1.一種斜向平移的車載攝像裝置，其特征在于，所述車載攝像裝置包括相機(jī)主體、圖像采集單元和成像鏡頭，所述成像鏡頭和所述圖像采集單元順序安裝在所述相機(jī)主體內(nèi)，所述圖像采集單元的中心相對(duì)于所述成像鏡頭的光軸與圖像采集單元所在平面的交點(diǎn)具有斜向的偏移量z0和斜向偏移角θ。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像裝置，其特征在于，所述斜向偏移量z0和斜向偏移角θ基于如下方式計(jì)算：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載攝像裝置，其特征在于，其中，y0≥f1(β+β2)，β2為豎直平面內(nèi)、成像鏡頭光軸與下方視場(chǎng)邊緣的夾角的設(shè)計(jì)冗余量；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述車載攝像裝置，其特征在于，夾角β基于預(yù)期的或者法規(guī)規(guī)定的車輛側(cè)部下方的縱向視場(chǎng)邊緣位置確定，夾角α基于預(yù)期的或者法規(guī)規(guī)定的車輛側(cè)部遠(yuǎn)離車身一側(cè)的橫向視場(chǎng)邊緣位置確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述車載攝像裝置，其特征在于，α2和β2的取值大于等于3°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述車載攝像裝置，其特征在于，所述相機(jī)主體具有成像鏡頭接口和圖像采集單元安裝區(qū)域，所述圖像采集單元安裝區(qū)域的尺寸大于等于目標(biāo)視野區(qū)域經(jīng)所述成像鏡頭成像后在圖像采集單元安裝區(qū)域所在平面上的成像尺寸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述車載攝像裝置，其特征在于，所述相機(jī)主體具有成像鏡頭接口和圖像采集單元安裝區(qū)域，所述圖像采集單元安裝區(qū)域基于所述斜向偏移量z0和斜向偏移角θ，在相同方向偏移。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像裝置，其特征在于，所述車載攝像裝置包括左側(cè)攝像裝置和右側(cè)攝像裝置，所述左側(cè)攝像裝置的圖像采集單元的中心相對(duì)于所述成像鏡頭的光軸與圖像采集單元所在平面的交點(diǎn)具有朝向右上方向或右下方向的偏移；所述右側(cè)攝像裝置的圖像采集單元的中心相對(duì)于所述成像鏡頭的光軸與圖像采集單元所在平面的交點(diǎn)具有朝向左上方向或左下方向的偏移。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像裝置，其特征在于，所述車載攝像裝置包括左側(cè)攝像裝置和右側(cè)攝像裝置，所述左側(cè)攝像裝置的圖像采集單元的中心相對(duì)于所述成像鏡頭的光軸與圖像采集單元所在平面的交點(diǎn)具有朝向左上方向或左下方向的偏移；所述右側(cè)攝像裝置的圖像采集單元的中心相對(duì)于所述成像鏡頭的光軸與圖像采集單元所在平面的交點(diǎn)具有朝向右上方向或右下方向的偏移。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載攝像裝置，其特征在于，所述成像鏡頭的成像圓大于所述圖像采集單元安裝區(qū)域并覆蓋偏移后的所述圖像采集單元，所述成像鏡頭為具有桶形畸變的光學(xué)鏡頭。