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用于跟蹤對(duì)象的系統(tǒng)和方法_5

文檔序號(hào):8285546閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)員304a再次移動(dòng)到離第一照相機(jī)104a較近時(shí),控制設(shè)備108可再次切換到第一照相機(jī)104a來(lái)跟蹤第一運(yùn)動(dòng)員304a。
[0097]在實(shí)施例中,第一運(yùn)動(dòng)員304a可能不在第一照相機(jī)104a、第二照相機(jī)104b和第三照相機(jī)104c中的任何一個(gè)的視野中。在這種情況下,控制設(shè)備108可以改變可移動(dòng)照相機(jī)的位置。例如,控制設(shè)備108可以把第三照相機(jī)104c移動(dòng)到另一個(gè)位置。
[0098]圖3C說(shuō)明了第三照相機(jī)104c可能從第一位置(在圖3A中示出)移動(dòng)到第二位置,使得第一運(yùn)動(dòng)員304a位于第三照相機(jī)104c的第三視野310c中。在實(shí)施例中,控制設(shè)備108可基于第一運(yùn)動(dòng)員304a的位置變化實(shí)時(shí)地改變第三照相機(jī)104c的位置。盡管本公開內(nèi)容描述了利用單個(gè)照相機(jī)來(lái)跟蹤對(duì)象,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,本公開內(nèi)容可實(shí)現(xiàn)為利用任何數(shù)量的照相機(jī)來(lái)跟蹤對(duì)象。例如,第一照相機(jī)104a和第二照相機(jī)104b兩者可以同時(shí)跟蹤第一運(yùn)動(dòng)員304a。
[0099]在另一個(gè)例子中,識(shí)別要被跟蹤的對(duì)象的元數(shù)據(jù)可包括擁有足球302的任何運(yùn)動(dòng)員?;谠獢?shù)據(jù),控制設(shè)備108可選擇嵌入在足球302中的藍(lán)牙傳感器來(lái)確定足球302的當(dāng)前位置。控制設(shè)備108可從藍(lán)牙傳感器接收一個(gè)或多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)??刂圃O(shè)備108可基于接收到的一個(gè)或多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)來(lái)確定足球302的當(dāng)前位置?;谒_定的足球302的當(dāng)前位置,控制設(shè)備108可確定哪個(gè)運(yùn)動(dòng)員當(dāng)前擁有足球302??刂圃O(shè)備108可把從耦合到每個(gè)運(yùn)動(dòng)員304的GPS傳感器306接收到的一個(gè)或多個(gè)GPS信號(hào)與從藍(lán)牙傳感器接收到的一個(gè)或多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行比較?;谠摫容^,控制設(shè)備108可確定匹配由藍(lán)牙傳感器指定的足球302的當(dāng)前位置的GPS傳感器。與這種GPS傳感器相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)員(諸如第一運(yùn)動(dòng)員304a)可對(duì)應(yīng)于當(dāng)前擁有足球302的運(yùn)動(dòng)員。基于第一運(yùn)動(dòng)員304a的當(dāng)前位置,控制設(shè)備108可選擇照相機(jī)(諸如第一照相機(jī)104a)來(lái)跟蹤第一運(yùn)動(dòng)員304a。只要第一運(yùn)動(dòng)員304a擁有足球302,控制設(shè)備108就可以通過(guò)第一照相機(jī)104a跟蹤第一運(yùn)動(dòng)員304a。每當(dāng)足球302從一個(gè)運(yùn)動(dòng)員傳送到另一個(gè)運(yùn)動(dòng)員時(shí),控制設(shè)備108可以確定哪個(gè)運(yùn)動(dòng)員擁有足球302并且可以跟蹤那個(gè)運(yùn)動(dòng)員。在另一種實(shí)施例中,控制設(shè)備108可以只跟蹤足球302而不用跟蹤擁有足球302的運(yùn)動(dòng)員。
[0100]在實(shí)施例中,可以向與控制設(shè)備108相關(guān)聯(lián)的用戶顯示足球場(chǎng)300上的足球302、運(yùn)動(dòng)員304和/或任何其它對(duì)象的圖像和/或視頻。圖像和/或視頻可顯示在控制設(shè)備108的顯示器上和/或控制設(shè)備108外部的任何顯示屏上。在實(shí)施例中,控制設(shè)備108可以只顯示與被跟蹤的第一運(yùn)動(dòng)員304a相關(guān)聯(lián)的圖像和/或視頻。當(dāng)沒有照相機(jī)能夠捕獲到第一運(yùn)動(dòng)員304a的圖像和/或視頻時(shí),控制設(shè)備108可以不顯示任何圖像和/或視頻??蛇x地,控制設(shè)備108可以顯示缺省的圖像和/或視頻。盡管如此,但是本公開內(nèi)容不限于此,并且在不限制本公開內(nèi)容的范圍的情況下,可以跟蹤足球場(chǎng)300上任何數(shù)量的運(yùn)動(dòng)員和/或?qū)ο蟆?br>[0101]圖4A、4B和4C根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例說(shuō)明了基于多照相機(jī)系統(tǒng)跟蹤兩個(gè)或更多個(gè)對(duì)象的例子。圖4A、4B和4C的例子結(jié)合圖1、圖2、圖3A、圖3B和圖3C中的元件進(jìn)行解釋。
[0102]參考圖4A、4B和4C,其中示出了足球場(chǎng)300、足球302、第一運(yùn)動(dòng)員304a、第二運(yùn)動(dòng)員304b和第三運(yùn)動(dòng)員304c (在下文中稱為運(yùn)動(dòng)員304),這已經(jīng)參考圖3A、3B和3C進(jìn)行了詳細(xì)地描述。
[0103]圖4A、4B和4C還示出了第一 GPS傳感器306a、第二 GPS傳感器306b、第三GPS傳感器306c、第一麥克風(fēng)308a和第二麥克風(fēng)308b,這已經(jīng)參考圖3A、3B和3C進(jìn)行了詳細(xì)的描述。在實(shí)施例中,藍(lán)牙傳感器(在圖4A、4B和4C中未示出)可以嵌入在足球302的內(nèi)部。
[0104]圖4A、4B和4C還示出了控制設(shè)備108和一個(gè)或多個(gè)照相機(jī),諸如第一照相機(jī)104a、第二照相機(jī)104b和第三照相機(jī)104c,這已經(jīng)參考圖1進(jìn)行了詳細(xì)的描述。圖4A、4B和4C還說(shuō)明了第一照相機(jī)104a的第一視野310a、第二照相機(jī)104b的第二視野310b和第三照相機(jī)104c的第三視野310c,這已經(jīng)參照?qǐng)D3A、3B和3C進(jìn)行了詳細(xì)的描述。
[0105]在實(shí)施例中,控制設(shè)備108可接收識(shí)別要被跟蹤的兩個(gè)或更多個(gè)運(yùn)動(dòng)員的元數(shù)據(jù)。例如,與控制設(shè)備108相關(guān)聯(lián)的用戶可以輸入第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b的名字來(lái)指定作為要被跟蹤的對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b?;谟捎脩糨斎氲牡谝贿\(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b的名字,控制設(shè)備108可確定第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b相對(duì)于照相機(jī)104的當(dāng)前位置??刂圃O(shè)備108可基于由第一 GPS傳感器306a、第二 GPS傳感器306b、第三GPS傳感器306c、第一麥克風(fēng)308a、第二麥克風(fēng)308b和藍(lán)牙傳感器發(fā)送的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)來(lái)確定第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b的當(dāng)前位置?;诘谝贿\(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b的名字,控制設(shè)備108可選擇能夠識(shí)別第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b的當(dāng)前位置的一個(gè)或多個(gè)傳感器。例如,控制設(shè)備108可選擇耦合到由第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b中的每一個(gè)所穿的衣服的第一 GPS傳感器306a和第二 GPS傳感器306b,來(lái)確定第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b的位置。在另一個(gè)例子中,當(dāng)控制設(shè)備108不能從耦合到第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b的衣服的第一 GPS傳感器306a和第二 GPS傳感器306b中接收一個(gè)或多個(gè)信號(hào)時(shí),控制設(shè)備108可選擇第一麥克風(fēng)308a來(lái)確定第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b的位置。
[0106]圖4A說(shuō)明了第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b當(dāng)前可能位于各自的第一位置?;诘谝贿\(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b的當(dāng)前位置,控制設(shè)備108可選擇照相機(jī)來(lái)同時(shí)地跟蹤第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b。例如,當(dāng)?shù)谝徽障鄼C(jī)104a離第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b的當(dāng)前位置最近時(shí),控制設(shè)備108可選擇第一照相機(jī)104a。在另一個(gè)例子中,當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b兩者都在第一照相機(jī)104a的第一視野310a中時(shí),控制設(shè)備108可選擇第一照相機(jī)104a。當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b可能跨足球場(chǎng)300移動(dòng)時(shí),第一照相機(jī)104a可跟蹤第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b。
[0107]當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b可能跨足球場(chǎng)300移動(dòng)時(shí),控制設(shè)備108可調(diào)節(jié)第一照相機(jī)104a的平移、變焦和/或傾斜,使得第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b兩者都保持在第一照相機(jī)104a的第一視野310a中。當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)員304a和/或第二運(yùn)動(dòng)員304b可能移出第一照相機(jī)104a的第一視野310a時(shí),控制設(shè)備108可選擇另一個(gè)照相機(jī)來(lái)跟蹤第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b。
[0108]圖4B說(shuō)明了第二運(yùn)動(dòng)員304b可能移動(dòng)到足球場(chǎng)300上的第二位置,而第一運(yùn)動(dòng)員304a可能保持在第一位置。第二運(yùn)動(dòng)員304b的第二位置可使得第二運(yùn)動(dòng)員304b在第一照相機(jī)104a的第一視野310a之外。在這種情況下,控制設(shè)備108可選擇離第二運(yùn)動(dòng)員304b的第二位置較近的另一個(gè)照相機(jī)。例如,控制設(shè)備108可選擇第二照相機(jī)104b,使得第二運(yùn)動(dòng)員304b可位于第二照相機(jī)104b的第二視野310b中??刂圃O(shè)備108可繼續(xù)通過(guò)第一照相機(jī)104a來(lái)跟蹤第一運(yùn)動(dòng)員304a。當(dāng)?shù)诙\(yùn)動(dòng)員304b再次移動(dòng)到離第一照相機(jī)104a較近時(shí),控制設(shè)備108可再次切換到第一照相機(jī)104a來(lái)跟蹤第二運(yùn)動(dòng)員304b。
[0109]在實(shí)施例中,第二運(yùn)動(dòng)員304b可移動(dòng)到足球場(chǎng)300上的位置使得第二運(yùn)動(dòng)員304b可能位于不在第一照相機(jī)104a、第二照相機(jī)104b和第三照相機(jī)104c中的任何一個(gè)的視野中。在這種情況下,控制設(shè)備108可以改變可移動(dòng)照相機(jī)的位置。例如,控制設(shè)備108可以把第三照相機(jī)104c移動(dòng)到另一個(gè)位置。
[0110]圖4C說(shuō)明了第三照相機(jī)104c可基于第二運(yùn)動(dòng)員304b的位置變化實(shí)時(shí)地從第一位置(在圖4A中所示)移動(dòng)到第二位置。當(dāng)?shù)谌障鄼C(jī)104c在第二位置時(shí),第二運(yùn)動(dòng)員304b可位于第三照相機(jī)104c的第三視野310c中。盡管本公開內(nèi)容描述了利用單個(gè)照相機(jī)同時(shí)跟蹤兩個(gè)或更多個(gè)對(duì)象,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,本公開內(nèi)容可實(shí)現(xiàn)為利用任何數(shù)量的照相機(jī)來(lái)跟蹤兩個(gè)或更多個(gè)對(duì)象。
[0111]在實(shí)施例中,照相機(jī)104中的每一個(gè)都可以單獨(dú)地跟蹤特定的運(yùn)動(dòng)員。例如,第一照相機(jī)104a、第二照相機(jī)104b和第三照相機(jī)104c可分別跟蹤第一運(yùn)動(dòng)員304a、第二運(yùn)動(dòng)員304b和第三運(yùn)動(dòng)員304c。
[0112]在實(shí)施例中,可以向與控制設(shè)備108相關(guān)聯(lián)的用戶顯示由各個(gè)照相機(jī)104捕獲的運(yùn)動(dòng)員304中的每一個(gè)的圖像和/或視頻。用戶可以基于所顯示的圖像和/或視頻選擇哪些運(yùn)動(dòng)員可被跟蹤。在實(shí)施例中,用戶可以向已被跟蹤的運(yùn)動(dòng)員列表中添加更多的運(yùn)動(dòng)員。在另一種實(shí)施例中,用戶可以從被跟蹤的運(yùn)動(dòng)員列表中刪除運(yùn)動(dòng)員?;谟捎脩籼砑雍?或刪除的運(yùn)動(dòng)員的數(shù)量,控制設(shè)備108可以改變顯示。
[0113]在實(shí)施例中,用戶可以指定只顯示其中可以看見第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b兩者的那些圖像和/或視頻。當(dāng)照相機(jī)104中沒有照相機(jī)能夠捕獲其中第一運(yùn)動(dòng)員304a和第二運(yùn)動(dòng)員304b兩者都可見的圖像和/或視頻時(shí),控制設(shè)備108可以不顯示任何圖像和/或視頻。可選地,控制設(shè)備108可以顯示缺省的圖像和/或視頻。
[0114]圖5是根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例說(shuō)明用于通過(guò)控制設(shè)備跟蹤一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的示例性步驟的流程圖。參考圖5,其中示出了方法500。方法500結(jié)合圖1和圖2的元件進(jìn)行描述。
[0115]示例性步驟在步驟502開始。在步驟504,處理器202可接收與要被跟蹤的諸如第一對(duì)象102a的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象相關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)。元數(shù)據(jù)識(shí)別第一對(duì)象102a。在步驟506,處理器202可基于接收到的元數(shù)據(jù)從多個(gè)照相機(jī)(諸如照相機(jī)104)中選擇第一組照相機(jī)(諸如第一照相機(jī)104a)來(lái)跟蹤一個(gè)或多個(gè)對(duì)象。在步驟508,處理器202可通過(guò)選定的第一組照相機(jī)啟用對(duì)一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的跟蹤。方法500在步驟510結(jié)束。
[0116]圖6是根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例說(shuō)明用于通過(guò)控制設(shè)備跟蹤多個(gè)對(duì)象的示例性步驟的流程圖。參考圖6,其中示出了方法600。方法600結(jié)合圖1和圖2的元件進(jìn)行描述。
[0117]示例性步驟在步驟602開始。在步驟604,處理器202可接收與多個(gè)要被跟蹤的對(duì)象,諸如第一對(duì)象102a和第二對(duì)象102b相關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)。元數(shù)據(jù)識(shí)別第一對(duì)象102a和第二對(duì)象102b。在步驟606,處理器202可基于接收到的元數(shù)據(jù)從多個(gè)照相機(jī)(諸如照相機(jī)104)中選擇第一組照相機(jī)(諸如第一照相機(jī)104a)來(lái)跟蹤多個(gè)對(duì)象。在步驟608,處理器202可通過(guò)選定的第一組照相機(jī)啟用對(duì)多個(gè)對(duì)象的跟蹤。方法600在步驟610結(jié)束。
[0118]根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例,用于跟蹤一個(gè)或多個(gè)對(duì)象102(圖1)的系統(tǒng),諸如多照相機(jī)系統(tǒng)100(圖1),可以包括諸如通信網(wǎng)絡(luò)110(圖1)的網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)可以能夠通信地耦合多個(gè)照相機(jī)104 (圖1)、多個(gè)傳感器106 (圖1)和控制設(shè)備108 (圖1)??刂圃O(shè)備108可包括一個(gè)或多個(gè)處理器,諸如處理器202 (圖2)。一個(gè)或多個(gè)處理器可操作成接收與一個(gè)或多個(gè)對(duì)象102相關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)。元數(shù)據(jù)識(shí)別一個(gè)或多個(gè)對(duì)象102。一個(gè)或多個(gè)處理器可操作成基于接收到的元數(shù)據(jù)從多個(gè)照相機(jī)104中選擇第一組照相機(jī),諸如第一相機(jī)104a (圖1),來(lái)跟蹤一個(gè)或多個(gè)對(duì)象102。一個(gè)或多個(gè)處理器可操作成通過(guò)選定的第一組照相機(jī)啟用對(duì)一個(gè)或多個(gè)對(duì)象102的跟蹤。
[0119]當(dāng)一個(gè)或多個(gè)對(duì)象102移動(dòng)到選定的第一組照相機(jī)的一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)的視野之外時(shí),一個(gè)或多個(gè)處理器可操作成從多個(gè)照相機(jī)104中選擇第二組照相機(jī),諸如第二照相機(jī)104b (圖1),來(lái)跟蹤一個(gè)或多個(gè)對(duì)象102。
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