本發(fā)明屬于精準(zhǔn)定位，具體涉及一種移動(dòng)智能終端高精度定位方法。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)的進(jìn)步，大型商場(chǎng)、室內(nèi)會(huì)展中心和大型娛樂場(chǎng)所不斷涌現(xiàn)，人們對(duì)于室內(nèi)位置服務(wù)的需求也日益強(qiáng)烈。但是由于室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變，現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)尚未達(dá)到較高的精度。相較于成熟的戶外gps定位，室內(nèi)定位技術(shù)目前還存在著很多問題及挑戰(zhàn)，近年來提出的基于紅外線和超聲波等的定位技術(shù)也因?yàn)槎ㄎ怀杀靖摺⒎€(wěn)定性差以及定位精確度差等問題，不能很好的適用于室內(nèi)定位的各種場(chǎng)景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決以上問題，提出了一種移動(dòng)智能終端高精度定位方法。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種移動(dòng)智能終端高精度定位方法包括以下步驟：

3、s1、獲取wifi強(qiáng)度信息，并根據(jù)wifi強(qiáng)度信息確定移動(dòng)終端的可疑參考點(diǎn)集合；

4、s2、確定可疑參考點(diǎn)集合中各個(gè)可疑參考點(diǎn)的定位系數(shù)；

5、s3、根據(jù)各個(gè)可疑參考點(diǎn)的定位系數(shù)，確定移動(dòng)終端的精準(zhǔn)位置。

6、進(jìn)一步地，s1包括以下子步驟：

7、s11、獲取wifi強(qiáng)度信息，其中，wifi強(qiáng)度信息包括所有無線接入點(diǎn)的rssi值；

8、s12、根據(jù)所有無線接入點(diǎn)的rssi值，利用位置指紋定位算法提取若干個(gè)可疑參考點(diǎn)，生成可疑參考點(diǎn)集合。

9、位置指紋定位算法具體為：通過在定位區(qū)域內(nèi)均勻選取多個(gè)參考點(diǎn)，測(cè)量并記錄每個(gè)參考點(diǎn)上能夠接收到的所有ap（如路由器））的rssi值及其地理位置信息，構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，在線定位時(shí)，根據(jù)移動(dòng)終端接收到的rssi值，在指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行匹配，找到最接近的幾個(gè)參考點(diǎn)。在位置指紋定位算法中，需要在所需定位區(qū)域內(nèi)安裝無線接收器，掃描并記錄周圍無線信號(hào)的強(qiáng)度等信息，將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，形成位置指紋庫(kù)。

10、進(jìn)一步地，s2包括以下子步驟：

11、s21、計(jì)算可疑參考點(diǎn)集合中各個(gè)可疑參考點(diǎn)的信號(hào)分量解；

12、s22、生成迭代位置序列；

13、s23、基于各個(gè)可疑參考點(diǎn)的信號(hào)分量解，利用參考點(diǎn)迭代模型對(duì)迭代位置序列中各個(gè)可疑參考點(diǎn)依次進(jìn)行迭代處理，得到各個(gè)可疑參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的迭代值；

14、s24、根據(jù)各個(gè)可疑參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的迭代值，生成各個(gè)可疑參考點(diǎn)的定位系數(shù)。

15、上述進(jìn)一步方案的有益效果是：在本發(fā)明中，根據(jù)距離可疑參考點(diǎn)最近的ap的自身參數(shù)，計(jì)算可疑參考點(diǎn)的信號(hào)分量解，通過信號(hào)分量解以及迭代位置序列完成可疑參考點(diǎn)的迭代處理，得到迭代值，以此確定定位系數(shù)，該定位系數(shù)充分了ap的特性以及可疑參考點(diǎn)的位置關(guān)系。

16、進(jìn)一步地，s21中，可疑參考點(diǎn)集合中第i個(gè)可疑參考點(diǎn)的信號(hào)分量解di的計(jì)算公式為：

17、；式中，di表示距離第i個(gè)可疑參考點(diǎn)直線距離最近的無線接入點(diǎn)的信號(hào)帶寬，xi表示距離第i個(gè)可疑參考點(diǎn)直線距離最近的無線接入點(diǎn)的信道，zi表示距離第i個(gè)可疑參考點(diǎn)直線距離最近的無線接入點(diǎn)的天線增益，j表示虛數(shù)，t表示時(shí)間，c表示常數(shù)，ln(·)表示對(duì)數(shù)函數(shù)，exp(·)表示指數(shù)函數(shù)，||·||2表示二范數(shù)運(yùn)算。

18、進(jìn)一步地，s22中，生成迭代位置序列的方法為：隨機(jī)選擇一個(gè)可疑參考點(diǎn)的位置作為初始位置，將其余可疑參考點(diǎn)按照與初始位置之間歐式距離從小到大的順序排列，生成待迭代位置序列。

19、進(jìn)一步地，s23中，迭代位置序列中第m個(gè)可疑參考點(diǎn)的參考點(diǎn)迭代模型zm的表達(dá)式為：

20、；式中，l表示步長(zhǎng)，zm-1表示迭代位置序列中第m-1個(gè)可疑參考點(diǎn)的參考點(diǎn)迭代模型值，d0表示初始位置對(duì)應(yīng)的可疑參考點(diǎn)的信號(hào)分量解，dm表示迭代位置序列中第m個(gè)可疑參考點(diǎn)的信號(hào)分量解，max(·)表示最大值函數(shù)，c表示常數(shù)。

21、進(jìn)一步地，s24包括以下子步驟：

22、s241、判斷最小迭代值對(duì)應(yīng)的可疑參考點(diǎn)與初始位置之間的歐式距離是否最小，若是則進(jìn)入s242，否則進(jìn)入s243；

23、s242、對(duì)初始位置對(duì)應(yīng)的信號(hào)分量解的一半進(jìn)行向上取整，作為初始位置對(duì)應(yīng)的可疑參考點(diǎn)的定位系數(shù)，并進(jìn)入s244；

24、s243、對(duì)初始位置對(duì)應(yīng)的信號(hào)分量解的兩倍進(jìn)行向下取整，作為初始位置對(duì)應(yīng)的可疑參考點(diǎn)的定位系數(shù)，并進(jìn)入s244；

25、s244、根據(jù)初始位置的定位系數(shù)，計(jì)算其余各個(gè)可疑參考點(diǎn)的定位系數(shù)。

26、上述進(jìn)一步方案的有益效果是：在本發(fā)明中，在確定所有可疑參考點(diǎn)的定位系數(shù)時(shí)，根據(jù)距離初始位置最近的可疑參考點(diǎn)與迭代值最小的可疑參考點(diǎn)是否一致，確定隨機(jī)選擇的初始位置的定位系數(shù)，以此為基礎(chǔ)確定其余可疑參考點(diǎn)的定位系數(shù)，更加準(zhǔn)確。

27、進(jìn)一步地，s244中，可疑參考點(diǎn)的定位系數(shù)p的計(jì)算公式為：

28、；式中，p0表示初始位置對(duì)應(yīng)的可疑參考點(diǎn)的定位系數(shù)，z表示可疑參考點(diǎn)的迭代值。

29、進(jìn)一步地，s3中，將定位系數(shù)最大的可疑參考點(diǎn)的位置作為移動(dòng)終端的精準(zhǔn)位置。

30、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提出了一種移動(dòng)智能終端高精度定位方法，通過多個(gè)無線接入點(diǎn)的rssi值提取出多個(gè)可疑參考點(diǎn)，對(duì)可疑參考點(diǎn)進(jìn)行信號(hào)分量解求解以及迭代處理，確定對(duì)應(yīng)的定位系數(shù)，最終將最大定位系數(shù)對(duì)應(yīng)的可疑參考點(diǎn)作為移動(dòng)智能終端的位置；本發(fā)明提出的終端定位方法適用于多種環(huán)境，可以進(jìn)一步提高定位精度，且定位方法的部署成本低。

技術(shù)特征：

1.一種移動(dòng)智能終端高精度定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)智能終端高精度定位方法，其特征在于，所述s1包括以下子步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)智能終端高精度定位方法，其特征在于，所述s2包括以下子步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)智能終端高精度定位方法，其特征在于，所述s21中，可疑參考點(diǎn)集合中第i個(gè)可疑參考點(diǎn)的信號(hào)分量解di的計(jì)算公式為：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)智能終端高精度定位方法，其特征在于，所述s22中，生成迭代位置序列的方法為：隨機(jī)選擇一個(gè)可疑參考點(diǎn)的位置作為初始位置，將其余可疑參考點(diǎn)按照與初始位置之間歐式距離從小到大的順序排列，生成待迭代位置序列。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)智能終端高精度定位方法，其特征在于，所述s23中，迭代位置序列中第m個(gè)可疑參考點(diǎn)的參考點(diǎn)迭代模型zm的表達(dá)式為：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)智能終端高精度定位方法，其特征在于，所述s24包括以下子步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)智能終端高精度定位方法，其特征在于，所述s244中，可疑參考點(diǎn)的定位系數(shù)p的計(jì)算公式為：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)智能終端高精度定位方法，其特征在于，所述s3中，將定位系數(shù)最大的可疑參考點(diǎn)的位置作為移動(dòng)終端的精準(zhǔn)位置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種移動(dòng)智能終端高精度定位方法，屬于精準(zhǔn)定位技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1、獲取WiFi強(qiáng)度信息，并根據(jù)WiFi強(qiáng)度信息確定移動(dòng)終端的可疑參考點(diǎn)集合；S2、確定可疑參考點(diǎn)集合中各個(gè)可疑參考點(diǎn)的定位系數(shù)；S3、根據(jù)各個(gè)可疑參考點(diǎn)的定位系數(shù)，確定移動(dòng)終端的精準(zhǔn)位置。本發(fā)明提出的終端定位方法適用于多種環(huán)境，可以進(jìn)一步提高定位精度，且定位方法的部署成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：孫斌,陳妙波,李飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川易景智能終端有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19