器11連接數(shù)據(jù)采集卡12的輸入，該數(shù)據(jù)采集卡12的輸出連接處理裝置14,處理裝置14 與圖像采集裝置13通信連接。
[0053] 具體地，本實(shí)施例中所有的音頻采集器11將采集的音頻信號通過所述數(shù)據(jù)采集 卡12輸入所述處理裝置14,所述處理裝置14根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集卡12輸入的信號獲取所述 圖像采集裝置13旋轉(zhuǎn)角度W及旋轉(zhuǎn)方向，并向圖像采集裝置13發(fā)送包括所述旋轉(zhuǎn)角度和 旋轉(zhuǎn)方向的調(diào)整指令；
[0化4] 所述圖像采集裝置13接收所述處理裝置14發(fā)送的調(diào)整指令之后，根據(jù)所述調(diào)整 指令調(diào)整采集圖像的方位，并采集發(fā)出音頻信號區(qū)域的圖像。
[0化5] 在實(shí)際應(yīng)用中，監(jiān)控系統(tǒng)可包括兩個音頻采集器11 (如第一音頻采集器和第二音 頻采集器），且圖像采集裝置可位于兩個音頻采集器的中間位置，即，第一音頻采集器和第 二音頻采集器、圖像采集裝置可固定在一支架上。
[0056] 此時，處理裝置14可具體用于接收數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)膬蓚€的音頻信號，進(jìn)而獲取 第一音頻采集器采集音頻信號的第一時間戳，獲取第二音頻采集器采集音頻信號的第二時 間戳；
[0057] 獲取所述第一時間戳與所述第二時間戳的差值，根據(jù)所述差值和所述聲波速率、 所述第一音頻采集器和所述第二音頻采集器之間的距離確定所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角 度；將采集音頻信號最早的音頻采集器所在方向為旋轉(zhuǎn)方向。
[005引例如，可根據(jù)0 >sirfi5/d確定所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度0 ;
[0化9] 其中，5 =A巧V，At表示所述差值，V表示聲波速率，2*d表示第一音頻采集器 和所述第二音頻采集器之間的距離。
[0060] 在一個具體的例子中，音頻采集器11可為麥克風(fēng)，圖像采集裝置13可為攝像頭， 處理裝置14可為計算機(jī)或上位機(jī)等，本實(shí)施例僅為舉例說明，能夠采集音頻信號的均可為 本實(shí)施例中的音頻采集器11，能夠采集監(jiān)控圖像的均可為圖像采集裝置。
[0061] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的基于聲源的監(jiān)控系統(tǒng)，通過音頻采集器采集音頻 信號，W及處理裝置根據(jù)音頻信號，確定圖像采集裝置采集的方位，進(jìn)而調(diào)整圖像采集裝置 W實(shí)現(xiàn)采集發(fā)出音頻信號區(qū)域的圖像，由此，可有效采集聲源區(qū)域的圖像，實(shí)時監(jiān)控目標(biāo)物 體。
[0062] 另外，為較好的實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)，可在實(shí)際應(yīng)用中將第一音頻采集 器、攝像頭、第二音頻采集器固定在支架上，攝像頭旋轉(zhuǎn)時，第一音頻采集器、攝像頭、第二 音頻采集器同時旋轉(zhuǎn)，即可使固定第一音頻采集器、攝像頭、第二音頻采集器的支架在旋轉(zhuǎn) 方向上旋轉(zhuǎn)角度0。
[0063] 圖2示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的基于聲源的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2所 示的監(jiān)控系統(tǒng)和圖1所示的監(jiān)控系統(tǒng)的區(qū)別在圖2在音頻采集器采集的信號輸入數(shù)據(jù)采集 卡之前，還通過放大器15 (如圖3所示）將其方法，進(jìn)而將放大的音頻信號輸入數(shù)據(jù)采集卡 12。
[0064] 也就是說，圖2中的所有音頻采集器11連接放大器15,該放大器15用于將所述音 頻采集器11采集的音頻信號放大，并將放大后的音頻信號輸入所述數(shù)據(jù)采集卡12。
[00化]另外，需要說明的是，放大器可為現(xiàn)有的任意放大器電路，圖3僅示出一種放大器 電路，該放大器電路優(yōu)選采用電阻R1控制第二級的放大倍數(shù)，電阻R2用于調(diào)整輸出信號的 偏置，且在本實(shí)施例中，兩級放大電路的增益為
[0066]
【主權(quán)項】
1. 一種基于聲源的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括： 兩個以上的音頻采集器，數(shù)據(jù)采集卡、圖像采集裝置、處理裝置； 兩個以上的音頻采集器和所述圖像采集裝置固定在支架上， 所有的音頻采集器將采集的音頻信號通過所述數(shù)據(jù)采集卡輸入所述處理裝置，所述處 理裝置根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集卡輸入的信號獲取所述圖像采集裝置旋轉(zhuǎn)角度以及旋轉(zhuǎn)方向，并 向圖像采集裝置發(fā)送包括所述旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向的調(diào)整指令； 所述圖像采集裝置接收所述處理裝置發(fā)送的調(diào)整指令之后，根據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整采 集圖像的方位，并采集發(fā)出音頻信號區(qū)域的圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述音頻采集器的數(shù)量為兩個； 所述圖像采集裝置位于兩個音頻采集器的中間位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括： 放大器，所述放大器連接所有的音頻采集器，用于將所述音頻采集器采集的音頻信號 放大，并將放大后的音頻信號輸入所述數(shù)據(jù)采集卡。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理裝置為計算機(jī)或上位機(jī)、所述音 頻采集器為麥克風(fēng)，所述圖像采集裝置為攝像頭。
5. -種基于聲源的監(jiān)控方法，其特征在于，包括： 接收數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)膬蓚€以上的音頻信號，所述音頻信號為音頻采集器采集并輸入 至所述數(shù)據(jù)采集卡的信號； 根據(jù)所述兩個以上的音頻信號，確定圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度以及旋轉(zhuǎn)方向； 向圖像采集裝置發(fā)送包括所述旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向的調(diào)整指令，以使所述圖像采集裝 置根據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整采集圖像的方位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，接收數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)膬蓚€以上的音頻 信號，具體為： 接收數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)慕?jīng)過放大器放大的兩個以上的音頻信號。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述兩個以上的音頻信號，確定 圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度以及旋轉(zhuǎn)方向，包括： 獲取第一音頻采集器采集音頻信號的第一時間戳，獲取第二音頻采集器采集音頻信號 的第二時間戳； 獲取所述第一時間戳與所述第二時間戳的差值，根據(jù)所述差值和所述聲波速率、所述 第一音頻采集器和所述第二音頻采集器之間的距離確定所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度； 將采集音頻信號最早的音頻采集器所在方向為旋轉(zhuǎn)方向。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，獲取所述第一時間戳與所述第二時間戳 的差值，根據(jù)所述差值和所述聲波速率、所述第一音頻采集器和所述第二音頻采集器之間 的距離確定所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度，具體為： 根據(jù)0SsirT1Sd確定所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度0 ; 其中，S=At*v，At表示所述差值，V表示聲波速率，2*d表示第一音頻采集器和所 述第二音頻采集器之間的距離。
9. 一種處理裝置，其特征在于，包括： 接收單元，用于接收數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)膬蓚€以上的音頻信號，所述音頻信號為音頻采 集器采集并輸入至所述數(shù)據(jù)采集卡的信號； 確定單元，用于根據(jù)所述兩個以上的音頻信號，確定圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度以及旋 轉(zhuǎn)方向； 發(fā)送單元，用于向圖像采集裝置發(fā)送包括所述旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向的調(diào)整指令，以使 所述圖像采集裝置根據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整采集圖像的方位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的處理裝置，其特征在于，所述確定單元，具體用于 獲取第一音頻采集器采集音頻信號的第一時間戳，獲取第二音頻采集器采集音頻信號 的第二時間戳； 獲取所述第一時間戳與所述第二時間戳的差值，根據(jù)所述差值和所述聲波速率、所述 第一音頻采集器和所述第二音頻采集器之間的距離確定所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度； 將采集音頻信號最早的音頻采集器所在方向為旋轉(zhuǎn)方向。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于聲源的監(jiān)控方法及監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括：兩個以上的音頻采集器，數(shù)據(jù)采集卡、圖像采集裝置、處理裝置；兩個以上的音頻采集器和所述圖像采集裝置固定在支架上，所有的音頻采集器將采集的音頻信號通過所述數(shù)據(jù)采集卡輸入所述處理裝置，所述處理裝置根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集卡輸入的信號獲取所述圖像采集裝置旋轉(zhuǎn)角度以及旋轉(zhuǎn)方向，并向圖像采集裝置發(fā)送包括所述旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向的調(diào)整指令；所述圖像采集裝置接收所述處理裝置發(fā)送的調(diào)整指令之后，根據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整采集圖像的方位，并采集發(fā)出音頻信號區(qū)域的圖像。上述監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時調(diào)整圖像采集裝置的采集方向，有效采集聲源區(qū)域的圖像，實(shí)時監(jiān)控目標(biāo)物體。
【IPC分類】H04N7-18
【公開號】CN104767970
【申請?zhí)枴緾N201510125865
【發(fā)明人】于子洵, 魏建強(qiáng), 李東宇
【申請人】上海大唐移動通信設(shè)備有限公司, 大唐移動通信設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月20日