本公開實(shí)施例涉及但不限于電磁波器件，尤其涉及一種信號(hào)校準(zhǔn)鏈路、發(fā)射鏈路及方法、收發(fā)鏈路、集成電路。

背景技術(shù)：

1、在調(diào)頻連續(xù)波(frequency?modulated?continuous?wave，fmcw)雷達(dá)中，利用發(fā)射信號(hào)和回波信號(hào)之間的頻率差可以計(jì)算目標(biāo)的距離，其中目標(biāo)距離越遠(yuǎn)，對(duì)應(yīng)的中頻信號(hào)的頻率也就越大；而距離越近的目標(biāo)，對(duì)應(yīng)的中頻信號(hào)的頻率也就越小。在收到多個(gè)連續(xù)的脈沖信號(hào)后，通過在快時(shí)間和慢時(shí)間維度上進(jìn)行傅里葉變換，能夠得到目標(biāo)的距離信息和徑向速度信息。此外，還可以通過多天線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)反射的回波信號(hào)的波達(dá)方向(direction?of?arrival，doa)的測(cè)量。

2、為了提高fmcw雷達(dá)系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)(如，距離、徑向速度和doa)估計(jì)性能，需要對(duì)信號(hào)發(fā)射鏈路進(jìn)行校準(zhǔn)和補(bǔ)償，針對(duì)信號(hào)發(fā)射鏈路的校準(zhǔn)，可以通過額外的設(shè)備去測(cè)量射頻器件的性能進(jìn)行一定的補(bǔ)償，但是該校準(zhǔn)方式不能實(shí)時(shí)地校準(zhǔn)射頻器件，因?yàn)樾枰么罅康耐庠O(shè)，而射頻器件參數(shù)指標(biāo)是會(huì)隨著環(huán)境的改變而改變的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、以下是對(duì)本文詳細(xì)描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

2、本公開實(shí)施例的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路、發(fā)射鏈路及方法、收發(fā)鏈路、集成電路。

3、一種信號(hào)發(fā)射主通路的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，其中所述信號(hào)發(fā)射主通路用于根據(jù)補(bǔ)償系數(shù)對(duì)產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償操作后生成射頻發(fā)射信號(hào)，以用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)和/或通信，其中：所述信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，被配置為用于獲取當(dāng)前補(bǔ)償系數(shù)下信號(hào)發(fā)射主通路當(dāng)前的觀測(cè)信息；以及，在當(dāng)前的觀測(cè)信息滿足迭代條件時(shí)，將當(dāng)前的補(bǔ)償系數(shù)作為所述信號(hào)發(fā)射鏈路補(bǔ)償操作使用的補(bǔ)償系數(shù)；否則，對(duì)當(dāng)前的補(bǔ)償系數(shù)進(jìn)行迭代直到所得到的觀測(cè)信息滿足所述迭代條件為止。

4、一種信號(hào)發(fā)射鏈路，包括集成于同一集成電路中的信號(hào)發(fā)射主通路和信號(hào)校準(zhǔn)鏈路；其中所述信號(hào)校準(zhǔn)鏈路被配置為用于采用上文所述的方法獲取補(bǔ)償系數(shù)；以及，所述信號(hào)發(fā)射主通路根據(jù)補(bǔ)償系數(shù)對(duì)產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償操作后生成射頻發(fā)射信號(hào)，以用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)和/或通信。

5、一種信號(hào)收發(fā)鏈路，包括上文所述的信號(hào)發(fā)射鏈路，以及信號(hào)接收鏈路；所述信號(hào)接收鏈路包括收端本振器、收端混頻器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、收端基帶數(shù)字模塊；其中，所述收端本振器，被配置為提供收端本振信號(hào)；所述收端混頻器，被配置為基于所述收端本振信號(hào)對(duì)所接收的回波信號(hào)進(jìn)行混頻操作，得到收端模擬基帶信號(hào)；所述回波信號(hào)為所述信號(hào)發(fā)射鏈路所發(fā)射的信號(hào)被目標(biāo)物反射和/或散射而形成的信號(hào)；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器，被配置為將所述收端模擬基帶信號(hào)轉(zhuǎn)換為收端數(shù)字基帶信號(hào)；所述收端基帶數(shù)字模塊，被配置為對(duì)所述收端數(shù)字基帶信號(hào)進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和/或無線通信。

6、一種集成電路，包括上文所述的信號(hào)發(fā)射鏈路，或者上文所述的信號(hào)收發(fā)鏈路。

7、一種電磁波器件，包括：承載體；上文所述的集成電路，設(shè)置在所處承載體上；天線，設(shè)置在所述承載體上，或者所述天線與所述集成電路集成為一體器件設(shè)置在所述承載體上；所述天線包括發(fā)射天線和接收天線；其中，所述集成電路與所述天線連接，用于發(fā)射電磁波信號(hào)和/或接收電磁波信號(hào)。

8、一種用戶終端設(shè)備，包括：設(shè)備本體；以及設(shè)置于所述設(shè)備本體上的上文所述的電磁波器件；其中，所述電磁波器件用于目標(biāo)檢測(cè)和/或無線通信，以向所述設(shè)備本體的運(yùn)行提供參考信息。

9、一種信號(hào)發(fā)射方法，包括：獲取當(dāng)前補(bǔ)償系數(shù)下信號(hào)發(fā)射主通路當(dāng)前的觀測(cè)信息，其中所述信號(hào)發(fā)射主通路用于根據(jù)補(bǔ)償系數(shù)對(duì)產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償操作后生成射頻發(fā)射信號(hào)，以用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)和/或通信；在當(dāng)前的觀測(cè)信息滿足迭代條件時(shí)，將當(dāng)前的補(bǔ)償系數(shù)作為所述信號(hào)發(fā)射鏈路補(bǔ)償操作使用的補(bǔ)償系數(shù)；否則，對(duì)當(dāng)前的補(bǔ)償系數(shù)進(jìn)行迭代直到所得到的觀測(cè)信息滿足所述迭代條件為止；利用所述補(bǔ)償系數(shù)對(duì)基帶信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償；基于補(bǔ)償后的基帶信號(hào)對(duì)發(fā)端本振信號(hào)進(jìn)行移相操作，得到射頻發(fā)射信號(hào)。

10、一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，當(dāng)所述指令被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器上文所述的信號(hào)發(fā)射方法。

11、本公開實(shí)施例的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路、發(fā)射鏈路及方法、收發(fā)鏈路、集成電路，信號(hào)校準(zhǔn)鏈路產(chǎn)生的補(bǔ)償信息能夠?qū)Ξa(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，解決正交失衡、lo泄漏以及諧波失真問題，從而有效提升信號(hào)發(fā)射主通路中信號(hào)質(zhì)量。通過迭代方式確定信號(hào)發(fā)射主通路所需的補(bǔ)償系數(shù)，可以有效提示功能補(bǔ)償系數(shù)的準(zhǔn)確性。

12、進(jìn)一步的，由于信號(hào)校準(zhǔn)鏈路集成于包括有所述發(fā)射主通路的集成電路中，使得信號(hào)校準(zhǔn)鏈路能實(shí)時(shí)對(duì)發(fā)射主通路進(jìn)行校準(zhǔn)操作，且校準(zhǔn)鏈路的校準(zhǔn)操作可以不受發(fā)射主通路的運(yùn)行環(huán)境的變化而變化，使得發(fā)射主通路能夠得到更加精確的校準(zhǔn)信息，從而提高發(fā)射主通路的信號(hào)處理性能。

13、在閱讀理解了附圖和詳細(xì)描述后，可以明白其他方面。

技術(shù)特征：

1.一種信號(hào)發(fā)射主通路的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，其中所述信號(hào)發(fā)射主通路用于根據(jù)補(bǔ)償系數(shù)對(duì)產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償操作后生成射頻發(fā)射信號(hào)，以用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)和/或通信，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，其特征在于，所述補(bǔ)償系數(shù)包括諧波失真補(bǔ)償參數(shù)、本振泄漏補(bǔ)償參數(shù)和正交失衡補(bǔ)償參數(shù)中的至少一個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射主通路和所述信號(hào)校準(zhǔn)鏈路集成于同一集成電路中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，其特征在于，所述集成電路為毫米波雷達(dá)芯片，和/或，所述射頻發(fā)射信號(hào)為fmcw信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，其特征在于，所述根據(jù)第k-1補(bǔ)償系數(shù)h(k-1)和第k-1觀測(cè)信息o(k-1)確定第k補(bǔ)償系數(shù)h(k)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，其特征在于，所述以新的第一觀測(cè)信息o(1)為基礎(chǔ)，確定第k補(bǔ)償系數(shù)h(k)，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求5至8任一項(xiàng)所述的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，其特征在于，所述第一補(bǔ)償系數(shù)h(1)是根據(jù)初始觀測(cè)信息o(0)確定的。

10.根據(jù)權(quán)利要求5至9任一項(xiàng)所述的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，其特征在于，所述初始補(bǔ)償系數(shù)數(shù)h(0)的數(shù)值為0。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，其特征在于：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，其特征在于：

13.一種信號(hào)發(fā)射鏈路，包括集成于同一集成電路中的信號(hào)發(fā)射主通路和信號(hào)校準(zhǔn)鏈路；其中所述信號(hào)校準(zhǔn)鏈路被配置為用于采用如權(quán)利要求1至12任一項(xiàng)所述的方法獲取補(bǔ)償系數(shù)；以及，所述信號(hào)發(fā)射主通路根據(jù)補(bǔ)償系數(shù)對(duì)產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償操作后生成射頻發(fā)射信號(hào)，以用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)和/或通信。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的信號(hào)發(fā)射鏈路，其特征在于，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的信號(hào)發(fā)射鏈路，其特征在于：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的信號(hào)發(fā)射鏈路，其特征在于，所述發(fā)射主通路還包括補(bǔ)償電路，其中所述補(bǔ)償電路的信號(hào)輸入端與所述第二信號(hào)源相連，信號(hào)輸入端與所述移相器相連，所述補(bǔ)償電路用于將補(bǔ)償信號(hào)和第二信號(hào)源輸出的信號(hào)進(jìn)行合并處理后再輸出。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的信號(hào)發(fā)射鏈路，其特征在于，

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的信號(hào)發(fā)射鏈路，其特征在于，所述補(bǔ)償電路包括補(bǔ)償信號(hào)產(chǎn)生器和加法器，其中：

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的信號(hào)發(fā)射鏈路，其特征在于：

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的信號(hào)發(fā)射鏈路，其特征在于，所述諧波補(bǔ)償信號(hào)單元包括n次方模塊或n倍頻信號(hào)發(fā)生器；

21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的信號(hào)發(fā)射鏈路，其特征在于：

22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的信號(hào)發(fā)射鏈路，其特征在于：

23.一種信號(hào)收發(fā)鏈路，其特征在于，包括如權(quán)利要求13至22中任一項(xiàng)所述的信號(hào)發(fā)射鏈路，以及信號(hào)接收鏈路；

24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的信號(hào)收發(fā)鏈路，其特征在于，所述收端混頻器為實(shí)數(shù)混頻器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器為實(shí)數(shù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器；或者，

25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的信號(hào)收發(fā)鏈路，其特征在于，所述收端本振信號(hào)為掃頻信號(hào)；或者，所述收端本振信號(hào)為單音信號(hào)。

26.一種集成電路，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，或者，如權(quán)利要求13至22任一項(xiàng)所述的信號(hào)發(fā)射鏈路，或者如權(quán)利要求23至25中任一項(xiàng)所述的信號(hào)收發(fā)鏈路。

27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的集成電路，所述集成電路為毫米波雷達(dá)芯片。

28.一種電磁波器件，其特征在于，包括：

29.一種用戶終端設(shè)備，其特征在于，包括：

30.一種信號(hào)發(fā)射方法，其特征在于，包括：

31.一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，當(dāng)所述指令被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求30所述的信號(hào)發(fā)射方法。

技術(shù)總結(jié)
一種信號(hào)校準(zhǔn)鏈路、發(fā)射鏈路及方法、收發(fā)鏈路、集成電路，所述信號(hào)發(fā)射主通路用于根據(jù)補(bǔ)償系數(shù)對(duì)產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償操作后生成射頻發(fā)射信號(hào)，以用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)和/或通信，其中：所述信號(hào)校準(zhǔn)鏈路，被配置為用于獲取當(dāng)前補(bǔ)償系數(shù)下信號(hào)發(fā)射主通路當(dāng)前的觀測(cè)信息；以及，在當(dāng)前的觀測(cè)信息滿足迭代條件時(shí)，將當(dāng)前的補(bǔ)償系數(shù)作為所述信號(hào)發(fā)射鏈路補(bǔ)償操作使用的補(bǔ)償系數(shù)；否則，對(duì)當(dāng)前的補(bǔ)償系數(shù)進(jìn)行迭代直到所得到的觀測(cè)信息滿足所述迭代條件為止。

技術(shù)研發(fā)人員：張展,陳嘉澍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：加特蘭微電子科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19