本發(fā)明涉及監(jiān)控識別，具體地說，涉及基于計算機視覺技術(shù)的電子圍欄監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技水平的不斷發(fā)展，人均消費水平的不斷提高，車輛的購買量也隨之增加，對于小區(qū)的停車區(qū)域來說無疑是增加不小的挑戰(zhàn)，不僅需要合理規(guī)劃停車區(qū)域，同時還需要實時處理車輛違停問題，例如固定充電車位被占用，如果不能及時發(fā)現(xiàn)，就會導(dǎo)致車位擁有者無法進行充電工作，又例如對于車位緊張的小區(qū)，部分車輛會停靠在消防通道等禁停區(qū)域，如果不能及時發(fā)現(xiàn)并進行處理，當禁停車主離開后就很難聯(lián)系其驅(qū)離，使得該區(qū)域出現(xiàn)較大的安全隱患，同時對消防通道與小區(qū)通道連通的情況，過多的禁停車輛?？繒?dǎo)致出現(xiàn)擁堵情況，影響小區(qū)車輛的進出。

2、為了應(yīng)對上述問題，現(xiàn)亟需基于計算機視覺技術(shù)的電子圍欄監(jiān)控系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供基于計算機視覺技術(shù)的電子圍欄監(jiān)控系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，提供了基于計算機視覺技術(shù)的電子圍欄監(jiān)控系統(tǒng)，包括禁停區(qū)域定位模塊以及小區(qū)地圖區(qū)域規(guī)劃模塊，所述小區(qū)地圖區(qū)域規(guī)劃模塊利用電子地圖定位目標小區(qū)位置，并根據(jù)當前目標小區(qū)的地理構(gòu)造，生成對應(yīng)的目標小區(qū)區(qū)域電子地圖，所述禁停區(qū)域定位模塊結(jié)合目標小區(qū)區(qū)域電子地圖定位小區(qū)車輛允許停靠區(qū)域與禁停區(qū)域，還包括電子圍欄部署模塊、計算機視覺判定模塊、車輛信息錄入數(shù)據(jù)庫以及異物闖入顯示模塊；

3、其中，所述電子圍欄部署模塊結(jié)合定位后的小區(qū)禁停區(qū)域，布控監(jiān)控設(shè)備，響應(yīng)進入小區(qū)禁停區(qū)域的車輛、反饋小區(qū)禁停區(qū)域附近固定區(qū)域圖像以及識別持續(xù)?？吭谛^(qū)禁停區(qū)域的車輛信息；

4、所述計算機視覺判定模塊結(jié)合響應(yīng)進入小區(qū)禁停區(qū)域的車輛結(jié)合反饋小區(qū)禁停區(qū)域附近固定區(qū)域圖像，判定監(jiān)控車輛違停狀態(tài)，并發(fā)出違停監(jiān)控車輛違停狀態(tài)信息，配合所述電子圍欄部署模塊識別持續(xù)?？吭谛^(qū)禁停區(qū)域的車輛信息；

5、所述車輛信息錄入數(shù)據(jù)庫用于匯總小區(qū)物主的車輛信息以及關(guān)聯(lián)的身份信息，并結(jié)合識別持續(xù)?？吭谛^(qū)禁停區(qū)域的車輛信息，將匹配的關(guān)聯(lián)的身份信息發(fā)送至異物闖入顯示模塊，通過所述異物闖入顯示模塊實時顯示持續(xù)?？吭谛^(qū)禁停區(qū)域的車輛信息以及關(guān)聯(lián)的身份信息。

6、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述電子圍欄部署模塊包括響應(yīng)端反饋單元、監(jiān)控圖像反饋單元以及掃描識別單元；

7、其中，所述響應(yīng)端反饋單元配置紅外線識別設(shè)備，按照禁停區(qū)域布控，響應(yīng)識別禁停區(qū)域的車輛停靠狀態(tài)；

8、所述監(jiān)控圖像反饋單元配置固定攝像設(shè)備，監(jiān)控禁停區(qū)域的車輛狀態(tài)以及禁停區(qū)域周圍的允許?？繀^(qū)域?？繝顟B(tài)，結(jié)合禁停區(qū)域的車輛?？繝顟B(tài)，實時反饋固定位置監(jiān)控圖像信息；

9、所述掃描識別單元配置移動攝像設(shè)備，按照禁停區(qū)域的劃分規(guī)則規(guī)劃移動路線，識別位于禁停區(qū)域且處于?？繝顟B(tài)下的車輛信息。

10、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述響應(yīng)端反饋單元中響應(yīng)識別禁停區(qū)域的車輛停靠狀態(tài)的禁停區(qū)域類型包括固定車位禁停區(qū)域以及消防通道禁停區(qū)域，其中；

11、固定車位禁停區(qū)域：為小區(qū)私人車位的車輛?？繝顟B(tài)；

12、消防通道禁停區(qū)域：為消防通道上的車輛?？繝顟B(tài)。

13、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述響應(yīng)端反饋單元響應(yīng)識別禁停區(qū)域的車輛?？繝顟B(tài)的方法包括如下步驟：

14、s1、結(jié)合車輛禁停區(qū)域區(qū)分，識別當前監(jiān)控區(qū)域的禁停區(qū)域類型；

15、s2、結(jié)合識別后的禁停區(qū)域類型，獲取對應(yīng)的車輛停靠狀態(tài)結(jié)果，包括如下車輛停靠狀態(tài)結(jié)果：

16、起始端的紅外線接收端始終未接收到紅外線，終點端的紅外線接收端持續(xù)接收到紅外線，識別為禁停車輛?？吭谙劳ǖ赖某跏级耍?/p>

17、起始端的紅外線接收端單次遮擋紅外線后持續(xù)接收，終點端的紅外線接收端持續(xù)接收到紅外線，識別為禁停車輛?？吭谙劳ǖ赖闹虚g區(qū)域；

18、起始端的紅外線接收端單次遮擋紅外線后持續(xù)接收，終點端的紅外線接收端始終未接收到紅外線，識別為禁停車輛停靠在消防通道的終點端；

19、起始端與終點端的紅外線接收端始終未接收到紅外線，識別為禁停車輛?？吭谛^(qū)私人車位禁停區(qū)域；

20、s3、按照車輛停靠狀態(tài)結(jié)果車輛禁停反饋信息，并將車輛禁停反饋信息傳輸至監(jiān)控圖像反饋單元。

21、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述掃描識別單元規(guī)劃移動路線的方法包括如下步驟：

22、s10、根據(jù)終點端以及起始端的響應(yīng)先后順序，確定違停車輛的行駛方向；

23、s20、結(jié)合違停車輛的行駛方向，將違停車輛的行駛方向的相反方向作為移動攝像設(shè)備的移動方向；

24、s30、規(guī)劃單位移動長度，作為移動攝像設(shè)備每次移動距離，并進行一次車輛拍攝；

25、s40、記錄各次拍攝的車輛圖像信息，并反饋至車輛信息錄入數(shù)據(jù)庫。

26、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述計算機視覺判定模塊判定監(jiān)控車輛違停狀態(tài)的方法包括如下步驟：

27、s100、獲取禁停區(qū)域周圍的允許停靠區(qū)域?？繝顟B(tài)，定位出現(xiàn)的各個允許?？繀^(qū)域的位置；

28、s200、確定各個允許?？繀^(qū)域與當前車輛的直線距離，將直線距離最近的允許?？繀^(qū)域作為當前車輛的意向?？繀^(qū)域；

29、s300、設(shè)置固定攝像設(shè)備間隔拍攝時間，定時通過固定攝像設(shè)備獲取意向?？繀^(qū)域的監(jiān)控圖像；

30、s400、當出現(xiàn)單一意向?？繀^(qū)域時，通過固定攝像設(shè)備測定單一意向?？繀^(qū)域間隔寬度pswidth，設(shè)置異常允許?？繀^(qū)域間隔寬度

31、當允許單一意向?？繀^(qū)域間隔寬度pswidth小于異常允許?？繀^(qū)域間隔寬度時，該單一意向?？繀^(qū)域不做停靠區(qū)域考慮；

32、當允許單一意向?？繀^(qū)域間隔寬度pswidth不小于異常允許停靠區(qū)域間隔寬度時，該單一意向停靠區(qū)域作為?？繀^(qū)域考慮，并設(shè)置?？繒r間閾值tthreshold，當固定攝像設(shè)備超過?？繒r間閾值tthreshold未監(jiān)測到當前車輛?？恐羻我灰庀蛲？繀^(qū)域的監(jiān)控圖像時，則通過所述掃描識別單元識別車輛信息，當固定攝像設(shè)備超過停靠時間閾值tthreshold監(jiān)測到當前車輛?？恐羻我灰庀蛲？繀^(qū)域的監(jiān)控圖像時，則不需要通過所述掃描識別單元識別車輛信息。

33、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述s400通過固定攝像設(shè)備測定單一意向停靠區(qū)域間隔寬度pswidth采用攝像測距算法，其算法公式如下：

34、

35、pswidth＝w1-w0；

36、其中，v0為光在空氣中傳播速度，為固定值，psheight為固定攝像設(shè)備距地高度，th為固定攝像設(shè)備投射檢測光源至?？繀^(qū)域邊沿位置并反射回固定攝像設(shè)備所花費的時間，l1為固定攝像設(shè)備到單一意向?？繀^(qū)域最遠邊沿位置的直線距離，t1為固定攝像設(shè)備投射檢測光源至單一意向?？繀^(qū)域最遠邊沿位置并反射回固定攝像設(shè)備所花費的時間，l2為固定攝像設(shè)備到單一意向?？繀^(qū)域最近邊沿位置的直線距離，t2為固定攝像設(shè)備投射檢測光源至單一意向停靠區(qū)域最近邊沿位置并反射回固定攝像設(shè)備所花費的時間，w0為停靠區(qū)域邊沿位置到單一意向?？繀^(qū)域最遠邊沿位置的水平距離，w1為?？繀^(qū)域邊沿位置到單一意向?？繀^(qū)域最近邊沿位置的水平距離。

37、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

38、該基于計算機視覺技術(shù)的電子圍欄監(jiān)控系統(tǒng)中，通過電子圍欄部署模塊結(jié)合定位后的小區(qū)禁停區(qū)域，布控監(jiān)控設(shè)備，響應(yīng)進入小區(qū)禁停區(qū)域的車輛、反饋小區(qū)禁停區(qū)域附近固定區(qū)域圖像以及識別持續(xù)?？吭谛^(qū)禁停區(qū)域的車輛信息，按照禁停區(qū)域位置狀態(tài)，規(guī)劃監(jiān)控設(shè)備與響應(yīng)設(shè)備，形成響應(yīng)違停車輛的監(jiān)控電子圍欄，識別車輛當前位置狀態(tài)，通過計算機視覺判定模塊判定監(jiān)控車輛違停狀態(tài)，最后將違停的車輛信息通過異物闖入顯示模塊實時顯示，及時提醒即將離開車輛的車主，防止出現(xiàn)禁停區(qū)域擁堵現(xiàn)象的發(fā)生。