本公開在一些實施例中涉及用于驗證飛行器狀態(tài)信息的方法和裝置。更具體地，本公開涉及用于驗證地面控制系統(tǒng)(gcs)從飛行器接收到的狀態(tài)信息的方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、城市空中交通(uam)是連接地面和空中的三維城市空中交通系統(tǒng)，是能夠在城市地區(qū)運(yùn)輸人員和貨物下一代交通系統(tǒng)。隨著uam市場的擴(kuò)大，uam交通工具將為大眾提供一種新的運(yùn)輸工具，遠(yuǎn)離城市交通擁堵。此外，一個新的領(lǐng)域?qū)㈤_始開放和重新利用主要的城市土地，這些土地已經(jīng)被傳統(tǒng)的必要設(shè)施占用，例如允許地面交通流動的眾多的道路和停車場。

2、隨著飛行器使用的增加，飛行器將變得更加脆弱。因此，確保飛行器的飛行安全對于uam的成功商業(yè)化至關(guān)重要。例如，侵入控制飛行器的駕駛艙的第三人(不是飛行員)可能能夠接管控制，從而發(fā)生與其他空中交通工具碰撞的風(fēng)險。此外，因為飛行器暴露于來自外部源的網(wǎng)絡(luò)攻擊，所以攻擊者向飛行器發(fā)送諸如其他飛行器的位置的失真信息會造成飛行器的控制和管理系統(tǒng)出現(xiàn)故障。因此，需要驗證飛行器狀態(tài)信息，以系統(tǒng)地管理飛行器。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、【技術(shù)問題】

2、本公開在一些實施例中尋求提供一種用于接收和驗證來自城市空中交通(uam)飛行器的狀態(tài)信息的方法和裝置。

3、本公開還尋求提供一種用于確定來自外部攻擊者的錯誤信息的方法和裝置。

4、此外，本公開旨在提供一種用于通過比較uam飛行器的先前狀態(tài)信息與當(dāng)前狀態(tài)信息，來驗證數(shù)據(jù)的方法和裝置。

5、此外，本公開旨在提供一種用于保護(hù)多個uam飛行器免受外部攻擊者的方法和裝置。

6、【解決問題的手段】

7、本公開的至少一個方面提供了一種由城市空中交通(uam)飛行器執(zhí)行的用于驗證飛行器狀態(tài)信息的方法，該方法包括：接收第一uam飛行器的第一狀態(tài)信息；驗證第一狀態(tài)信息；當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)信息未驗證通過時，將第一uam飛行器的異常狀況信息發(fā)送至地面控制系統(tǒng)(gcs)；當(dāng)gcs確定出第一狀態(tài)信息是由攻擊者發(fā)送的信息時，從gcs接收規(guī)則集更新信息；以及基于規(guī)則集更新信息，更新規(guī)則集。

8、本公開的另一方面提供了一種由gcs執(zhí)行的用于驗證飛行器狀態(tài)信息的方法，該方法包括：接收第一uam飛行器的第一狀態(tài)信息；獲取存在于存儲單元中的第二狀態(tài)信息；基于第一狀態(tài)信息與第二狀態(tài)信息之間的差，獲得驗證信息；基于驗證信息和第一uam飛行器的飛行計劃，驗證第一狀態(tài)信息；以及當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)信息未驗證通過時，確定第一狀態(tài)信息是否對應(yīng)于由攻擊者發(fā)送的信息。

9、本公開的又一方面提供了一種由gcs執(zhí)行的用于驗證飛行器狀態(tài)信息的方法，該方法包括：當(dāng)一個或多個第一uam飛行器接收到第二uam飛行器的第一狀態(tài)信息，且第一狀態(tài)信息未被一個或多個第一uam飛行器驗證通過時，從一個或多個第一uam飛行器接收第二uam飛行器的異常狀況信息；以及確定一個或多個第一uam飛行器是否錯誤地發(fā)送了異常狀況信息。

10、本公開的再一方面提供了一種地面控制系統(tǒng)(gcs)，包括存儲器和至少一個處理器，其中，至少一個處理器可以被配置為：接收第一uam飛行器的第一狀態(tài)信息；獲取存在于存儲單元中的第二狀態(tài)信息；基于第一狀態(tài)信息與第二狀態(tài)信息之間的差，獲得驗證信息；基于驗證信息和第一uam飛行器的飛行計劃，驗證第一狀態(tài)信息；以及當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)信息未驗證通過時，確定第一狀態(tài)信息是否對應(yīng)于由攻擊者發(fā)送的信息，并且其中，第二狀態(tài)信息可以對應(yīng)于在接收第一狀態(tài)信息之前接收到的信息。

11、【有益效果】

12、如上所述，本公開的一個方面可以提供一種用于從uam飛行器接收和驗證狀態(tài)信息的方法和裝置。

13、本公開還可以提供一種用于確定來自外部攻擊者的錯誤信息的方法和裝置。

14、此外，本公開可以提供一種用于通過將uam飛行器的先前狀態(tài)信息與當(dāng)前狀態(tài)信息進(jìn)行比較，來驗證數(shù)據(jù)的方法和裝置。

15、此外，本公開可以提供一種用于保護(hù)多個uam飛行器免受外部攻擊者攻擊的方法和裝置。

16、本公開的效果不限于上述效果，根據(jù)以下描述，未提及的其他效果對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。

技術(shù)特征：

1.一種由城市空中交通uam飛行器執(zhí)行的方法，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于所述規(guī)則集被更新，阻止來自所述攻擊者的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一狀態(tài)信息包括頭信息、有效載荷信息、全球定位系統(tǒng)(gps)信息和時間戳信息中的至少一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，驗證所述第一狀態(tài)信息的步驟包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述第二狀態(tài)信息對應(yīng)于在接收所述第一狀態(tài)信息之前接收到的信息。

6.一種由地面控制系統(tǒng)gcs執(zhí)行的方法，所述方法包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述第一狀態(tài)信息包括頭信息、有效載荷信息、全球定位系統(tǒng)(gps)信息和時間戳信息中的至少一種，并且

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述第二狀態(tài)信息對應(yīng)于在接收所述第一狀態(tài)信息之前接收到的信息。

11.一種由地面控制系統(tǒng)gcs執(zhí)行的方法，所述方法包括以下步驟：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括以下步驟：

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括以下步驟：

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，確定所述一個或多個第一uam飛行器是否錯誤地發(fā)送了所述異常狀況信息的步驟包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，確定所述一個或多個第一uam飛行器錯誤地發(fā)送了所述異常狀況信息的步驟包括：

16.一種地面控制系統(tǒng)gcs，包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的gcs，其中，所述至少一個處理器被配置為：

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的gcs，其中，所述至少一個處理器被配置為：

技術(shù)總結(jié)
公開了一種用于驗證飛行器狀態(tài)信息的方法和裝置。根據(jù)本公開的至少一個實施例，由UAM飛行器執(zhí)行的用于驗證飛行器狀態(tài)信息的方法可以包括：接收第一UAM飛行器的第一狀態(tài)信息；驗證第一狀態(tài)信息；當(dāng)?shù)谝粻顟B(tài)信息未驗證通過時，將第一UAM飛行器的異常狀況信息發(fā)送至地面控制系統(tǒng)(GCS)；當(dāng)GCS確定第一狀態(tài)信息是由攻擊者發(fā)送的信息時，從GCS接收規(guī)則集更新信息；以及基于規(guī)則集更新信息，更新規(guī)則集。

技術(shù)研發(fā)人員：閔泳彬,樸勝煜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：現(xiàn)代自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23