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具有雙頻率源選擇的無線電設(shè)備的結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):7567120閱讀:216來源:國(guó)知局
專利名稱:具有雙頻率源選擇的無線電設(shè)備的結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及無線電通信電路,具體涉及無線電設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
設(shè)計(jì)雙工雙變換收發(fā)信機(jī)要求包括多個(gè)頻率合成器分別地對(duì)于時(shí)分雙工(TDD)或頻分雙工(FDD)操作以相同的或不同的頻率同時(shí)地接收和發(fā)送。在FDD系統(tǒng)中,利用偏移的本地振蕩器(LO)合成器和基帶信號(hào)相結(jié)合,產(chǎn)生調(diào)制的中頻(IF)信號(hào)。在TDD系統(tǒng)中,第二本地振蕩器(LO)信號(hào)與基帶信號(hào)相組合,產(chǎn)生調(diào)制的中頻,又與主本地振蕩器LO相混合,來產(chǎn)生載頻。


圖1示出典型的FDD無線電設(shè)備的方框圖。該FDD系統(tǒng)使用三個(gè)分離的合成器,亦即主LO合成器114、第二LO合成器116和偏移LO合成器110。偏移LO合成器110為TX發(fā)送路徑提供中頻。第二LO合成器116用于RX接收路徑。在典型的FDD系統(tǒng)100中,在麥克風(fēng)102接收的進(jìn)入的音頻信號(hào)104通過控制器部分106被變換為編碼音頻信號(hào),該信號(hào)稱為“TX基帶信號(hào)”108。該TX基帶信號(hào)108然后在調(diào)制器112中與偏移LO合成器產(chǎn)生的偏移LO信號(hào)111組合,產(chǎn)生調(diào)制的IF信號(hào)124。調(diào)制的IF信號(hào)124在TX混頻器126中再與主LO合成器114產(chǎn)生的主LO信號(hào)122混合。這就產(chǎn)生TX載頻132,再由濾波器134濾波和由放大器138放大,產(chǎn)生放大的RF(射頻)信號(hào)140。然后該放大的RF信號(hào)140通過天線耦合器(例如雙工器142)耦合到天線146,作為RF信號(hào)發(fā)送出去。
在FDD系統(tǒng)100的接收RX路徑中,RF信號(hào)144由天線146接收并通過雙工器142耦合,使RF信號(hào)作為RX信號(hào)148耦合到RX路徑上。該RX信號(hào)148通過放大器150放大并通過濾波器154濾波。然后,濾波后的信號(hào)130在RX混頻器128與主LO信號(hào)122混合,產(chǎn)生IF載波信號(hào)120。該IF載波信號(hào)120被饋送到零IF部分(ZIF)118,在那里該IF信號(hào)與第二LO合成器116產(chǎn)生的、以與該IF載波信號(hào)同頻的第二LO信號(hào)121混合,直接地變換為RX基帶頻率156。該基帶信號(hào)156在控制部分106中針對(duì)定時(shí)和數(shù)/模變換進(jìn)行處理并在揚(yáng)聲器158輸出音頻。
在圖2所示的典型的TDD無線電設(shè)備中,音頻信號(hào)204由麥克風(fēng)202接收并在控制器部分206中處理,在控制器部分中音頻信號(hào)被該變換為編碼的音頻信號(hào),該信號(hào)稱為“TX基帶信號(hào)”208。第二LO合成器252產(chǎn)生第二LO信號(hào)212,該信號(hào)在調(diào)制器210與TX基帶信號(hào)208組合,產(chǎn)生調(diào)制的IF信號(hào)214。調(diào)制的IF信號(hào)214再在TX混頻器218與主LO信號(hào)216混合,產(chǎn)生TX載頻信號(hào)220。主LO信號(hào)216從主LO合成器217產(chǎn)生。TX載頻220在放大器222被放大,以產(chǎn)生放大的TX載頻信號(hào)224并由天線開關(guān)226切換到TX路徑,然后在濾波器228濾波并由天線240作為發(fā)送的RF信號(hào)230發(fā)送出去。
在TDD系統(tǒng)的接收方式下,RF信號(hào)230由天線240接收,由濾波器228濾波,再通過天線開關(guān)226切換到RX路徑上,作為RX信號(hào)242。RX信號(hào)242再由放大器244放大,在RX混頻器248中與從主LO合成器217產(chǎn)生的主LO信號(hào)216混合,以產(chǎn)生RX IF載頻信號(hào)250。RX IF載頻信號(hào)250在ZIF254中與第二LO合成器信號(hào)212組合,以形成RX基帶信號(hào)256。RX基帶信號(hào)256傳送到控制部分206,在這里得到處理并在揚(yáng)聲器258中被變換為音頻。
如圖1和圖2所示,F(xiàn)DD和TDD系統(tǒng)示為兩個(gè)分離的無線電設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中提供平臺(tái)組合的設(shè)備對(duì)于系統(tǒng)和無線電設(shè)備的設(shè)計(jì)者試圖設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)有效的無線電設(shè)備并同時(shí)減少設(shè)計(jì)時(shí)間是有用的。
圖1示出現(xiàn)有技術(shù)的FDD無線電設(shè)備平臺(tái)的方框圖。
圖2示出現(xiàn)有技術(shù)的TDD無線電設(shè)備平臺(tái)的方框圖。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明的雙結(jié)構(gòu)無線電設(shè)備平臺(tái)的方框圖。
圖4示出圖3的雙結(jié)構(gòu)無線電設(shè)備平臺(tái)的合成器控制器電路的方框圖。
圖3示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的無線電設(shè)備300方框圖。無線電設(shè)備300包括一個(gè)控制器部分306,用于音頻處理、定時(shí)規(guī)程控制和模/數(shù)和數(shù)/模變換。無線電設(shè)備300還包括一個(gè)調(diào)制器317,用于組合和調(diào)制發(fā)送信號(hào),和一個(gè)ZIF350,用于混合和下變換接收的信號(hào)為基帶。三個(gè)合成器即一個(gè)主本地振蕩器(LO)合成器320、第二LO合成器316和一個(gè)偏移LO合成器318)產(chǎn)生各種LO頻率,用于無線電設(shè)備300的發(fā)送和接收方式。無線電設(shè)備300還包括一個(gè)發(fā)送路徑內(nèi)含一個(gè)發(fā)送(TX)混合器326,用于產(chǎn)生RF信號(hào)和一個(gè)接收路徑,內(nèi)含一個(gè)接收(RX)混頻器346,用于變換輸入的射頻(RF)信號(hào)為中頻。在優(yōu)選實(shí)施例中,調(diào)制器317、ZIF350、主LO合成器320、第二LO合成器316、偏移LO合成器318以及合成器控制器312能被集成到稱為“ZIF/SYN356”的單個(gè)集成電路IC上。
控制器部分306麥克風(fēng)302處接收音頻信號(hào),然后處理它為TX基帶信號(hào)308。從位于控制器部分306內(nèi)的微處理器(未示出)來的選擇線311能使合成器控制器312存取或選擇偏移LO合成器318或第二LO合成器316,并產(chǎn)生隔離的LO信號(hào)310。然后,隔離的LO信號(hào)310在調(diào)制器317與TX基帶信號(hào)308組合,產(chǎn)生調(diào)制的IF信號(hào)324。調(diào)制的IF信號(hào)324再在TX混合器326中與主LO合成器320產(chǎn)生的主LO信號(hào)322混合,以產(chǎn)生TX載頻328,再經(jīng)放大器330放大為放大的TX載頻332。放大的TX載頻332再經(jīng)天線耦合器334耦合到TX路徑,然后作為RF信號(hào)336由天線340發(fā)送出去。
合成器控制器312確定是TDD系統(tǒng)還是FDD系統(tǒng)被啟動(dòng)經(jīng)選擇線311。合成器控制器312用以接通偏移的LO合成器318或第二LO合成器316。為了啟動(dòng)FDD系統(tǒng),合成器控制器312使偏移LO合成器信號(hào)319隔離為隔離的LO信號(hào)310和在調(diào)制器317把它與TX基帶信號(hào)308組合,以產(chǎn)生調(diào)制的IF信號(hào)324。為了啟動(dòng)TDD系統(tǒng)第二LO合成器信號(hào)314將作為隔離的LO信號(hào)310被處理,并在調(diào)制器317內(nèi)與基帶信號(hào)308組合,以產(chǎn)生調(diào)制的IF信號(hào)324。在FDD系統(tǒng)中,偏移LO合成器318驅(qū)動(dòng)調(diào)制器317,在TDD系統(tǒng)中第二LO合成器316驅(qū)動(dòng)調(diào)制器317。能夠選擇第二LO合成器316或偏移LO合成器318來為TDD和FDD系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供通用的結(jié)構(gòu)。
如無線電設(shè)備300所示的天線耦合器可包括一個(gè)隔離器、一個(gè)雙工器、一個(gè)環(huán)形器或一個(gè)天線開關(guān),這由啟動(dòng)那個(gè)無線電系統(tǒng)平臺(tái)有關(guān)。雙工器用于全FDD,天線開關(guān)用于TDD方式或具有規(guī)程定時(shí)的FDD方式,它允許在不同的時(shí)隙發(fā)送和接收。
對(duì)于從兩個(gè)合成器電路(第二合成器316或偏移LO合成器318)的任一個(gè)合成器電路來的信號(hào)LO信號(hào)利用圖4所示的由第一和第二隔離電路組成的隔離電路方案來執(zhí)行制定路由。第一隔離電路耦合到偏移LO合成器318上,并且包括第一驅(qū)動(dòng)電路406,該電路具有耦合到偏移合成器的一個(gè)輸入端和耦合到第一緩沖器408的一個(gè)輸出端。當(dāng)使第一隔離電路工作時(shí),最好通過選擇線311,在第一緩沖器408的輸出端產(chǎn)生偏移LO信號(hào)319作為隔離LO信號(hào)310。當(dāng)隔離電路不工作時(shí),在第一緩沖器408的輸出端呈現(xiàn)高阻抗。第二隔離電路包括一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電路402,驅(qū)動(dòng)電路402有耦合到第二LO合成器316的一個(gè)輸入端和耦合到第二緩沖器404的一個(gè)輸出端,當(dāng)?shù)诙綦x電路被啟動(dòng)時(shí),在第二緩沖器404的輸出端提供第二LO合成器信號(hào)314作為隔離LO信號(hào)310。當(dāng)?shù)诙綦x器電路不工作時(shí),在第二緩沖器404的輸出端呈現(xiàn)高阻抗兩個(gè)緩沖器的輸出耦合在一起作為隔離的LO信號(hào)310。同時(shí)沒有一個(gè)隔離電路被啟動(dòng),借此提供兩個(gè)頻率源之間的隔離。此外,合成器源的選擇允許在TDD系統(tǒng)中關(guān)斷沒有使用的合成器、偏移LO合成器318。
對(duì)于從兩個(gè)合成器電路(第二LO合成器316或偏移LO合成器318)的任何一個(gè)合成器電路的LO信號(hào)最好利用一對(duì)三態(tài)差分電流模式的發(fā)送驅(qū)動(dòng)器和接收緩沖器(用于第一和第二驅(qū)動(dòng)器406、402和第一和第二緩沖器408、404)來執(zhí)行制定路由。
偏移LO合成器318耦合到第一差分驅(qū)動(dòng)器406的輸入端,第二LO合成器316耦合到第二差分驅(qū)動(dòng)器402的輸入端。合成器選擇線311控制驅(qū)動(dòng)器402、406和緩沖器404、408的接通和關(guān)斷。對(duì)于FDD系統(tǒng),合成器選擇線311進(jìn)入高電位,接通第一差分驅(qū)動(dòng)器406和發(fā)送差分電流模式信號(hào)407到第一RX緩沖器408,它也由合成器選擇信號(hào)311接通。RX緩沖器408變換差分信號(hào)407為單端電壓模式輸出并提供它作為調(diào)制器317的隔離LO信號(hào)310。合成器選擇信號(hào)311還耦合到一個(gè)邏輯門,例如反相器420,它反相該選擇信號(hào)311為選擇/信號(hào)416。選擇/信號(hào)416耦合到第二差分驅(qū)動(dòng)器402和第二RX緩沖器404。用處于邏輯電平低的選擇/信號(hào)416,第二驅(qū)動(dòng)器402和第二緩沖器404被關(guān)斷,且在第二RX緩沖器的輸出出現(xiàn)高阻抗,它連接到第一RX緩沖器408的輸出。
在TDD系統(tǒng)中,合成器選擇信號(hào)311進(jìn)入低電平關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)406和第一緩沖器408并且至第一緩沖器的輸出呈現(xiàn)高阻抗。反相器420反相合成器選擇信號(hào)311至邏輯電平高和選擇/信號(hào)416接通第二驅(qū)動(dòng)器402和第二緩沖器404。該第二LO合成器信號(hào)314被變換為在第二驅(qū)動(dòng)器402輸出的差分電流模式信號(hào)403。然后該差分電流模式信號(hào)403耦合到第二RX緩沖器404,以便產(chǎn)生表示為L(zhǎng)O信號(hào)310的單端電壓模式輸出。
在相應(yīng)于各個(gè)合成器部件(316或318)提供LO至調(diào)制器317的時(shí)間,僅一個(gè)驅(qū)動(dòng)器/接收器對(duì)被啟動(dòng)。從電流模式接收機(jī)輸出的單端電壓模式連接在一起,產(chǎn)生接收的LO信號(hào)310。作為差分電流模式信號(hào)的LO信號(hào)的傳送使從各個(gè)LO信源耦合到其它靠近電路的能力為最小,因?yàn)檠鼗ミB線的電壓變化是很小的。差分信號(hào)也有助于抵消來自其它配置電路雜音的任何共模耦合。以這種方式,在頻率源和任何其它敏感的電路或發(fā)送機(jī)電路部件之間取得好的隔離。用兩個(gè)合成器部件(316,318)運(yùn)行執(zhí)行測(cè)試,其中,一個(gè)提供LO主調(diào)制器。在調(diào)制器317測(cè)量隔離在250MHZ低于65dB。而且,該偏移合成器能被關(guān)閉,而同時(shí)TDD系統(tǒng)被啟動(dòng),提供降低耗用電流。
接收路徑對(duì)于FDD和TDD兩種系統(tǒng)是共用的。RF信號(hào)由天線310接收,通過天線耦合器334耦合到RX路徑以作為RX信號(hào)342。該RX信號(hào)342由放大器346放大,然后在RX混頻器346與從主LO合成器320產(chǎn)生的主LO信號(hào)322混頻,以產(chǎn)生IF載頻信號(hào)348,該信號(hào)在ZIF350中與第二LO信號(hào)314相組合并變換為RX基帶信號(hào)352。RX基帶信號(hào)352然后由控制器部分306處理,并在揚(yáng)聲器354變換為音頻。
本文所描述的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例利用合成器控制器312來優(yōu)化兩個(gè)不同頻率源之間的隔離,以使一種通用的結(jié)構(gòu)可用于TDD和FDD系統(tǒng)。兩種結(jié)構(gòu)平臺(tái)組合在一個(gè)集成電路中,因?qū)Σ煌臒o線電系統(tǒng)允許使用同一個(gè)集成電路IC或在單一無線電設(shè)備中提供雙結(jié)構(gòu)平臺(tái),故設(shè)備成本降低了。此外,在這種結(jié)構(gòu)中,LO源的選擇允許不使用的合成器源被關(guān)斷,TDD系統(tǒng)中的偏移LO合成器318和因此獲得可觀的耗用電流的節(jié)省。雙結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的另一優(yōu)點(diǎn)是該第二LO合成器可用在TDD和FDD系統(tǒng),消除了在TDD中在發(fā)送模式時(shí)對(duì)于獨(dú)立的合成器的需求。第二LO合成器在TDD和FDD兩種系統(tǒng)中在接收方式時(shí)起一個(gè)共用合成器的作用。
兩種結(jié)構(gòu)平臺(tái)的組合降低了設(shè)計(jì)無線電設(shè)備的成本和節(jié)省了設(shè)計(jì)和策劃無線電系統(tǒng)的時(shí)間。通用分的無線電設(shè)備的測(cè)試夾具和集成電路測(cè)試夾具都可被使用,這樣又降低了測(cè)試成本和減少了測(cè)試時(shí)間。再則,如所述的本發(fā)明的隔離方案減少了耦合的問題,并允許電路的不使用部分被關(guān)斷,以對(duì)整個(gè)無線電產(chǎn)品提供耗用電流的節(jié)省。
權(quán)利要求
1.一種能提供第一和第二無線電設(shè)備結(jié)構(gòu)的無線電設(shè)備,其特征在于,包括一個(gè)控制器部分,用以提供選擇信號(hào)和發(fā)送基帶信號(hào);一個(gè)集成電路,包括一個(gè)合成器控制器,用以控制第一和第二無線電設(shè)備結(jié)構(gòu)的選擇,該合成器控制器具有第一和第二輸入端、一個(gè)用于接收選擇信號(hào)的選擇輸入端、和一個(gè)用于提供隔離的本地振蕩器(LO)信號(hào)的輸出端;一個(gè)主LO合成器,用以提供主LO信號(hào);一個(gè)偏移LO合成器,用以向合成器控制器的第一輸入端提供偏移LO信號(hào);一個(gè)第二LO合成器,用以至向合成器控制器的第二輸入端提供第二LO信號(hào);一個(gè)調(diào)制器,用以組合隔離的LO信號(hào)和發(fā)送基帶信號(hào),以形成調(diào)制的中頻(IF)信號(hào);一個(gè)發(fā)送混頻器,用于混合調(diào)制的IF信號(hào)和主LO信號(hào)并產(chǎn)生發(fā)送載頻信號(hào);和所述合成器控制器包括;一個(gè)第一隔離電路,具有耦合到偏移LO信號(hào)的一個(gè)輸入端和具有一個(gè)隔離器輸出端;和第一隔離輸出和第二隔離輸出耦合在一起,響應(yīng)選擇信號(hào),提供一個(gè)單端電壓模式輸出作為隔離的LO信號(hào),而且每次或者是第一隔離電路或是第二隔離電路被啟動(dòng),當(dāng)?shù)谝桓綦x電路被啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)第一無線電設(shè)備的結(jié)構(gòu),和當(dāng)?shù)诙綦x電路被啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)第二無線電設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的無線電設(shè)備,其特征在于,第一隔離電路包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器電路,具有耦合到偏移LO信號(hào)并提供差分電流模式信號(hào)的一個(gè)輸入端;和一個(gè)第一緩沖器,具有一個(gè)輸入端,耦合到第一驅(qū)動(dòng)器的差分電流模式信號(hào)和響應(yīng)選擇信號(hào)提供隔離的LO信號(hào)到該調(diào)制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的無線電設(shè)備,其特征在于,第一驅(qū)動(dòng)器電路包括一個(gè)三態(tài)差分電流模式驅(qū)動(dòng)器,當(dāng)選擇信號(hào)是邏輯電平高時(shí),提供差分電流模式信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的無線電設(shè)備,其特征在于,第一緩沖器包括一個(gè)第一三態(tài)差分電流模式接收緩沖器,耦合到第一三態(tài)差分電流模式驅(qū)動(dòng)器的差分電流模式信號(hào),和當(dāng)選擇信號(hào)是邏輯電平高時(shí)提供單端電壓模式輸出,而當(dāng)選擇信號(hào)是邏輯低時(shí),提供一個(gè)高阻抗輸出給調(diào)制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的無線電設(shè)備,其特征在于,第二隔離電路包括一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器電路,具有一個(gè)輸入端,耦合第二LO信號(hào)和提供差分電流模式信號(hào);和一個(gè)第二緩沖器,具有一個(gè)輸入端,耦合到第二驅(qū)動(dòng)器的差分電流模式信號(hào)和響應(yīng)選擇的信號(hào)提供隔離的LO信號(hào)到調(diào)制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的無線電設(shè)備,其特征在于,第二驅(qū)動(dòng)器電路包括一個(gè)第二三態(tài)差分電流模式驅(qū)動(dòng)器,當(dāng)選擇信號(hào)是邏輯電平低時(shí),提供差分電流模式信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的無線電設(shè)備,其特征在于,第二緩沖器包括一個(gè)第二三態(tài)差分電流模式接收緩沖器,耦合到第二三態(tài)差分電流模式驅(qū)動(dòng)器的差分電流模式信號(hào)和當(dāng)選擇信號(hào)是邏輯電平低時(shí)提供單端電壓模式輸出,和當(dāng)選擇信號(hào)是邏輯電平高時(shí),提供高阻抗輸出給調(diào)制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的無線電設(shè)備,其特征在于,該無線電設(shè)備進(jìn)一步包括一個(gè)接收混頻器,用于混合RF信號(hào)與主LO信號(hào)和產(chǎn)生接收的IF載頻信號(hào);一個(gè)零IF部分,用于組合第二LO信號(hào)與接收IF載頻信號(hào)并產(chǎn)生接收基帶信號(hào);和當(dāng)選擇信號(hào)是邏輯低電平時(shí),偏移LO合成器被關(guān)閉。
9.一種能提供第一和第二無線電設(shè)備結(jié)構(gòu)的集成電路,其特征在于,包括一個(gè)合成器控制器,具有一個(gè)選擇輸入端,用于在第一和第二無線電設(shè)備的結(jié)構(gòu)之間選擇,和提供隔離的本地振蕩器(LO)信號(hào);一個(gè)偏移LO合成器,提供偏移LO信號(hào)至合成器控制器;和一個(gè)第二LO合成器,提供第二LO信號(hào)至合成器控制器;一個(gè)第一隔離電路,具有一個(gè)輸入端,耦合到偏移LO信號(hào)和響應(yīng)被選擇的第一無線電設(shè)備結(jié)構(gòu)提供差分電流模式信號(hào);一個(gè)第二隔離電路,具有一個(gè)輸入端,耦合到第二LO信號(hào)和響應(yīng)被選擇的第二無線電設(shè)備結(jié)構(gòu)提供差分電流模式信號(hào);和該第一隔離電路具有一個(gè)輸出端,和第二隔離電路有一個(gè)輸出端,其中第一和第二隔離電路輸出端耦合在一起,響應(yīng)于選擇信號(hào)提供單端電壓模式輸出作為隔離的LO信號(hào),在每一次或是第一隔離電路或是第二隔離電路被啟動(dòng),當(dāng)?shù)谝桓綦x電路被啟動(dòng)時(shí),第一無線電結(jié)構(gòu)被啟動(dòng),和當(dāng)?shù)诙綦x器電路被啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)第二無線電設(shè)備結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種無線電設(shè)備具有兩種結(jié)構(gòu)平臺(tái),且集成在一個(gè)IC內(nèi)。合成器控制器(312)在偏移LO合成器(318)和第二LO合成器(316)之間進(jìn)行選擇,為FDD或TDD系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供一個(gè)通用的結(jié)構(gòu),同時(shí)還提供兩個(gè)頻率及之間的隔離。偏移LO信號(hào)(319)被變換為隔離的LO信號(hào)310并與主LO信號(hào)(322)相組合,以提供該FDD平臺(tái)。第二LO信號(hào)(314)被變換為隔離的LO信號(hào)310并與主LO信號(hào)(322)相組合,以提供該TDD平臺(tái)。第二LO合成器信號(hào)(314)在接收方式時(shí)對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)是共用的。
文檔編號(hào)H04J1/00GK1124080SQ9519016
公開日1996年6月5日 申請(qǐng)日期1995年2月21日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月7日
發(fā)明者賈米·A·博拉斯, 馬克·J·錢伯斯, 杰瑟斯·S·佩納菲諾爾, 阿曼杜·J·岡薩雷斯, 西澤·W·卡拉勒魯, 塞依德·H·貝拉蒂, 利文特·Y·厄伯拉 申請(qǐng)人:摩托羅拉公司
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