專利名稱：補償攝錄機中圖像跳動的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種補償攝錄機中圖像跳動的方法，尤其涉及一種準(zhǔn)確判斷攝錄機圖像是由于操作者無意的手顫動還是有意的移動而發(fā)生抖動的一種圖像跳動補償方法。
在具有高倍率特性的典型小型攝錄機中，即使是最輕微的手顫動量，也會使目標(biāo)的攝影角發(fā)生很大變化。但是，這些攝錄機不能確定攝錄機的位移是由操作者的無意的手顫動還是有意的移動而造成的，因而不能執(zhí)行對圖像跳動的準(zhǔn)確補償。
因此，本發(fā)明的第一個目的是提供一種補償攝錄機中圖像跳動的方法，準(zhǔn)確判斷攝錄機的位移是由于手顫動還是有意的移動造成的，從而適當(dāng)補償攝錄機中的圖像跳動。
為達(dá)到第一個目的，提出了一種補償攝錄機中的圖像跳動的方法，包括的步驟是(a)生成分別對應(yīng)于攝錄機的垂直和水平位移的垂直和水平檢測信號；(b)檢出垂直和水平檢測信號的頻率；(c)判斷步驟(b)中檢出的頻率是不是在有意移動攝錄機的一個預(yù)定范圍之內(nèi)；以及(d)若在步驟(c)中判定頻率在預(yù)定的頻率范圍之外，則補償由操作者的手顫動造成的圖像跳動。
本發(fā)明的上述目的和優(yōu)點，通過參照附圖詳細(xì)敘述其一個優(yōu)選實施例，將變得更明顯。在附圖中

圖1是一個方框圖，說明一種根據(jù)本發(fā)明用于補償攝錄機中的圖像跳動的裝置；圖2A-2D是根據(jù)攝錄機的位移特性的一種陀螺傳感器的輸出波形圖；以及圖3是一個流程圖，說明根據(jù)本發(fā)明補償攝錄機中圖像跳動的一種方法。
參照圖1，標(biāo)號10表示用于檢測攝錄機位移的位移檢測器，標(biāo)號20和21表示模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，標(biāo)號23表示使用模/數(shù)轉(zhuǎn)換器21和22輸出的信號控制圖像跳動補償?shù)膱D像跳動補償控制器，以及標(biāo)號30表示一個用于根據(jù)圖像跳動補償控制器23的控制信號處理圖像信號的圖像處理器。
位移檢測器10包括一個垂直陀螺傳感器1，用于通過檢測對應(yīng)于攝錄機的垂直位移的角速度并將所檢出的角速度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓而產(chǎn)生一個垂直位移檢測信號S1；以及一個水平陀螺傳感器2，用于通過檢測對應(yīng)于攝錄機水平位移的角速度并將所檢出的角速度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓而產(chǎn)生一個水平位置檢測信號。同時，垂直與水平陀螺傳感器1和2還輸出各自對應(yīng)于攝錄機靜止?fàn)顟B(tài)的垂直與水平基準(zhǔn)電壓V1和V2。一個第一比較器3將垂直位移檢測信號S1與垂直基準(zhǔn)電壓V1相比較，從而輸出一個垂直跳動檢測信號S3，并且第二比較器4將水平位移檢測信號S2與水平基準(zhǔn)電壓V2相比較，從而輸出一個水平跳動檢測信號S4。
模/數(shù)轉(zhuǎn)換器21將第一比較器3輸出的垂直跳動檢測信號S3轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，同樣地，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器22將第二比較器4輸出的水平跳動檢測信號S4轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
圖像跳動補償控制器23，使用來自模/數(shù)轉(zhuǎn)換器21和22的垂直和水平跳動檢測數(shù)字信號判斷攝錄機的位移是由有意的移動還是手顫動造成，從而控制圖像處理器30補償圖像跳動。
圖2A示出陀螺傳感器因攝錄機的周期性移動而輸出的波形圖。圖2B示出陀螺傳感器因攝錄機的瞬間移動而輸出的波形圖。圖2C示出陀螺傳感器因攝錄機的有意移動而輸出的波形圖，圖2D示出陀螺傳感器因有意移動和手顫振動攝錄機而輸出的波形圖。
陀螺傳感器因攝錄機的周期性移動而輸出的信號有一個低的頻率(比如圖2A所示的大概0-1Hz)，而陀螺傳感器因攝錄機的瞬間移動而輸出的信號波形中，移動的始點和終點有一個大的角速度變化以及一個基本上高于30Hz的頻率，如圖2B所示。陀螺傳感器因攝錄機的有意移動而輸出的信號波形中，僅是移動的終點有一個如圖2C所示的高頻率。圖2D示出陀螺傳感器因有意移動和手顫振動攝錄機而輸出的信號有一個對稱的波形。這里，通過使用垂直陀螺傳感器和水平陀螺傳感器的輸出信號，應(yīng)用同一方法判斷是操作者的手顫動還是有意移動造成了攝錄機的位移。而且，陀螺傳感器的運動方向不影響這一判斷。
參照圖1-3，將敘述一種補償攝錄機中圖像跳動的方法如下圖1的位移檢測器10檢測攝錄機的垂直和水平位移。也就是說，垂直陀螺傳感器1中產(chǎn)生的垂直位移檢測信號S1與垂直基準(zhǔn)電壓V1在第一比較器3中進(jìn)行比較，從而生成一個垂直跳動檢測信號。另外，水平陀螺傳感器2中產(chǎn)生的水平位移檢測信號S2與水平基準(zhǔn)電壓V2在第二比較器4中進(jìn)行比較，從而生成一個水平跳動檢測信號。兩個跳動檢測信號S3和S4分別表示攝錄機的垂直和水平位移(步驟100)。
然后，檢測在步驟100中生成的垂直和水平跳動檢測信號的頻率。通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器21和22將垂直和水平跳動檢測信號S3和S4轉(zhuǎn)換成數(shù)字的，再使用這個轉(zhuǎn)成數(shù)字的數(shù)值在圖像跳動補償控制器23中檢測頻率(步驟110)。
接著，在圖像跳動補償控制器23中，判斷所檢出的頻率是不是在補償頻率范圍之內(nèi)。這里，補償頻率范圍最好是0-29Hz。相應(yīng)地，最好通過圖像補償控制器23中的一個編程軟件濾波器或硬件濾波器將30Hz或更高的頻率分量除去(步驟120)。
如果垂直和水平跳動檢測信號的頻率在補償頻率的范圍之內(nèi)，則判斷垂直和水平跳動檢測信號的頻率是不是在有意移動攝錄機的頻率范圍之內(nèi)。這里，有意移動攝錄機的頻率范圍最好定成一個0-1Hz的低頻范圍(步驟130)。
在步驟130中，如果垂直和水平跳動檢測信號的頻率在有意移動攝錄機的頻率范圍之外，則判斷垂直和水平跳動檢測信號的變化幅度是不是在有意移動的一個預(yù)定頻率范圍之內(nèi)。當(dāng)攝錄機的位移系由瞬間脈沖引起時，很難判斷攝錄機的位移是不是因為有意移動而發(fā)生的。因而，就用垂直和水平跳動檢測信號的變化幅度作這樣的判斷(步驟140)。
如果在步驟140中，判定這個變化幅度不是由有意移動攝錄機造成的，則補償由于手顫動而引起的圖像跳動(步驟150)。
如果在步驟120中，垂直和水平跳動檢測信號的頻率在補償頻率之外，或者在步驟130中的有意移動攝錄機的預(yù)定頻率范圍之內(nèi)，或者如果在步驟140中，變化幅度是有意移動攝錄機引起的，則判斷垂直和水平跳動檢測信號的頻率是否在預(yù)定的可補償頻率范圍之內(nèi)(步驟160)。
如果垂直和水平跳動檢測信號的頻率在預(yù)定的可補償頻率范圍之內(nèi)，則在步驟150補償由于手顫動而引起的圖像跳動。但是，如果垂直和水平跳動檢測信號的頻率在預(yù)定的可補償頻率范圍之外，則停止圖像跳動的補償并執(zhí)行校正中心的操作。因為處于停止補償狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)在可補償范圍內(nèi)有一個最大值，執(zhí)行校正中心的操作就是為了將此數(shù)據(jù)恢復(fù)到基準(zhǔn)值(例如屏幕的中心值)。這里，回復(fù)到中心的數(shù)據(jù)量和速度由圖像跳動補償控制器23的內(nèi)部程序決定(步驟170)，用戶分辨不出來。
根據(jù)補償攝錄機中圖像跳動的方法，由于準(zhǔn)確判斷出是手顫動還是有意移動造成了攝錄機中的圖像跳動，因而能準(zhǔn)確補償圖像跳動。
權(quán)利要求
1.一種補償攝錄機中圖像跳動的方法，包括的步驟是(a)生成分別對應(yīng)于攝錄機垂直和水平位移的垂直和水平檢測信號；(b)檢測所述垂直和水平檢測信號的頻率；(c)判斷在所述步驟(b)檢測的頻率是否在有意移動攝錄機的一個預(yù)定范圍內(nèi)；以及(d)若在所述步驟(C)判斷頻率在所述預(yù)定的頻率范圍之外，則補償由于操作者手顫動引起的圖像跳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種補償攝錄機中圖像跳動的方法，其中所述預(yù)定的頻率范圍為0-1Hz。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種補償攝錄機中圖像跳動的方法，還包括判斷所述垂直和水平檢測信號的變化幅度是不是在一個預(yù)定的范圍內(nèi)的步驟(e)，以確定攝錄機的位移是不是攝錄機的瞬間脈沖運動引起的，并且如果不是的話，則執(zhí)行所述步驟(d)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的一種補償攝錄機中圖像跳動的方法，還包括判斷在所述步驟(b)所檢測的頻率是不是在一個預(yù)定的補償頻率范圍之內(nèi)的步驟(f)，并且如果是的話，則執(zhí)行所述步驟(c)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的一種補償攝錄機中圖像跳動的方法，其中所述預(yù)定的補償頻率范圍為0-29Hz。
全文摘要
一種補償攝錄機中圖像跳動的方法。該方法包括的步驟是(a)生成分別對應(yīng)于攝錄機的垂直和水平位移的垂直和水平檢測信號；(b)檢測垂直和水平檢測信號的頻率；(c)判斷步驟(b)檢出的頻率是不是在預(yù)定的有意移動攝錄機的范圍內(nèi)；以及(d)當(dāng)步驟(c)判定頻率在預(yù)定的頻率范圍之外時，補償由于操作者手顫動引起的圖像跳動。從而，準(zhǔn)確地判斷攝錄機的位移是由操作者的手顫動還是有意移動造成的，然后相應(yīng)地準(zhǔn)確補償攝錄機中的圖像跳動。
文檔編號H04N5/232GK1142157SQ96107560
公開日1997年2月5日 申請日期1996年5月24日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月25日
發(fā)明者閔炳石 申請人:三星電子株式會社