本申請(qǐng)涉及電動(dòng)汽車，尤其涉及一種文件傳輸方法、系統(tǒng)、汽車及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛技術(shù)不斷發(fā)展，車輛的智能化也不斷提高。目前，當(dāng)前汽車?yán)胦ta(overthe?air，空中下載技術(shù))下載遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)文件的功能比較普遍。在有軟件版本需要更新時(shí)，云端向車機(jī)推送升級(jí)包，車機(jī)可以遠(yuǎn)程進(jìn)行軟件升級(jí)。

2、但是一般ota升級(jí)的節(jié)奏是固定的，一般按照廠商升級(jí)計(jì)劃開(kāi)展，如果用戶臨時(shí)觸發(fā)想將新的功能下載到某個(gè)ecu(electronic?control?unit，電子控制單元)，也可以通過(guò)ota升級(jí)的方式更新。但是該ota過(guò)程是利用can(controller?area?network，控制器域網(wǎng))診斷報(bào)文升級(jí)，導(dǎo)致禁言can應(yīng)用報(bào)文，從而影響車輛的正常功能，造成用戶的使用體驗(yàn)不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決或部分解決相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N文件傳輸方法、系統(tǒng)、汽車及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠在避免禁用can應(yīng)用報(bào)文的情況下，實(shí)時(shí)傳輸網(wǎng)絡(luò)文件，從而避免對(duì)車輛的正常使用造成影響，提高用戶使用體驗(yàn)。

2、本申請(qǐng)第一方面提供一種文件傳輸方法，方法包括：

3、在與控制器通過(guò)交互完成預(yù)先約定的報(bào)文配置后，生成第一控制報(bào)文，其中第一控制報(bào)文的第一預(yù)設(shè)位置設(shè)為第一控制標(biāo)識(shí)，第一控制報(bào)文的第二預(yù)設(shè)位置攜帶文件數(shù)據(jù)；

4、將生成的第一控制報(bào)文傳輸給控制器。

5、可選地，與控制器通過(guò)交互完成預(yù)先約定的報(bào)文配置，包括：

6、響應(yīng)于用戶的下載文件請(qǐng)求，生成第二控制報(bào)文，其中第二控制報(bào)文的第一預(yù)設(shè)位置設(shè)為第二控制標(biāo)識(shí)，第二控制報(bào)文的第三預(yù)設(shè)位置設(shè)為第三控制標(biāo)識(shí)；

7、將第二控制報(bào)文發(fā)送給控制器；

8、接收控制器根據(jù)第二控制報(bào)文返回的第一反饋報(bào)文，其中第一反饋報(bào)文的第一預(yù)設(shè)位置設(shè)為第一反饋標(biāo)識(shí)。

9、可選地，將生成的第一控制報(bào)文傳輸給控制器之后，還包括：

10、生成第三控制報(bào)文，其中第三控制報(bào)文的第一預(yù)設(shè)位置設(shè)為第二控制標(biāo)識(shí)，第三控制報(bào)文的第三預(yù)設(shè)位置設(shè)為第四控制標(biāo)識(shí)；

11、將第三控制報(bào)文發(fā)送給控制器；

12、接收控制器根據(jù)第三控制報(bào)文返回的第二反饋報(bào)文，其中第二反饋報(bào)文的第一預(yù)設(shè)位置設(shè)為第二反饋標(biāo)識(shí)。

13、可選地，第一控制報(bào)文的第一預(yù)設(shè)位置包括第一控制報(bào)文的byte?0字段，第一控制報(bào)文的第二預(yù)設(shè)位置包括可用于傳輸數(shù)據(jù)的byte字段。

14、可選地，在第一控制報(bào)文為can報(bào)文時(shí)，第二預(yù)設(shè)位置包括byte?2字段至byte?7字段；在第一控制報(bào)文為canfd報(bào)文時(shí)，第二預(yù)設(shè)位置包括byte?2字段至byte?63字段。

15、本申請(qǐng)第二方面提供一種文件傳輸方法，包括：

16、在與屏幕終端通過(guò)交互完成預(yù)先約定的報(bào)文配置后，接收由屏幕終端傳輸?shù)牡谝豢刂茍?bào)文，其中，第一控制報(bào)文的第一預(yù)設(shè)位置設(shè)為第一控制標(biāo)識(shí)，第一控制報(bào)文的第二預(yù)設(shè)位置攜帶文件數(shù)據(jù)。

17、本申請(qǐng)第三方面提供一種文件傳輸系統(tǒng)，包括：

18、屏幕終端，用于在與控制器通過(guò)交互完成預(yù)先約定的報(bào)文配置后，生成第一控制報(bào)文，其中，第一控制報(bào)文的第一預(yù)設(shè)位置設(shè)為第一控制標(biāo)識(shí)，第一控制報(bào)文的第二預(yù)設(shè)位置攜帶文件數(shù)據(jù)；將生成的第一控制報(bào)文傳輸給控制器；

19、控制器，用于在與屏幕終端通過(guò)交互完成預(yù)先約定的報(bào)文配置后，接收由屏幕終端傳輸?shù)牡谝豢刂茍?bào)文。

20、可選地，屏幕終端包括：第一子控制單元和第二子控制單元；第一子控制單元用于在與控制器通過(guò)交互完成預(yù)先約定的報(bào)文配置后，生成第一控制報(bào)文，其中第一控制報(bào)文的第一預(yù)設(shè)位置設(shè)為第一控制標(biāo)識(shí)，第一控制報(bào)文的第二預(yù)設(shè)位置攜帶文件數(shù)據(jù)；第二子控制單元用于將生成的控制報(bào)文傳輸給控制器。

21、本申請(qǐng)第四方面提供一種汽車，包括：

22、處理器；以及

23、存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行代碼，當(dāng)可執(zhí)行代碼被處理器執(zhí)行時(shí)，使處理器執(zhí)行如上的方法。

24、本申請(qǐng)第五方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行代碼，當(dāng)可執(zhí)行代碼被汽車的處理器執(zhí)行時(shí)，使處理器執(zhí)行如上的方法。

25、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以包括以下有益效果：

26、本申請(qǐng)通過(guò)在與控制器通過(guò)交互完成預(yù)先約定的報(bào)文配置后，生成第一控制報(bào)文，其中第一控制報(bào)文的第一預(yù)設(shè)位置設(shè)為第一控制標(biāo)識(shí)，第一控制報(bào)文的第二預(yù)設(shè)位置攜帶文件數(shù)據(jù)；將生成的第一控制報(bào)文傳輸給控制器。本申請(qǐng)通過(guò)私有協(xié)議，使用控制報(bào)文例如can/canfd應(yīng)用報(bào)文傳輸文件，達(dá)到了實(shí)時(shí)傳輸文件的效果，可以滿足用戶實(shí)時(shí)升級(jí)汽車功能的用戶體驗(yàn)。

27、進(jìn)一步的，本申請(qǐng)?jiān)谏傻谝豢刂茍?bào)文之前，根據(jù)用戶下載文件要求，生成第二控制報(bào)文；在第一報(bào)文完成數(shù)據(jù)傳輸后，生成第二控制報(bào)文?？刂破鞲鶕?jù)第二控制報(bào)文生成第一反饋報(bào)文，控制器根據(jù)第三控制報(bào)文生成第二反饋報(bào)文，第一反饋報(bào)文和第二反饋報(bào)文都是分別復(fù)用第二控制報(bào)文和第三控制報(bào)文的結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)?jiān)诓辉黾觽鬏旀溌返那闆r下，通過(guò)復(fù)用控制報(bào)文生成反饋報(bào)文，可以避免因使用診斷報(bào)文需要禁言can/canfd的影響，從而降低文件下載時(shí)的報(bào)文負(fù)載，增加文件傳輸速率。

28、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種文件傳輸方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述與控制器通過(guò)交互完成預(yù)先約定的報(bào)文配置，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將生成的所述第一控制報(bào)文傳輸給所述控制器之后，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制報(bào)文的第一預(yù)設(shè)位置包括第一控制報(bào)文的byte0字段，所述第一控制報(bào)文的第二預(yù)設(shè)位置包括可用于傳輸數(shù)據(jù)的byte字段。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一控制報(bào)文為can報(bào)文時(shí)，所述第二預(yù)設(shè)位置包括byte?2字段至byte?7字段；在所述第一控制報(bào)文為canfd報(bào)文時(shí)，所述第二預(yù)設(shè)位置包括byte?2字段至byte?63字段。

6.一種文件傳輸方法，其特征在于，包括：

7.一種文件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述屏幕終端包括：第一子控制單元和第二子控制單元；

9.一種汽車，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行代碼，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼被汽車的處理器執(zhí)行時(shí)，使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種文件傳輸方法、系統(tǒng)、汽車及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：在與控制器通過(guò)交互完成預(yù)先約定的報(bào)文配置后，生成第一控制報(bào)文，其中第一控制報(bào)文的第一預(yù)設(shè)位置設(shè)為第一控制標(biāo)識(shí)，第一控制報(bào)文的第二預(yù)設(shè)位置攜帶文件數(shù)據(jù)；將生成的第一控制報(bào)文傳輸給控制器。本申請(qǐng)方案，能夠在實(shí)時(shí)傳輸文件時(shí)避免禁用其余應(yīng)用報(bào)文，同時(shí)在傳輸文件過(guò)程中，降低CAN負(fù)載，提高用戶上網(wǎng)體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：儲(chǔ)留照
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州小鵬汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19