本發(fā)明涉及激光通信,尤其涉及一種星間激光通信終端。
背景技術(shù):
1、微波通信的傳輸速率已經(jīng)接近極限,為了進(jìn)一步地提高信息傳輸速率,采用激光作為信息載體成為了必然的選擇。對(duì)于星間激光通信終端而言,在衛(wèi)星發(fā)射入軌前,需限制其子部件發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。入軌后,再解除對(duì)其子部件的限制,使其子部件可發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),以更好地執(zhí)行任務(wù)。
2、目前,在發(fā)射入軌前,借助繩索牽拉方式限制星間激光通信終端的子部件發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。繩索與星間激光通信終端所構(gòu)成的系統(tǒng)的固定頻率較低,一般為100hz以下。因此,在發(fā)射時(shí),繩索與星間激光通信終端所構(gòu)成的系統(tǒng)極易發(fā)生共振,造成星間激光通信終端發(fā)生損壞。因此,如何避免傳統(tǒng)的星間激光通信終端在發(fā)射時(shí)遭受損壞成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種星間激光通信終端,用以解決如何避免傳統(tǒng)的星間激光通信終端在發(fā)射時(shí)遭受損壞的問(wèn)題。
2、本發(fā)明提供一種星間激光通信終端,包括:
3、基座;
4、方位轉(zhuǎn)臺(tái),可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于基座的頂部;
5、俯仰轉(zhuǎn)臺(tái),可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于方位轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè),靠近方位轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有第一限位筒;方位轉(zhuǎn)臺(tái)靠近俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有第二限位筒;
6、剛性鎖止組件,可上下移動(dòng)地安裝于基座靠近俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè),能夠向上移動(dòng),以插入第一限位筒和第二限位筒內(nèi),進(jìn)而限制俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)和方位轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),或向下移動(dòng),以脫離第一限位筒和第二限位筒,進(jìn)而解除對(duì)俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)和方位轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的限制。
7、在其中一些實(shí)施例中,剛性鎖止組件包括:
8、第一插桿,軸線豎直設(shè)置,可上下移動(dòng)地安裝于基座靠近俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè),頂端能夠插入第二限位筒內(nèi)或脫離第二限位筒;
9、連接桿,軸線水平設(shè)置,一端與第一插桿的下部固定連接;
10、第二插桿,軸線豎直設(shè)置,底端與連接桿的另一端固定連接,頂端能夠插入第一限位筒內(nèi)或脫離第一限位筒。
11、在其中一些實(shí)施例中,剛性鎖止組件還包括:
12、第一防脫部,安裝于第一插桿的頂端;當(dāng)?shù)谝徊鍡U的頂端插入第二限位筒內(nèi)時(shí),第一防脫部展開(kāi);在第一插桿的頂端脫離第二限位筒前,第一防脫部收攏;
13、第二防脫部,安裝于第二插桿的頂端;當(dāng)?shù)诙鍡U的頂端插入第一限位筒內(nèi)時(shí),第二防脫部展開(kāi);在第二插桿的頂端脫離第一限位筒前,第二防脫部收攏。
14、在其中一些實(shí)施例中,第一防脫部包括:
15、固定座,固定安裝于第一插桿的頂端;
16、活動(dòng)座,可上下滑動(dòng)地套設(shè)于第一插桿的上部;
17、傘骨,頂部與固定座鉸接,底部與活動(dòng)座鉸接;
18、活動(dòng)座能夠上下移動(dòng),以使傘骨展開(kāi)或收攏;
19、第二防脫部與第一防脫部的結(jié)構(gòu)相同;第二防脫部的固定座固定安裝于第二插桿的頂端,活動(dòng)座可上下滑動(dòng)地套設(shè)于第二插桿的上部。
20、在其中一些實(shí)施例中,第一防脫部還包括:
21、直線驅(qū)動(dòng)器,安裝于第一插桿的內(nèi)部,輸出軸朝上設(shè)置,輸出軸與活動(dòng)座固定連接。
22、在其中一些實(shí)施例中,剛性鎖止組件還包括:
23、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器,輸出軸與第一插桿的底端傳動(dòng)連接,用于驅(qū)使第一插桿上下移動(dòng)。
24、在其中一些實(shí)施例中,第一插桿的上部的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有讓位孔。
25、在其中一些實(shí)施例中,基座靠近俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向筒;導(dǎo)向筒供第一插桿穿過(guò)。
26、在其中一些實(shí)施例中,俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)為反射式望遠(yuǎn)鏡。
27、在其中一些實(shí)施例中,第一限位筒和第二限位筒內(nèi)的頂部分別設(shè)置有就位檢測(cè)傳感器。
28、本發(fā)明的有益效果如下:本發(fā)明的星間激光通信終端通過(guò)設(shè)置剛性鎖止組件,在發(fā)射之前,剛性鎖止組件能夠向上移動(dòng),以插入第一限位筒和第二限位筒內(nèi),進(jìn)而限制俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)和方位轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。星間激光通信終端入軌后,剛性鎖止組件向下移動(dòng),以脫離第一限位筒和第二限位筒,進(jìn)而解除對(duì)俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)和方位轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的限制。相對(duì)于傳統(tǒng)的借助繩索牽拉限制星間激光通信終端的子部件發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的形式,能夠?qū)⑿情g激光通信終端的固定頻率提高至400hz以上。因此,在發(fā)射時(shí),星間激光通信終端不易發(fā)生共振,避免了星間激光通信終端遭受損壞。同時(shí),可靠性較高。
1.一種星間激光通信終端,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星間激光通信終端,其特征在于,所述剛性鎖止組件包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的星間激光通信終端,其特征在于,所述剛性鎖止組件還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的星間激光通信終端,其特征在于,所述第一防脫部包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的星間激光通信終端,其特征在于,所述第一防脫部還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的星間激光通信終端,其特征在于,所述剛性鎖止組件還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的星間激光通信終端,其特征在于,所述第一插桿的上部的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有讓位孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的星間激光通信終端,其特征在于,所述基座靠近所述俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向筒;所述導(dǎo)向筒供所述第一插桿穿過(guò)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的星間激光通信終端,其特征在于,所述俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)為反射式望遠(yuǎn)鏡。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的星間激光通信終端,其特征在于,所述第一限位筒和所述第二限位筒內(nèi)的頂部分別設(shè)置有就位檢測(cè)傳感器。