br>[0034] 所述采集模塊，用于利用智能手機內(nèi)置的多種異構(gòu)傳感器分別采集智能手機的原 始測量數(shù)據(jù)；
[0035] 所述預(yù)測模塊，用于根據(jù)采集的原始測量數(shù)據(jù)，預(yù)測使用智能手機的用戶的運動 狀態(tài)、方向狀態(tài)、位移狀態(tài)和相對距離；
[0036] 所述提取模塊，用于根據(jù)預(yù)測的運動狀態(tài)、方向狀態(tài)、位移狀態(tài)和相對距離，提取 用戶進行排隊行為的排隊特征值；
[0037] 所述建立模塊，用于根據(jù)排隊特征值與機器學(xué)習(xí)算法建立排隊模型；
[0038] 所述輸入判斷模塊，用于利用智能手機內(nèi)置的多種異構(gòu)傳感器采集智能手機當前 的排隊特征值，將當前的排隊特征值輸入排隊模型中，根據(jù)輸出結(jié)果判斷當前手機是否處 于排隊狀態(tài)。
[0039] 進一步，所述采集模塊所包含的原始測量數(shù)據(jù)：三維加速度計采集的智能手機三 個坐標軸的加速度信息、電子方向盤采集的智能手機當前所處的方向信息、陀螺儀采集的 智能手機相對位移的角速度信息和藍牙采集的智能手機周圍藍牙設(shè)備的信號強度信息。
[0040] 進一步，所述預(yù)測模塊具體包括：
[0041] 根據(jù)采集的智能手機三個坐標軸的加速度信息，利用決策樹優(yōu)化算法預(yù)測用戶 的運動狀態(tài)；
[0042] 根據(jù)采集的智能手機當前所處的方向信息和相對位移的角速度信息，利用積分 公式預(yù)測方向狀態(tài)；
[0043] 根據(jù)采集的智能手機三個坐標軸的加速度信息，利用小波變換算法預(yù)測位移狀 態(tài)；
[0044] 根據(jù)采集的智能手機周圍藍牙設(shè)備的信號強度信息利用多項擬合算法預(yù)測相對 距離。
[0045] 進一步，所述提取模塊，包括排隊特征值：運動狀態(tài)相似度、方向狀態(tài)相似度、運 動狀態(tài)變化率、方向狀態(tài)變化率、位置偏移、相對距離變化率和對齊距離。
[0046] 進一步，所述提取模塊具體包括：
[0047] 根據(jù)預(yù)測的運動狀態(tài)利用相似度計算公式計算運動狀態(tài)相似度；
[0048] 根據(jù)預(yù)測的方向狀態(tài)利用相似度計算公式計算方向狀態(tài)相似性；
[0049] 根據(jù)運動狀態(tài)相似度利用變化率計算公式計算運動狀態(tài)變化率；
[0050] 根據(jù)方向狀態(tài)相似性利用變化率計算公式計算方向狀態(tài)變化率；
[0051] 根據(jù)位移狀態(tài)利用偏移量計算公式計算位移偏移量；
[0052] 根據(jù)相對距離利用變化率計算公式計算相對距離變化率；
[0053] 和根據(jù)運動狀態(tài)、方向狀態(tài)、位移狀態(tài)和相對距離利用動態(tài)時間調(diào)整算法計算對 齊距離。
【附圖說明】
[0054] 圖1為本發(fā)明方法流程圖；
[0055] 圖2為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0056] 圖3為本發(fā)明經(jīng)過小波變換、利用同數(shù)波峰計算人們行走的步數(shù)示意圖；
[0057] 圖4為本發(fā)明距離和信號強度的多項式擬合示意圖；
[0058] 圖5為本發(fā)明系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理示意圖。
[0059] 附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
[0060] 1、采集模塊，2、預(yù)測模塊，3、提取模塊，4、建立模塊，5、輸入判斷模塊。
【具體實施方式】
[0061] 以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并 非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0062] 實施例1
[0063] -種基于多種異構(gòu)傳感器的排隊行為檢測方法，包括以下步驟：
[0064] 步驟1 :利用智能手機內(nèi)置的多種異構(gòu)傳感器分別采集智能手機的原始測量數(shù) 據(jù)；
[0065] 步驟2 :根據(jù)采集的原始測量數(shù)據(jù)，預(yù)測使用智能手機的用戶的運動狀態(tài)、方向狀 態(tài)、位移狀態(tài)和相對距離；
[0066] 步驟3 :根據(jù)預(yù)測的運動狀態(tài)、方向狀態(tài)、位移狀態(tài)和相對距離，提取用戶進行排 隊行為的排隊特征值；
[0067] 步驟4 :根據(jù)排隊特征值與機器學(xué)習(xí)算法建立排隊模型；
[0068] 步驟5 :利用智能手機內(nèi)置的多種異構(gòu)傳感器采集智能手機當前的排隊特征值， 將當前的排隊特征值輸入排隊模型中，根據(jù)輸出結(jié)果判斷當前手機是否處于排隊狀態(tài)。
[0069] 所述原始測量數(shù)據(jù)包括三維加速度計采集的智能手機三個坐標軸的加速度信息、 電子方向盤采集的智能手機當前所處的方向信息、陀螺儀采集的智能手機相對位移的角速 度信息和藍牙采集的智能手機周圍藍牙設(shè)備的信號強度信息。
[0070] 所述步驟2具體為：
[0071] 根據(jù)采集的智能手機三個坐標軸的加速度信息，利用決策樹優(yōu)化算法預(yù)測用戶的 運動狀態(tài)；
[0072] 根據(jù)采集的智能手機當前所處的方向信息和相對位移的角速度信息，利用積分公 式預(yù)測方向狀態(tài)；
[0073] 根據(jù)采集的智能手機三個坐標軸的加速度信息，利用小波變換算法預(yù)測位移狀 態(tài)；
[0074] 根據(jù)采集的智能手機周圍藍牙設(shè)備的信號強度信息，利用多項擬合算法預(yù)測相對 距離。
[0075] 所述排隊特征值包括運動狀態(tài)相似度、方向狀態(tài)相似度、運動狀態(tài)變化率、方向狀 態(tài)變化率、位置偏移、相對距離變化率和對齊距離。
[0076] 所述步驟3具體為，
[0077] 根據(jù)預(yù)測的運動狀態(tài)利用相似度計算公式計算運動狀態(tài)相似度；
[0078] 根據(jù)預(yù)測的方向狀態(tài)利用相似度計算公式計算方向狀態(tài)相似性；
[0079] 根據(jù)運動狀態(tài)相似度利用變化率計算公式計算運動狀態(tài)變化率；
[0080] 根據(jù)方向狀態(tài)相似性利用變化率計算公式計算方向狀態(tài)變化率；
[0081] 根據(jù)位移狀態(tài)利用偏移量計算公式計算位移偏移量；
[0082] 根據(jù)相對距離利用變化率計算公式計算相對距離變化率；
[0083] 和根據(jù)運動狀態(tài)、方向狀態(tài)、位移狀態(tài)和相對距離利用動態(tài)時間調(diào)整算法計算對 齊距離。
[0084] 一種基于多種異構(gòu)傳感器的排隊行為檢測系統(tǒng)，包括采集模塊1、預(yù)測模塊2、提 取模塊3、建立模塊4和輸入判斷模塊5 ;
[0085] 所述采集模塊1，用于利用智能手機內(nèi)置的多種異構(gòu)傳感器分別采集智能手機的 原始測量數(shù)據(jù)；
[0086] 所述預(yù)測模塊2,用于根據(jù)采集的原始測量數(shù)據(jù)，預(yù)測使用智能手機的用戶的運動 狀態(tài)、方向狀態(tài)、位移狀態(tài)和相對距離；
[0087] 所述提取模塊3,用于根據(jù)預(yù)測的運動狀態(tài)、方向狀態(tài)、位移狀態(tài)和相對距離，提取 用戶進行排隊行為的排隊特征值；
[0088] 所述建立模塊4,用于根據(jù)排隊特征值與機器學(xué)習(xí)算法建立排隊模型；
[0089] 所述輸入判斷模塊5,用于利用智能手機內(nèi)置的多種異構(gòu)傳感器采集智能手機當 前的排隊特征值，將當前的排隊特征值輸入排隊模型中，根據(jù)輸出結(jié)果判斷當前手機是否 處于排隊狀態(tài)。
[0090] 所述采集模塊1所包含的原始測量數(shù)據(jù)：三維加速度計采集的智能手機三個坐標 軸的加速度信息、電子方向盤采集的智能手機當前所處的方向信息、陀螺儀采集的智能手 機相對位移的角速度信息和藍牙采集的智能手機周圍藍牙設(shè)備的信號強度信息。
[0091 ] 所述預(yù)測模塊2具體包括：
[0092] 根據(jù)采集的智能手機三個坐標軸的加速度信息，利用決策樹優(yōu)化算法預(yù)測用戶 的運動狀態(tài)；
[0093] 根據(jù)采集的智能手機當前所處的方向信息和相對位移的角速度信息，利用積分 公式預(yù)測方向狀態(tài)；
[0094] 根據(jù)采集的智能手機三個坐標軸的加速度信息，利用小波變換算法預(yù)測位移狀 態(tài)；
[0095] 根據(jù)采集的智能手機周圍藍牙設(shè)備的信號強度信息利用多項擬合算法預(yù)測相對 距離。
[0096] 所述提取模塊3,包括排隊特征值：運動狀態(tài)相似度、方向狀態(tài)相似度、運動狀態(tài) 變化率、方向狀態(tài)變化率、位置偏移、相對距離變化率和對齊距離。
[0097] 所述提取模塊3具體包括：
[0098] 根據(jù)預(yù)測的運動狀態(tài)利用相似度計算公式計算運動狀態(tài)相似度；
[0099] 根據(jù)預(yù)測的方向狀態(tài)利用相似度計算公式計算方向狀態(tài)相似性；
[0100] 根據(jù)運動狀態(tài)相似度利用變化率計算公式計算運動狀態(tài)變化率；
[0101] 根據(jù)方向狀態(tài)相似性利用變化率計算公式計算方向狀態(tài)變化率；
[0102] 根據(jù)位移狀態(tài)利用偏移量計算公式計算位移偏移量；
[0103] 根據(jù)相對距離利用變化率計算公式計算相對距離變化率；
[0104] 和根據(jù)運動狀態(tài)、方向狀態(tài)、位移狀態(tài)和相對距離利用動態(tài)時間調(diào)整算法計算對 齊距離。
[0105] 具體實施中，本發(fā)明提出了一種基于智能手機的多種異構(gòu)傳感器自動檢測排隊行 為的方法。檢測方法主要包括四個階段。
[0106] 首先，利用現(xiàn)代智能手機內(nèi)置的傳感器，三維加速計收集智能手機三個坐標軸 的加速度信息，電子方向盤收集智能手機當前所處的方向，陀螺儀收集智能手機相對位 移的角速度，藍牙收集智能手機周圍的藍牙設(shè)備的信號強度。其次，利用快速傅立葉變 換，將時間序列的