本發(fā)明涉及人體建模設(shè)備，具體涉及一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機(jī)人體建模設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、元宇宙被描述為一個(gè)由最新數(shù)字技術(shù)構(gòu)建、集成現(xiàn)有及未來的數(shù)字科技，為人類打造一個(gè)擺脫現(xiàn)實(shí)物質(zhì)束縛、放飛想象力的虛擬空間；從人的體驗(yàn)角度講，元宇宙有以下三個(gè)特征：1.虛擬3d數(shù)字世界：元宇宙空間里沒有任何實(shí)體，全都是由數(shù)字技術(shù)搭建人類可感知的三維虛擬空間；2.沉浸式體驗(yàn)：元宇宙的虛擬空間，支持人沉浸式體驗(yàn)，沉浸維度及深度遠(yuǎn)超現(xiàn)在的數(shù)字內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)難分的體驗(yàn)感；3.與真實(shí)世界互聯(lián)互通：元宇宙的虛擬空間為人類社會(huì)提供價(jià)值，因此元宇宙空間與真實(shí)世界多維度互聯(lián)互通。

2、如公告號(hào)為cn217904537u的中國專利公開了一種攝距可調(diào)的3d云相機(jī)陣，包括：設(shè)置有滑道的底座、滑動(dòng)安裝在滑道上的活動(dòng)座、安裝在底座上的控制器、連接活動(dòng)座和控制器的伸縮元件以及固定安裝在活動(dòng)座上內(nèi)含距離傳感器的掃描柱。距離傳感器獲取待掃描物到掃描柱的距離后，控制器控制伸縮臂帶動(dòng)活動(dòng)座上的掃描柱移動(dòng)以調(diào)整攝距，獲取更精確的三維模型。

3、在復(fù)現(xiàn)上述專利申請文件的過程中，發(fā)現(xiàn)該技術(shù)有以下問題：現(xiàn)有的攝距可調(diào)的3d云相機(jī)陣大多通過粘貼標(biāo)簽提前確定3d云相機(jī)陣的中心區(qū)域，以便建模人員快速站立在3d云相機(jī)陣的中心區(qū)域，但現(xiàn)有的大多數(shù)3d云相機(jī)陣內(nèi)部標(biāo)簽只能鎖定建模人員的腳部位置，使得建模人員肩部兩側(cè)距離和3d云相機(jī)陣內(nèi)壁之間的間距并不相同，從而導(dǎo)致3d云相機(jī)陣內(nèi)部部分相機(jī)陣無法精確拍攝建模人員，因此降低了該設(shè)備的實(shí)用性。

4、為此提出一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機(jī)人體建模設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為解決現(xiàn)有的大多數(shù)3d云相機(jī)陣內(nèi)部標(biāo)簽只能鎖定建模人員的腳部位置，使得建模人員肩部兩側(cè)距離和3d云相機(jī)陣內(nèi)壁之間的間距并不相同，從而導(dǎo)致3d云相機(jī)陣內(nèi)部部分相機(jī)陣無法精確拍攝建模人員的問題，本發(fā)明提供了一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機(jī)人體建模設(shè)備。

2、本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機(jī)人體建模設(shè)備，包括3d云陣相機(jī)主體，所述3d云陣相機(jī)主體的下表面安裝有限制所述3d云陣相機(jī)主體內(nèi)部建模人員移動(dòng)范圍的定位機(jī)構(gòu)，所述3d云陣相機(jī)主體的正面安裝有控制面板，所述定位機(jī)構(gòu)的下表面安裝有四組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四組所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下表面均抵接在地面上。

3、進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括底座和兩組紅外測距儀，所述底座安裝在所述3d云陣相機(jī)主體的下表面，所述底座的上表面開設(shè)有卡槽，所述底座卡槽的左右兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有通孔，所述底座的兩組通孔內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述底座的一側(cè)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端穿過所述底座一側(cè)通孔安裝在所述絲桿的一端，所述絲桿的外部螺紋連接有滑塊，所述滑塊的外輪廓和所述底座卡槽的內(nèi)輪廓相適配，所述滑塊的上表面安裝有支撐板，兩組所述紅外測距儀分別安裝在所述3d云陣相機(jī)主體左右兩側(cè)內(nèi)壁，兩組所述紅外測距儀的輸出端通過所述控制面板電性連接有電機(jī)。

4、進(jìn)一步地，所述底座的上表面開設(shè)有兩組凹槽，所述底座的兩組凹槽內(nèi)部均滑動(dòng)連接有定位滑輪，兩組所述定位滑輪的頂端均安裝在所述支撐板的下表面，兩組所述定位滑輪的位置呈對稱分布在所述滑塊的前后兩側(cè)。

5、進(jìn)一步地，所述支撐板的左右兩側(cè)均開設(shè)有卡槽，所述支撐板的兩組卡槽內(nèi)部均滑動(dòng)連接有防護(hù)蓋板，兩組所述防護(hù)蓋板的位置均位于所述底座內(nèi)部卡槽及凹槽的正上端。

6、進(jìn)一步地，所述支撐板靠近所述防護(hù)蓋板的兩側(cè)均開設(shè)有通孔，所述支撐板的兩組通孔內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿，兩組所述旋轉(zhuǎn)桿相鄰的一側(cè)分別抵接在兩組所述防護(hù)蓋板遠(yuǎn)離所述支撐板的一側(cè)。

7、進(jìn)一步地，所述支撐板的上表面開設(shè)有防滑紋。

8、進(jìn)一步地，四組所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括支撐柱及萬向輪，四組所述支撐柱分別安裝在所述底座下端的四組拐角處，四組所述萬向輪分別安裝在四組所述支撐柱的下表面，四組所述支撐柱的外表面均開設(shè)有外螺紋，四組所述支撐柱的外部螺紋均連接有固定套筒。

9、進(jìn)一步地，四組所述固定套筒的下表面均粘接有防滑墊，四組所述防滑墊的位置分別位于四組所述固定套筒和地面之間。

10、本發(fā)明的有益效果如下：1.本發(fā)明通過啟動(dòng)兩組紅外測距儀對建模人員距離3d云陣相機(jī)主體左右兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁之間的間距進(jìn)行測量，當(dāng)兩組數(shù)據(jù)出現(xiàn)不同時(shí)，再通過兩組紅外測距儀觸發(fā)控制面板啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)支撐板進(jìn)行移動(dòng)，使得支撐板帶動(dòng)建模人員移動(dòng)至3d云陣相機(jī)主體內(nèi)部中心區(qū)域，并使得3d云陣相機(jī)主體內(nèi)部多組攝像組能夠精確拍攝建模人員，從而提高了該裝置的建模精確度，因此提高了該裝置的實(shí)用性；通過支撐板能夠帶動(dòng)建模人員在3d云陣相機(jī)主體的內(nèi)部進(jìn)行移動(dòng)，使得不同體積的建模人員均可準(zhǔn)確的站立在3d云陣相機(jī)主體內(nèi)部的中心區(qū)域，從而擴(kuò)大了定位機(jī)構(gòu)的適用范圍。

11、2.本發(fā)明通過兩組定位滑輪設(shè)置在支撐板下端的前后兩側(cè)，使得兩組定位滑輪對支撐板下端的前后兩端進(jìn)行支撐，從而盡量避免支撐板承載質(zhì)量過大時(shí)支撐板向前后產(chǎn)生傾斜，因此提高了建模人員站立在支撐板上端時(shí)的安全性；通過定位滑輪滑動(dòng)連接在底座的兩組凹槽內(nèi)部，使得支撐板在移動(dòng)的過程中能夠同步帶動(dòng)兩組定位滑輪進(jìn)行移動(dòng)，從而盡量避免兩組定位滑輪對支撐板進(jìn)行支撐時(shí)阻擋支撐板進(jìn)行正常移動(dòng)。

12、3.本發(fā)明通過推動(dòng)3d云陣相機(jī)主體帶動(dòng)四組萬向輪內(nèi)部滑輪在地面上進(jìn)行滾動(dòng)，使得四組萬向輪加速帶動(dòng)3d云陣相機(jī)主體進(jìn)行移動(dòng)，從而便于工作人員搬運(yùn)移動(dòng)3d云陣相機(jī)主體；當(dāng)3d云陣相機(jī)主體的位置完成調(diào)節(jié)移動(dòng)后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)四組固定套筒，將四組固定套筒的下表面抵接至地面上，使得四組固定套筒對四組萬向輪的移動(dòng)范圍進(jìn)行限制，從而盡量避免四組萬向輪在3d云陣相機(jī)主體位置完成定位后產(chǎn)生移動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機(jī)人體建模設(shè)備，包括3d云陣相機(jī)主體（1），其特征在于：所述3d云陣相機(jī)主體（1）的下表面安裝有限制所述3d云陣相機(jī)主體（1）內(nèi)部建模人員移動(dòng)范圍的定位機(jī)構(gòu)（2），所述3d云陣相機(jī)主體（1）的正面安裝有控制面板（5），所述定位機(jī)構(gòu)（2）的下表面安裝有四組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），四組所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）的下表面均抵接在地面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機(jī)人體建模設(shè)備，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)（2）包括底座（201）和兩組紅外測距儀（209），所述底座（201）安裝在所述3d云陣相機(jī)主體（1）的下表面，所述底座（201）的上表面開設(shè)有卡槽，所述底座（201）卡槽的左右兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有通孔，所述底座（201）的兩組通孔內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿（208），所述底座（201）的一側(cè)安裝有電機(jī)（202），所述電機(jī)（202）的輸出端穿過所述底座（201）一側(cè)通孔安裝在所述絲桿（208）的一端，所述絲桿（208）的外部螺紋連接有滑塊（203），所述滑塊（203）的外輪廓和所述底座（201）卡槽的內(nèi)輪廓相適配，所述滑塊（203）的上表面安裝有支撐板（204），兩組所述紅外測距儀（209）分別安裝在所述3d云陣相機(jī)主體（1）左右兩側(cè)內(nèi)壁，兩組所述紅外測距儀（209）的輸出端通過所述控制面板（5）電性連接有電機(jī)（202）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機(jī)人體建模設(shè)備，其特征在于：所述底座（201）的上表面開設(shè)有兩組凹槽，所述底座（201）的兩組凹槽內(nèi)部均滑動(dòng)連接有定位滑輪（4），兩組所述定位滑輪（4）的頂端均安裝在所述支撐板（204）的下表面，兩組所述定位滑輪（4）的位置呈對稱分布在所述滑塊（203）的前后兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機(jī)人體建模設(shè)備，其特征在于：所述支撐板（204）的左右兩側(cè)均開設(shè)有卡槽，所述支撐板（204）的兩組卡槽內(nèi)部均滑動(dòng)連接有防護(hù)蓋板（206），兩組所述防護(hù)蓋板（206）的位置均位于所述底座（201）內(nèi)部卡槽及凹槽的正上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機(jī)人體建模設(shè)備，其特征在于：所述支撐板（204）靠近所述防護(hù)蓋板（206）的兩側(cè)均開設(shè)有通孔，所述支撐板（204）的兩組通孔內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿（207），兩組所述旋轉(zhuǎn)桿（207）相鄰的一側(cè)分別抵接在兩組所述防護(hù)蓋板（206）遠(yuǎn)離所述支撐板（204）的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機(jī)人體建模設(shè)備，其特征在于：所述支撐板（204）的上表面開設(shè)有防滑紋（205）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機(jī)人體建模設(shè)備，其特征在于：四組所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）均包括支撐柱（301）及萬向輪（303），四組所述支撐柱（301）分別安裝在所述底座（201）下端的四組拐角處，四組所述萬向輪（303）分別安裝在四組所述支撐柱（301）的下表面，四組所述支撐柱（301）的外表面均開設(shè)有外螺紋，四組所述支撐柱（301）的外部螺紋均連接有固定套筒（302）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機(jī)人體建模設(shè)備，其特征在于：四組所述固定套筒（302）的下表面均粘接有防滑墊（6），四組所述防滑墊（6）的位置分別位于四組所述固定套筒（302）和地面之間。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于人體建模設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于拍攝捕捉的3D云陣相機(jī)人體建模設(shè)備，包括3D云陣相機(jī)主體，所述3D云陣相機(jī)主體的下表面安裝有限制所述3D云陣相機(jī)主體內(nèi)部建模人員移動(dòng)范圍的定位機(jī)構(gòu)，所述3D云陣相機(jī)主體的正面安裝有控制面板，所述定位機(jī)構(gòu)的下表面安裝有四組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，通過定位機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)移動(dòng)建模人員在3D云陣相機(jī)主體內(nèi)部的位置，使得3D云陣相機(jī)主體內(nèi)部多組攝像組能夠精確拍攝建模人員，從而提高了該裝置的建模精確度；通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)3D云陣相機(jī)主體在地面上進(jìn)行移動(dòng)，使得四組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)加速帶動(dòng)3D云陣相機(jī)主體進(jìn)行移動(dòng)，從而便于工作人員搬運(yùn)移動(dòng)3D云陣相機(jī)主體。

技術(shù)研發(fā)人員：潘永路,蔣亞洪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州優(yōu)鏈時(shí)代科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23