專利名稱:霧天圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置,尤其涉及一種用于處理在有霧狀態(tài)下所攝圖像的裝置。
在有霧的天氣中,輪船或汽車駕駛員為了確保交通安全,總是把照明燈開亮,并降低行駛速度,造成交通堵塞自不待言,常常仍不能避免交通事故的發(fā)生。
一種解決方法是利用圖像處理裝置將前方景像攝取之后,進行圖像處理,恢復成較清晰的景觀,從而彌補人眼的不足。但傳統(tǒng)的圖像處理技術(shù)如美國專利3,983,320號中揭示的直方圖均衡技術(shù)不能達到這種效果。
本發(fā)明目的在于提供一種用于處理有霧狀態(tài)下所攝圖像的圖像處理裝置。
本發(fā)明的圖像處理裝置包括用于攝取圖像的攝像裝置;將攝像裝置產(chǎn)生的各象素的模擬灰度信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字灰度信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置;按照預定的象素灰度變換表變換所述數(shù)字灰度信號的圖像處理器;用于存儲變換前后的灰度信號的存儲裝置;用于將存儲裝置輸出的數(shù)字灰度信號變換成模擬灰度信號并進行圖像顯示的顯示裝置;用于控制存儲裝置的輸出的控制裝置。
利用本發(fā)明的圖像處理裝置,能夠?qū)⒂徐F天氣下道路前方的模糊景觀實時地(例如在0.1秒以內(nèi))轉(zhuǎn)變成清晰準確的圖象顯示在屏幕上,輪船或汽車駕駛員藉助這一裝置可大大提高行駛速度,消除交通堵塞現(xiàn)象,并避免交通事故的發(fā)生。
以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行說明,從中也可看出本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點。
圖1是本發(fā)明圖像處理裝置一個實施例的方框圖。
圖2是圖1實施例的圖像處理流程圖。
圖3是變換前圖像灰度直方圖之一例。
圖4是圖3直方圖經(jīng)灰度變換后的直方圖。
參見圖1,其中示出本發(fā)明一個實施例的圖像處理裝置方框圖。攝像裝置1攝取圖像,產(chǎn)生各個象素的模擬灰度信號。D/A變換器2將此信號變換成數(shù)字信號。該數(shù)字信號存入存儲裝置3中,同時由圖像處理器4進行處理。圖像處理器4根據(jù)預定的象素灰度變換表作灰度變換,并將變換后的灰度信號存入存儲裝置3中。顯示裝置5將存儲裝置3輸出的數(shù)字灰度信號變換成模擬信號,進行圖像顯示??刂蒲b置6可以控制存儲裝置3輸出變換前或變換后的灰度信號。圖像處理器4在作圖像處理之前,根據(jù)變換前的灰度信號,產(chǎn)生直方圖,在顯示裝置5中顯示,操作者據(jù)此在圖像處理器4中指定合適的預定象素灰度轉(zhuǎn)換表,由圖像處理器作進一步處理。
參見圖2,其中示出本發(fā)明圖像處理裝置一個實施例的圖像處理流程。
在S0,圖像處理裝置開始工作,在S1,由攝像裝置1攝取圖像,產(chǎn)生模擬灰度信號,將其數(shù)字化,進行存儲,并產(chǎn)生灰度信號的直方圖。在S2,操作者根據(jù)顯示裝置5顯示的上述直方圖的狀況,從多個預定的象素灰度轉(zhuǎn)換表中選擇適當?shù)囊粋€,由圖像處理器4進行灰度變換。在S3,存儲變換后的信號。在S4,操作者可根據(jù)需要通過顯示裝置6顯示變換前、后的圖像。在S5,判斷是否結(jié)束處理,若否,則返回S1,重復前述步驟。若是,則結(jié)束處理,保存已經(jīng)得到的數(shù)據(jù)。
圖3、圖4分別示出變換前、后的象素灰度直方圖各一例。圖3是在濃霧天氣下所攝圖象的直方圖,從中看出,其象素灰度較為集中,這表明各個象素灰度接近,因而物體輪廓不明,圖像一片模糊。而在變換后的直方圖中,象素灰度分布拉開,各種灰度均有一定象素數(shù)量,表明圖像層次分明,物體輪廓清晰。
以上說明了本發(fā)明的較佳實施例,在了解了本發(fā)明的實質(zhì)精神之后,本領(lǐng)域的熟練人員可對其作出多種修改,而不致脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置,其特征在于,它包括用于攝取圖像的攝像裝置;將攝像裝置產(chǎn)生的各象素的模擬灰度信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字灰度信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置,按照預定的象素灰度變換表變換所述數(shù)字灰度信號的圖像處理器;用于存儲變換前、后的數(shù)字灰度信號的存儲裝置;用于將存儲裝置輸出的數(shù)字灰度信號變換成模擬灰度信號并進行圖像顯示的顯示裝置;用于控制存儲裝置的輸出的控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置,其特征在于,所述圖像處理器根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置給出的數(shù)字灰度信號產(chǎn)生直方圖。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置,其特征在于,所述預定的象素灰度變換表有多個,所述圖像處理器根據(jù)由操作者選中的一個變換表進行變換。
全文摘要
一種霧天圖像處理裝置,具有攝像裝置;對攝得的象素灰度信號作模數(shù)轉(zhuǎn)換的模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置;對轉(zhuǎn)換成的數(shù)字灰度信號按預定的象素灰度變換表作灰度變換的圖像處理器;用于存儲變換前后的數(shù)字灰度信號的存儲裝置;用于存儲變換前后的數(shù)字灰度信號的存儲裝置;用于控制存儲裝置的輸出的控制裝置;用于將存儲裝置輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號并進行圖像顯示的顯示裝置。本發(fā)明能將霧天所攝景象即時恢復成清晰的圖象。
文檔編號H04N3/00GK1110851SQ9411213
公開日1995年10月25日 申請日期1994年4月26日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月26日
發(fā)明者鮑城志, 黃振為 申請人:鮑城志, 黃振為