本申請涉及無人值守，特別是涉及一種無電無網(wǎng)下的低功耗無人值守系統(tǒng)以及方法。

背景技術：

1、對于大部分條件惡劣，交通落后的區(qū)域，大多數(shù)處于無電無網(wǎng)的狀態(tài)，導致現(xiàn)有設備存在部署困難，施工難度大，維護周期短等各種弊端；例如，目前邊海上使用的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，需要提供穩(wěn)定的長期供電，對于無電無網(wǎng)情況下，若使用電池供電，由于巨大的功耗，無法做到長期值守，需要頻繁更換電池進行充電維護，并且在復雜天氣情況下，如雷雨天，大霧天基本無法有效進行監(jiān)測；現(xiàn)有的光纖振動傳感器雖然解決了部署難度大、維護困難等問題，但是也存在無法對報警信息進行甄別，報警信息無法分類等問題，容易受到動物等干擾出現(xiàn)誤報警。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種無電無網(wǎng)下的低功耗無人值守系統(tǒng)以及方法。

2、一種無電無網(wǎng)下的低功耗無人值守系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

3、所述系統(tǒng)包括：聚合設備和探測設備；

4、所述探測設備包括：探測主機和震動傳感器；所述探測主機包括：組網(wǎng)模塊、環(huán)境感知模塊以及電源模塊；

5、所述探測設備、聚合設備之間通過所述組網(wǎng)模塊進行無線自組網(wǎng)；所述震動傳感器通過所述組網(wǎng)模塊唯一注冊在所述探測主機中；

6、在正常狀態(tài)下，所述探測主機工作在休眠狀態(tài)，所述震動傳感器工作在低功耗實時探測狀態(tài)；

7、當所述震動傳感器探測到震動信號時，對所述震動信號進行識別，得到第一識別結果以及各個第一識別結果的檢測概率，當所述檢測概率大于閾值時，通過發(fā)送報警信息給所述組網(wǎng)模塊以喚醒所述探測主機；處于工作狀態(tài)的探測主機通過所述環(huán)境感知模塊對獲取到的環(huán)境信息進行識別，得到第二識別結果以及各個第二識別結果的檢測概率；

8、對所述第一識別結果、各個第一識別結果的檢測概率、第二識別結果以及各個第二識別結果的檢測概率進行融合，得到最終識別結果以及最終識別結果的檢測概率，并通過所述組網(wǎng)模塊發(fā)送給聚合設備。

9、在其中一個實施例中，所述組網(wǎng)模塊包括：lora模塊和電臺模塊；所述lora模塊和電臺模塊通過天線進行無線收發(fā)；所述探測設備、聚合設備之間通過lora模塊和電臺模塊進行無線自組網(wǎng)；所述電臺模塊用于寬帶自組網(wǎng)，所述lora模塊用于窄帶自組網(wǎng)。

10、在其中一個實施例中，所述環(huán)境感知模塊包括：環(huán)境光傳感器、可見光攝像頭、紅外攝像頭；所述環(huán)境光傳感器用于獲取當前環(huán)境光照信息，根據(jù)當前環(huán)境光照信息選擇開啟可見光攝像頭或者紅外攝像頭；所述見光攝像頭和所述紅外攝像頭均用于獲取環(huán)境的圖像信息或者視頻信息。

11、在其中一個實施例中，所述圖像信息或者視頻信息通過所述電臺模塊傳輸至所述聚合設備。

12、在其中一個實施例中，所述報警信息通過所述lora模塊傳輸至所述探測主機。

13、在其中一個實施例中，探測設備、聚合設備之間通過lora模塊建立lora窄帶自組網(wǎng)，并生成lora路由信息；探測設備、聚合設備之間通過電臺模塊動態(tài)建立電臺寬帶自組網(wǎng)，并生成電臺路由信息。

14、在其中一個實施例中，在開啟后所述探測設備之間通過lora模塊建立lora窄帶自組網(wǎng)，并生成節(jié)點樹；聚合設備生成組網(wǎng)指令并廣播至各個探測設備，所述探測設備接收到所述組網(wǎng)指令，并根據(jù)所述組網(wǎng)指令完成電臺寬帶自組網(wǎng)并連接到聚合設備的tcp服務器，并向所述聚合設備上報生成的所述節(jié)點樹，聚合設備將所有探測設備的所述節(jié)點樹通過dijkstra最短路徑算法依次生成全路由路徑，并下發(fā)給所述探測設備進行保存。

15、在其中一個實施例中，所述lora窄帶自組網(wǎng)和所述電臺寬帶自組網(wǎng)均在信號強度低于閾值和干擾條件下自動切換。

16、在其中一個實施例中，所述第一識別結果和所述第二識別結果為人、動物或者車輛；所述探測主機還包括控制模塊，所述控制模塊與所述可見光攝像頭和紅外攝像頭連接，用于對所述圖像信息進行識別，得到第二識別結果以及各個第二識別結果的檢測概率。

17、一種無電無網(wǎng)下的低功耗無人值守方法，其特征在于，應用于上述的無電無網(wǎng)下的低功耗無人值守系統(tǒng)中，探測主機通過所述環(huán)境感知模塊進行錄像，得到視頻信息和圖像信息，探測主機通過無線自組網(wǎng)將所述視頻信息和圖像信息發(fā)送給所述聚合設備，已在所述聚合設備完成區(qū)域內(nèi)的無人值守。

18、上述無電無網(wǎng)下的低功耗無人值守系統(tǒng)以及方法，為了提高無人值守系統(tǒng)的低功耗表現(xiàn)，將該系統(tǒng)中主要的耗電設備探測主機工作在休眠狀態(tài)，因此在正常未告警狀態(tài)下能夠極大提升其續(xù)航能力，另外，為了提升無電無網(wǎng)下的低功耗無人值守系統(tǒng)的值守能力，首先通過前端布置的震動傳感器進行入侵的初次分析以及分類，在檢測到實際入侵時，才去喚醒探測主機，并在探測主機中通過環(huán)境感知方式進行入侵的第二次分析和分類，從而極大的提升了告警的虛警率，提高報警可信度。

技術特征：

1.一種無電無網(wǎng)下的低功耗無人值守系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：聚合設備和探測設備；

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述組網(wǎng)模塊包括：lora模塊和電臺模塊；

3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境感知模塊包括：環(huán)境光傳感器、可見光攝像頭、紅外攝像頭；

4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像信息或者視頻信息通過所述電臺模塊傳輸至所述聚合設備。

5.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報警信息通過所述lora模塊傳輸至所述探測主機。

6.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，探測設備、聚合設備之間通過lora模塊建立lora窄帶自組網(wǎng)，并生成lora路由信息；

7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，在開啟后所述探測設備之間通過lora模塊建立lora窄帶自組網(wǎng)，并生成節(jié)點樹；

8.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述lora窄帶自組網(wǎng)和所述電臺寬帶自組網(wǎng)均在信號強度低于閾值和干擾條件下自動切換。

9.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一識別結果和所述第二識別結果為人、動物或者車輛；

10.一種無電無網(wǎng)下的低功耗無人值守方法，其特征在于，應用于權利要求1至9任一項所述的無電無網(wǎng)下的低功耗無人值守系統(tǒng)中，探測主機通過所述環(huán)境感知模塊進行錄像，得到視頻信息和圖像信息，探測主機通過無線自組網(wǎng)將所述視頻信息和圖像信息發(fā)送給所述聚合設備，已在所述聚合設備完成區(qū)域內(nèi)的無人值守。

技術總結
本申請涉及一種無電無網(wǎng)下的低功耗無人值守系統(tǒng)以及方法。所述系統(tǒng)包括：聚合設備和探測設備；探測設備包括：探測主機和震動傳感器；所述探測主機包括：組網(wǎng)模塊、環(huán)境感知模塊以及電源模塊；探測設備、聚合設備之間通過組網(wǎng)模塊進行無線自組網(wǎng)；震動傳感器通過所述組網(wǎng)模塊唯一注冊在所述探測主機中。采用本方法能夠在極大降低功耗的同時，降低檢測虛警。

技術研發(fā)人員：徐琰,覃竹,巫輝波
受保護的技術使用者：長沙融創(chuàng)智勝電子科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26