垂軸線優(yōu)選延伸經(jīng)過(guò)陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)7。尤其如此選擇所述擺動(dòng)軸線A，使得當(dāng)用戶9將移動(dòng)接收單元I拿在前方并且圍繞自身軸線(縱向軸線)旋轉(zhuǎn)時(shí)攝像機(jī)3的擺動(dòng)角α同步地隨之引導(dǎo)。如果用戶9向左旋轉(zhuǎn)時(shí)，則攝像機(jī)3向左擺動(dòng)；如果用戶9向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，則攝像機(jī)3向右擺動(dòng)。在用戶9圍繞自身軸線的360°旋轉(zhuǎn)時(shí)，攝像機(jī)3同樣擺動(dòng)360°。
[0057]移動(dòng)接收單元I已經(jīng)圍繞擺動(dòng)軸線A從原始狀態(tài)到作為目標(biāo)狀態(tài)的擺動(dòng)狀態(tài)擺動(dòng)了 90°。通過(guò)移動(dòng)接收單元I圍繞擺動(dòng)軸線A的相對(duì)角變化實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)3圍繞擺動(dòng)軸線P從如在圖2a中所示出那樣的原始調(diào)節(jié)到達(dá)如在圖2b中所示出那樣的目標(biāo)調(diào)節(jié)的相對(duì)角變化。攝像機(jī)3的擺動(dòng)角α的相對(duì)角變化的量值等效于移動(dòng)接收單元I圍繞擺動(dòng)軸線A的相對(duì)角變化的量值。因此，通過(guò)移動(dòng)接收單元I的90°的相對(duì)角變化存在攝像機(jī)3的同樣90°的相對(duì)角變化。對(duì)于等效的角變化量值替代地，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像機(jī)3的相對(duì)角變化相對(duì)于移動(dòng)接收單元I的標(biāo)度。
[0058]圖2c示例性示出移動(dòng)接收單元I圍繞傾斜軸線B的另一種可能的相對(duì)角變化。移動(dòng)接收單元I已經(jīng)圍繞傾斜軸線B從原始狀態(tài)到達(dá)作為目標(biāo)狀態(tài)的傾斜狀態(tài)傾斜了 180°。通過(guò)移動(dòng)接收單元I圍繞傾斜軸線B的相對(duì)角變化實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)3圍繞傾斜軸線T從在圖2a中所示出那樣的原始調(diào)節(jié)到在圖2b中所示出那樣的目標(biāo)調(diào)節(jié)的相對(duì)角變化。攝像機(jī)3的傾斜角β的相對(duì)角變化的量值等效于移動(dòng)接收單元I圍繞傾斜軸線B的相對(duì)角變化的量值。因此，通過(guò)移動(dòng)接收單元I的180°的相對(duì)角變化存在攝像機(jī)3的同樣180°的相對(duì)角變化。移動(dòng)接收單元I的背側(cè)成為在圖2a中所示出的前側(cè)。對(duì)于等效的角變化量值替代地，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像機(jī)3的相對(duì)角變化相對(duì)于移動(dòng)接收單元I的標(biāo)度。
[0059]當(dāng)然，也能夠?qū)崿F(xiàn)攝像機(jī)3的擺動(dòng)角α和傾斜角β的組合的相對(duì)角變化，如在圖2b和2c中示出的那樣。在這種情形中，借助陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)7檢測(cè)移動(dòng)接收單元I圍繞擺動(dòng)軸線和傾斜軸線A、B的相對(duì)角變化。在這種情形中，擺動(dòng)狀態(tài)和傾斜裝置共同構(gòu)成目標(biāo)狀態(tài)。
[0060]圖3示出具有羅盤傳感機(jī)構(gòu)8的移動(dòng)接收單元I作為本發(fā)明的第二實(shí)施例以及可以通過(guò)所述移動(dòng)接收單元I控制的攝像機(jī)3。與圖2a至2c的實(shí)施例相反，不實(shí)現(xiàn)相對(duì)測(cè)量、即不實(shí)現(xiàn)移動(dòng)接收單元I從原始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的相對(duì)角變化的檢測(cè)，而實(shí)現(xiàn)絕對(duì)測(cè)量、即實(shí)現(xiàn)移動(dòng)接收單元I的當(dāng)前定向的檢測(cè)。擺動(dòng)角α的絕對(duì)角調(diào)節(jié)的量值等效于移動(dòng)接收單元I的絕對(duì)角位置的量值。因此，攝像機(jī)3和接收單元I始終指向相同的方向。實(shí)現(xiàn)移動(dòng)接收單元I從北向東圍繞擺動(dòng)軸線A的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而也實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)3圍繞擺動(dòng)軸線P從北向東的擺動(dòng)。
[0061]在顯示裝置6上顯示多個(gè)方向——即北N、東O、南S和西W。通過(guò)這種方式，一方面向用戶9示出攝像機(jī)3的當(dāng)前所調(diào)節(jié)的定向，另一方面根據(jù)用戶9的期望減輕攝像機(jī)3的定向。
[0062]圖4示出圖1的具有陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)和羅盤傳感機(jī)構(gòu)7、8的移動(dòng)接收單元I作為本發(fā)明的第三實(shí)施例以及所分配的攝像機(jī)3。
[0063]攝像機(jī)3的擺動(dòng)角α的調(diào)節(jié)通過(guò)移動(dòng)接收單元I的絕對(duì)角位置α借助羅盤傳感機(jī)構(gòu)8的檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。攝像機(jī)3的傾斜角β的調(diào)節(jié)通過(guò)圍繞傾斜軸線B的相對(duì)角變化借助陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)7的檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在圖4中示出移動(dòng)接收單元I圍繞傾斜軸線B以45°的傾斜運(yùn)動(dòng)，其中通過(guò)等效的角變化量值所述攝像機(jī)3圍繞傾斜軸線同樣傾斜了 45°。
[0064]可選擇補(bǔ)充地可以設(shè)置，與檢測(cè)移動(dòng)接收單元I的絕對(duì)角位置的檢測(cè)并行地檢測(cè)圍繞移動(dòng)接收單元I的擺動(dòng)軸線A的相對(duì)角變化。通過(guò)相對(duì)角變化、例如90°的檢測(cè)以及絕對(duì)角位置、例如從北向東的檢測(cè)，通過(guò)所檢測(cè)的結(jié)果的相互關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)用于調(diào)節(jié)攝像機(jī)3的擺動(dòng)角α的可靠結(jié)果。
[0065]圖5示出用戶9與圖1的移動(dòng)接收單元I的擺動(dòng)。移動(dòng)接收單元I的擺動(dòng)軸線A平行于用戶9的用于軸線C延伸，其中用戶9的用戶軸線C構(gòu)造為鉛垂軸線。示例性示出用戶9以90°圍繞用戶軸線C的擺動(dòng)，其中通過(guò)用戶9的90°擺動(dòng)所述移動(dòng)接收單元I圍繞擺動(dòng)軸線A同樣擺動(dòng)了 90°。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于控制執(zhí)行器(2)的移動(dòng)接收單元(I)，所述執(zhí)行器用于調(diào)節(jié)攝像機(jī)(3)的擺動(dòng)角和/傾斜角(α，β )，所述移動(dòng)接收單元具有: 用于顯示由所述攝像機(jī)(3)檢測(cè)的圖像的顯示裝置(4); 用于確定用于所述執(zhí)行器(2)的控制指令的控制裝置(5); 用于將所述控制指令傳輸?shù)剿鰣?zhí)行器(2)的發(fā)送單元(6)， 其特征在于， 所述控制裝置(5)具有用于檢測(cè)所述移動(dòng)接收單元(I)圍繞至少一個(gè)軸線(Α，Β)的相對(duì)角變化的陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)(7)，其中，通過(guò)所述相對(duì)角變化來(lái)確定用于所述攝像機(jī)(3)的擺動(dòng)角U)和/或傾斜角(β)的相對(duì)角變化的控制指令， 和/或，所述控制裝置(5)具有用于檢測(cè)所述移動(dòng)接收單元(I)圍繞至少一個(gè)軸線(Α，B)的絕對(duì)角位置的羅盤傳感機(jī)構(gòu)(8)，其中，通過(guò)所述絕對(duì)角位置來(lái)確定用于所述攝像機(jī)的擺動(dòng)角U)的絕對(duì)角調(diào)節(jié)的控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)接收單元(I)，其特征在于，檢測(cè)所述移動(dòng)接收單元(I)圍繞作為所述軸線的擺動(dòng)軸線(A)從原始狀態(tài)到擺動(dòng)狀態(tài)和/或圍繞作為所述軸線的傾斜軸線從原始狀態(tài)到傾斜狀態(tài)的相對(duì)角變化，其中，通過(guò)所述移動(dòng)接收單元(I)圍繞所述擺動(dòng)軸線(A)的相對(duì)角變化來(lái)確定用于所述攝像機(jī)(3)的擺動(dòng)角(α)的相對(duì)角變化的控制指令和/或通過(guò)所述移動(dòng)接收單元(I)圍繞所述傾斜軸線的相對(duì)角變化來(lái)確定用于所述攝像機(jī)⑶的傾斜角(β)的相對(duì)角變化的控制指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)接收單元(I)，其特征在于，所述陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)(7)包括至少一個(gè)第一陀螺儀傳感器和至少一個(gè)第二陀螺儀傳感器，其中，給所述第一陀螺儀傳感器分配所述擺動(dòng)軸線(A)而給所述第二陀螺儀傳感器分配所述傾斜軸線(B)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)接收單元(I)，其特征在于，所述攝像機(jī)(3)的擺動(dòng)角(α)和/或傾斜角(β)的相對(duì)角變化的量值等效于所述移動(dòng)接收單元⑴圍繞所述至少一個(gè)軸線(Α，B)的相對(duì)角變化的量值。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)接收單元(I)，其特征在于，所述絕對(duì)角調(diào)節(jié)的量值等效于所述絕對(duì)角位置的量值。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)接收單元(I)，其特征在于，在所述顯示裝置(4)上顯示所述絕對(duì)角位置。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)接收單元(I)，其特征在于，所述移動(dòng)接收單元(I)構(gòu)造成為了調(diào)節(jié)所述攝像機(jī)(I)的擺動(dòng)角U)在第一步驟中實(shí)現(xiàn)所述擺動(dòng)角的絕對(duì)角調(diào)節(jié)而在第二或者隨后的步驟中實(shí)現(xiàn)所述擺動(dòng)角U)的相對(duì)角變化。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)接收單元(I)，其特征在于，所述移動(dòng)接收單元(I)包括操作裝置，其中，借助所述操作裝置能夠控制所述圖像的縮放。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)接收單元(I)，其特征在于，所述移動(dòng)接收單元(I)構(gòu)造為平板電腦或者移動(dòng)電話。
10.—種用于操作優(yōu)選根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)接收單元(I)的方法， 其中，在所述移動(dòng)接收單元(I)圍繞所述至少一個(gè)軸線(Α，B)的相對(duì)角變化時(shí)改變所述攝像機(jī)(3)的擺動(dòng)角和/或傾斜角(α，β )， 和/或，其中，在所述移動(dòng)接收單元(I)的絕對(duì)角位置的變化時(shí)改變所述攝像機(jī)(3)的擺動(dòng)角(α)的絕對(duì)角調(diào)節(jié)。
11.一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序具有程序代碼，其用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)和/或權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)接收單元(I)上執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法的所有步驟。
【專利摘要】提出一種用于控制執(zhí)行器(2)的移動(dòng)接收單元(1)，所述執(zhí)行器用于調(diào)節(jié)攝像機(jī)(3)的擺動(dòng)角和/或傾斜角α、β，所述移動(dòng)接收單元具有用于顯示由所述攝像機(jī)(3)檢測(cè)的圖像的顯示裝置(4)，用于確定用于所述執(zhí)行器(2)的控制指令的控制裝置(5)，用于將所述控制指令傳輸?shù)剿鰣?zhí)行器(2)的發(fā)送單元(6)，所述控制裝置(5)具有用于檢測(cè)所述移動(dòng)接收單元(1)圍繞至少一個(gè)軸線(A，B)的相對(duì)角變化的陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)(7)，其中通過(guò)所述相對(duì)角變化確定用于所述攝像機(jī)(3)的擺動(dòng)角(α)和/或傾斜角(β)的相對(duì)角變化的控制指令，和/或所述控制裝置(5)具有用于檢測(cè)所述移動(dòng)接收單元(1)圍繞至少一個(gè)軸線(A，B)的絕對(duì)角位置的羅盤傳感機(jī)構(gòu)(8)，其中通過(guò)所述絕對(duì)角位置確定用于所述攝像機(jī)的擺動(dòng)角(α)的絕對(duì)角調(diào)節(jié)的控制指令。
【IPC分類】H04N5-232
【公開(kāi)號(hào)】CN104798366
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380049814
【發(fā)明人】M·揚(yáng)尼, S·海格爾, D·戈特施拉克
【申請(qǐng)人】羅伯特·博世有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2013年9月16日
【公告號(hào)】DE102012217146A1, EP2898667A1, US20150229827, WO2014044636A1