM)、只讀存儲(chǔ)器（Read-OnlyMemoir,ROM)、快閃存儲(chǔ)器（Flash memory)、硬盤或其他類似裝置或該些裝置的組合。存儲(chǔ)單元20用W記錄可由處理單元30 執(zhí)行的多個(gè)組件，該些組件可載入處理單元30,W校正圖像獲取裝置100。
[0046] 處理單元30可W例如是中央處理單元（Central Processing Unit,簡(jiǎn)稱CPU), 或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微處理器（Microprocessor)、數(shù)字信號(hào)處理 器（Digital Si即al Processor,簡(jiǎn)稱DSP)、可程序化控制器、專用集成電路（Application Specific Integrated Circuits,簡(jiǎn)稱ASIC)、可程序化邏輯裝置（Programm油le Logic Device,簡(jiǎn)稱PLD)或其他類似裝置或該些裝置的組合。處理單元30禪接第一鏡頭10a、第 二鏡頭10b、對(duì)焦致動(dòng)器15 W及存儲(chǔ)單元20,其可存取并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)單元20中的組 件，W校正圖像獲取裝置100。
[0047] 上述組件包括圖像檢索組件122、對(duì)焦組件124、形變檢測(cè)組件126W及校正組件 128,其可載入處理單元30,從而執(zhí)行校正圖像獲取裝置100的功能。W下即列舉實(shí)施例說(shuō) 明針對(duì)圖像獲取裝置100執(zhí)行校正的詳細(xì)步驟。
[0048] 圖2為本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的圖像獲取裝置的圖像形變校正方法流程圖，而 圖2的圖像獲取裝置的圖像形變校正方法可W圖1的圖像獲取裝置100的各元件實(shí)現(xiàn)。
[0049] 請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1W及圖2,首先，圖像檢索組件122利用第一鏡頭10aW及第二鏡 頭1化檢索多組圖像，其中所述組圖像包括參考組圖像(步驟S201)。在此，第一鏡頭10a W及第二鏡頭1化例如是采用相同的參數(shù)檢索圖像，而所述參數(shù)包括焦距、光圈、快n、白 平衡等，本實(shí)施例并不設(shè)限。圖像檢索組件122所檢索的多組圖像例如是多組預(yù)覽圖像 (previewimage),各所述組圖像分別包括對(duì)應(yīng)于第一鏡頭10a的第一圖像W及對(duì)應(yīng)于第二 鏡頭1化的第二圖像。W下將針對(duì)多組圖像中的其中一組圖像進(jìn)行說(shuō)明，即為前述的"參考 組圖像"，而參考組圖像包括對(duì)應(yīng)于第一鏡頭10a的第一參考圖像W及對(duì)應(yīng)于第二鏡頭10b 的第二參考圖像。
[0050] 接著，形變檢測(cè)組件126將檢測(cè)上述參考組圖像是否發(fā)生圖像形變(步驟S203)。 在此，形變檢測(cè)組件126可根據(jù)參考組圖像的任一特征點(diǎn)的偏移量或是針對(duì)參考組圖像進(jìn) 行H維深度