本申請屬于車輛，具體涉及一種鑰匙位置確定方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能汽車的快速發(fā)展，數(shù)字鑰匙代替?zhèn)鹘y(tǒng)的物理鑰匙成為必然的趨勢?，F(xiàn)在的數(shù)字鑰匙主要是藍(lán)牙鑰匙，藍(lán)牙數(shù)字鑰匙是基于車端接收端接收到手機(jī)藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度的特征來識(shí)別鑰匙相對車的位置。但在復(fù)雜的環(huán)境下，車端接收到手機(jī)藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度波動(dòng)較大，且藍(lán)牙信號(hào)抗干擾能力較弱，這就容易導(dǎo)致藍(lán)牙鑰匙定位精度受環(huán)境的影響較大。

2、uwb憑借定位精度高、安全性高、抗干擾能力強(qiáng)、穿透力強(qiáng)等特點(diǎn)，被應(yīng)用于數(shù)字鑰匙中。在使用數(shù)字鑰匙時(shí)，車輛的無鑰匙進(jìn)入和車輛一鍵啟動(dòng)，都要求對當(dāng)前鑰匙在車內(nèi)或車外的位置判斷準(zhǔn)確，因此研究鑰匙在車內(nèi)或車外就十分有必要?，F(xiàn)有的鑰匙車內(nèi)外判斷技術(shù)，更多的是基于車上特定的基站安裝方式，若基站安裝方式或車型的變更，也會(huì)給鑰匙的車內(nèi)外判斷帶來較大的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本申請?zhí)岢隽艘环N鑰匙位置確定方法、裝置、車輛以及存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)改善上述問題。

2、第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種鑰匙位置確定方法，所述方法包括：獲取多個(gè)測距值和多個(gè)接收功率，所述多個(gè)測距值包括主基站和多個(gè)從基站分別與智能鑰匙之間的測距值，所述多個(gè)接收功率包括所述主基站和所述多個(gè)從基站各自的接收功率；基于所述多個(gè)測距值和所述多個(gè)接收功率，確定所述智能鑰匙的初步位置；對所述初步位置進(jìn)行修正，確定所述智能鑰匙的目標(biāo)位置。

3、第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種鑰匙位置確定裝置，所述裝置包括：數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取多個(gè)測距值和多個(gè)接收功率，所述多個(gè)測距值包括主基站和多個(gè)從基站分別與智能鑰匙之間的測距值，所述多個(gè)接收功率包括所述主基站和所述多個(gè)從基站各自的接收功率；初步位置確定單元，用于基于所述多個(gè)測距值和所述多個(gè)接收功率，確定所述智能鑰匙的初步位置；目標(biāo)位置確定單元，用于對所述初步位置進(jìn)行修正，確定所述智能鑰匙的目標(biāo)位置。

4、第三方面，本申請實(shí)施例提供了一種車輛，包括一個(gè)或多個(gè)處理器以及存儲(chǔ)器；一個(gè)或多個(gè)程序，其中所述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)程序配置用于執(zhí)行上述的方法。

5、第四方面，本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序代碼，其中，在所述程序代碼運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述的方法。

6、本申請實(shí)施例提供了一種鑰匙位置確定方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。首先獲取多個(gè)測距值和多個(gè)接收功率，所述多個(gè)測距值包括主基站和多個(gè)從基站分別與智能鑰匙之間的測距值，所述多個(gè)接收功率包括所述主基站和所述多個(gè)從基站各自的接收功率，然后基于多個(gè)測距值和多個(gè)接收功率，確定智能鑰匙的初步位置，最后再對初步位置進(jìn)行修正，確定智能鑰匙的目標(biāo)位置。通過上述方法，可以有效的識(shí)別出智能鑰匙的位置，提高了智能鑰匙的位置判斷的準(zhǔn)確度。

技術(shù)特征：

1.一種鑰匙位置確定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述測距值和所述接收功率，確定所述智能鑰匙的初步位置，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述初步位置進(jìn)行修正，確定所述智能鑰匙的目標(biāo)位置，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述初步位置進(jìn)行修正，確定所述智能鑰匙的目標(biāo)位置，包括：

12.一種鑰匙位置確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

13.一種車輛，其特征在于，包括一個(gè)或多個(gè)處理器；一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-11任一所述的方法。

14.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序代碼，其中，在所述程序代碼被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1-11任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例公開了一種鑰匙位置確定方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取多個(gè)測距值和多個(gè)接收功率，所述多個(gè)測距值包括主基站和多個(gè)從基站分別與智能鑰匙之間的測距值，所述多個(gè)接收功率包括所述主基站和所述多個(gè)從基站各自的接收功率；基于所述多個(gè)測距值和所述多個(gè)接收功率，確定所述智能鑰匙的初步位置；對所述初步位置進(jìn)行修正，確定所述智能鑰匙的目標(biāo)位置。通過上述方法，可以有效的識(shí)別出智能鑰匙的位置，提高了智能鑰匙的位置判斷的準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊土超,賴瑞福,陳文慶,石智健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19