本公開實施例涉及但不限于電磁波器件,尤其涉及一種信號校準鏈路、發(fā)射鏈路及方法、收發(fā)鏈路、集成電路。
背景技術:
1、在調頻連續(xù)波(frequency?modulated?continuous?wave,fmcw)雷達中,利用發(fā)射信號和回波信號之間的頻率差可以計算目標的距離,其中目標距離越遠,對應的中頻信號的頻率也就越大;而距離越近的目標,對應的中頻信號的頻率也就越小。在收到多個連續(xù)的脈沖信號后,通過在快時間和慢時間維度上進行傅里葉變換,能夠得到目標的距離信息和徑向速度信息。此外,還可以通過多天線技術實現(xiàn)對目標反射的回波信號的波達方向(direction?of?arrival,doa)的測量。
2、為了提高fmcw雷達系統(tǒng)的參數(shù)估計(如,距離、徑向速度和doa)估計性能,需要對信號發(fā)射鏈路進行校準和補償,針對信號發(fā)射鏈路的校準,可以通過額外的設備去測量射頻器件的性能進行一定的補償,但是該校準方式不能實時地校準射頻器件,因為需要利用大量的外設,而射頻器件參數(shù)指標是會隨著環(huán)境的改變而改變的。
技術實現(xiàn)思路
1、以下是對本文詳細描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權利要求的保護范圍。
2、本公開實施例的信號校準鏈路、發(fā)射鏈路及方法、收發(fā)鏈路、集成電路。
3、一種信號發(fā)射主通路的信號校準鏈路,其中所述信號發(fā)射主通路用于根據(jù)補償系數(shù)對產生的信號進行補償操作后生成射頻發(fā)射信號,以用于實現(xiàn)目標探測和/或通信,其中:
4、所述信號校準鏈路,被配置為用于確定在數(shù)值不同的初始補償系數(shù)h(0)、第一補償系數(shù)h(1)以及第二補償系數(shù)h(2)的條件下信號發(fā)射主通路對應的初始觀測信息o(0)、第一觀測信息o(1)以及第二觀測信息o(2);利用初始觀測信息o(0)、第一觀測信息o(1)和第二觀測信息o(2),確定第三補償系數(shù)h(3),作為所述信號發(fā)射鏈路補償操作使用的補償系數(shù)。
5、一種信號發(fā)射鏈路,包括集成于同一集成電路中的信號發(fā)射主通路和信號校準鏈路;其中所述信號校準鏈路被配置為用于采用上文所述的方法獲取補償系數(shù);以及,所述信號發(fā)射主通路根據(jù)補償系數(shù)對產生的信號進行補償操作后生成射頻發(fā)射信號,以用于實現(xiàn)目標探測和/或通信。
6、一種信號收發(fā)鏈路,包括上文所述的信號發(fā)射鏈路,以及信號接收鏈路;
7、所述信號接收鏈路包括收端本振器、收端混頻器、模數(shù)轉換器、收端基帶數(shù)字模塊;其中,
8、所述收端本振器,被配置為提供收端本振信號;
9、所述收端混頻器,被配置為基于所述收端本振信號對所接收的回波信號進行混頻操作,得到收端模擬基帶信號;所述回波信號為所述信號發(fā)射鏈路所發(fā)射的信號被目標物反射和/或散射而形成的信號;
10、所述模數(shù)轉換器,被配置為將所述收端模擬基帶信號轉換為收端數(shù)字基帶信號;
11、所述收端基帶數(shù)字模塊,被配置為對所述收端數(shù)字基帶信號進行處理,以實現(xiàn)目標檢測和/或無線通信。
12、一種集成電路,包括上文所述的信號發(fā)射鏈路,或者上文所述的信號收發(fā)鏈路。
13、一種電磁波器件,包括:承載體;上文所述的集成電路,設置在所處承載體上;天線,設置在所述承載體上,或者所述天線與所述集成電路集成為一體器件設置在所述承載體上;所述天線包括發(fā)射天線和接收天線;其中,所述集成電路與所述天線連接,用于發(fā)射電磁波信號和/或接收電磁波信號。
14、一種用戶終端設備,包括:設備本體;以及設置于所述設備本體上的上文所述的電磁波器件;其中,所述電磁波器件用于目標檢測和/或無線通信,以向所述設備本體的運行提供參考信息。
15、一種信號發(fā)射方法,包括:確定在數(shù)值不同的初始補償系數(shù)h(0)、第一補償系數(shù)h(1)以及第二補償系數(shù)h(2)的條件下信號發(fā)射主通路對應的初始觀測信息o(0)、第一觀測信息o(1)以及第二觀測信息o(2);其中所述信號發(fā)射主通路用于根據(jù)補償系數(shù)對產生的信號進行補償操作后生成射頻發(fā)射信號,以用于實現(xiàn)目標探測和/或通信;利用初始觀測信息o(0)、第一觀測信息o(1)和第二觀測信息o(2),確定第三補償系數(shù)h(3);利用所述第三補償系數(shù)h(3)對基帶信號進行補償;
16、基于補償后的基帶信號對發(fā)端本振信號進行移相操作,得到射頻發(fā)射信號。
17、一種非瞬時性計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機可讀指令,當所述指令被處理器執(zhí)行時,使得所述處理器上文所述的信號發(fā)射方法。
18、本公開實施例的信號校準鏈路、發(fā)射鏈路及方法、收發(fā)鏈路、集成電路,信號校準鏈路產生的補償信息能夠對產生的信號進行補償,解決正交失衡、lo泄漏以及諧波失真問題,從而有效提升信號發(fā)射主通路中信號質量。通過多次校準操作得到觀測信息,從而確定信號發(fā)射主通路所需的補償系數(shù),可以有效提示功能補償系數(shù)的準確性。
19、進一步的,由于信號校準鏈路集成于包括有信號發(fā)射主通路的集成電路中,使得信號校準鏈路能實時對信號發(fā)射主通路進行校準操作,且校準鏈路的校準操作可以不受信號發(fā)射主通路的運行環(huán)境的變化而變化,使得信號發(fā)射主通路能夠得到更加精確的校準信息,從而提高信號發(fā)射主通路的信號處理性能。
20、在閱讀理解了附圖和詳細描述后,可以明白其他方面。
1.一種信號發(fā)射主通路的信號校準鏈路,其中所述信號發(fā)射主通路用于根據(jù)補償系數(shù)對產生的信號進行補償操作后生成射頻發(fā)射信號,以用于實現(xiàn)目標探測和/或通信,其中:
2.根據(jù)權利要求1所述的信號校準鏈路,其特征在于,所述補償系數(shù)包括諧波失真補償參數(shù)、本振泄漏補償參數(shù)和正交失衡補償參數(shù)中的至少一個。
3.根據(jù)權利要求1所述的信號校準鏈路,其特征在于,所述信號發(fā)射主通路和所述信號校準鏈路集成于同一集成電路中。
4.根據(jù)權利要求3所述的信號校準鏈路,其特征在于,所述集成電路為毫米波雷達芯片,和/或,所述射頻發(fā)射信號為fmcw信號。
5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的信號校準鏈路,其特征在于,所述利用初始觀測信息o(0)、第一觀測信息o(1)和第二觀測信息o(2),確定第三補償系數(shù)h(3),包括:
6.根據(jù)權利要求5所述的信號校準鏈路,其特征在于,所述以第三觀測信息o(3)為0為條件,利用歸一化處理的結果,確定第三補償系數(shù)h(3),包括:
7.根據(jù)權利要求6所述的信號校準鏈路,其特征在于,所述根據(jù)第一比值d1和第二比值d2確定第一補償系數(shù)h(1)對應的第一系數(shù)x1和第二補償系數(shù)h(2)對應的第二系數(shù)x2,包括:
8.根據(jù)權利要求6所述的信號校準鏈路,其特征在于,所述根據(jù)所述第一乘法結果和所述第二乘法結果確定第三補償系數(shù)h(3),包括:
9.根據(jù)權利要求5至8任一項所述的信號校準鏈路,其特征在于,所述第一補償系數(shù)h(1)和所述第二補償系數(shù)h(2)是根據(jù)初始觀測信息o(0)確定的。
10.根據(jù)權利要求5至9任一項所述的信號校準鏈路,其特征在于,所述初始補償系數(shù)數(shù)h(0)的數(shù)值為0。
11.根據(jù)權利要求1至10任一項所述的信號校準鏈路,其特征在于:
12.根據(jù)權利要求11所述的信號校準鏈路,其特征在于:
13.一種信號發(fā)射鏈路,包括集成于同一集成電路中的信號發(fā)射主通路和信號校準鏈路;其中所述信號校準鏈路被配置為用于采用如權利要求1至12任一項所述的方法獲取補償系數(shù);以及,所述信號發(fā)射主通路根據(jù)所述補償系數(shù)對產生的信號進行補償操作后生成射頻發(fā)射信號,以用于實現(xiàn)目標探測和/或通信。
14.根據(jù)權利要求13所述的信號發(fā)射鏈路,其特征在于,
15.根據(jù)權利要求14所述的信號發(fā)射鏈路,其特征在于:
16.根據(jù)權利要求15所述的信號發(fā)射鏈路,其特征在于,所述信號發(fā)射主通路還包括補償電路,其中所述補償電路的信號輸入端與所述第二信號源相連,信號輸入端與所述移相器相連,所述補償電路用于將補償信號和第二信號源輸出的信號進行合并處理后再輸出。
17.根據(jù)權利要求16所述的信號發(fā)射鏈路,其特征在于,
18.根據(jù)權利要求16所述的信號發(fā)射鏈路,其特征在于,所述補償電路包括補償信號產生器和加法器,其中:
19.根據(jù)權利要求18所述的信號發(fā)射鏈路,其特征在于:
20.根據(jù)權利要求19所述的信號發(fā)射鏈路,其特征在于,所述諧波補償信號單元包括n次方模塊或n倍頻信號發(fā)生器;
21.根據(jù)權利要求19所述的信號發(fā)射鏈路,其特征在于:
22.根據(jù)權利要求19所述的信號發(fā)射鏈路,其特征在于:
23.一種信號收發(fā)鏈路,其特征在于,包括如權利要求13至22中任一項所述的信號發(fā)射鏈路,以及信號接收鏈路;
24.根據(jù)權利要求23所述的信號收發(fā)鏈路,其特征在于,所述收端混頻器為實數(shù)混頻器,所述模數(shù)轉換器為實數(shù)模數(shù)轉換器;或者,
25.根據(jù)權利要求24所述的信號收發(fā)鏈路,其特征在于,所述收端本振信號為掃頻信號;或者,所述收端本振信號為單音信號。
26.一種集成電路,其特征在于,包括如權利要求1至12中任一項所述的信號校準鏈路,或者,如權利要求13至22任一項所述的信號發(fā)射鏈路,或者如權利要求23至25中任一項所述的信號收發(fā)鏈路。
27.根據(jù)權利要求26所述的集成電路,所述集成電路為毫米波雷達芯片。
28.一種電磁波器件,其特征在于,包括:
29.一種用戶終端設備,其特征在于,包括:
30.一種信號發(fā)射方法,其特征在于,包括:
31.一種非瞬時性計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機可讀指令,當所述指令被處理器執(zhí)行時,使得所述處理器執(zhí)行如權利要求30所述的信號發(fā)射方法。