本公開涉及圖像處理領域，尤其涉及一種陀螺儀對齊方法及裝置、電子設備、存儲介質。

背景技術：

1、在圖像處理領域，需要根據(jù)陀螺儀參數(shù)進行防抖，以避免采集到的圖像出現(xiàn)殘影等問題。因此，在進行圖像采集之前，需要優(yōu)先對陀螺儀和設備的相機模組進行時間對齊，以保證是基于同一時刻的陀螺儀參數(shù)對相機模組在相應時刻的曝光操作進行防抖。

2、然而，相關技術中對陀螺儀和采用卷簾快門的圖像傳感器進行時間對齊時，需要執(zhí)行大量的復雜運算，不僅對齊效果不佳，且對齊效率較低、耗費處理資源較多。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開提供一種陀螺儀對齊方法及裝置、電子設備、存儲介質，能夠實現(xiàn)陀螺儀和相機模組的快速對齊。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供一種陀螺儀對齊方法，包括：

3、獲取移動終端沿單一軸向進行往返移動過程中采集到的多個圖像幀，以及在所述過程中檢測到的多個陀螺儀參數(shù)；所述多個圖像幀由所述移動終端的相機模組采集得到；

4、基于所述多個圖像幀和所述多個陀螺儀參數(shù)確定所述陀螺儀相較于所述相機模組的延時，以基于所述延時對所述陀螺儀和所述相機模組進行時間對齊。

5、根據(jù)本公開的第二方面，提供一種陀螺儀對齊裝置，包括：

6、獲取單元，獲取移動終端沿單一軸向進行往返移動過程中采集到的多個圖像幀，以及在所述過程中檢測到的多個陀螺儀參數(shù)；所述多個圖像幀由所述移動終端的相機模組采集得到；

7、對齊單元，基于所述多個圖像幀和所述多個陀螺儀參數(shù)確定所述陀螺儀相較于所述相機模組的延時，以基于所述延時對所述陀螺儀和所述相機模組進行時間對齊。

8、根據(jù)本公開的第三方面，提供一種電子設備，包括：

9、處理器；

10、用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

11、其中，所述處理器通過運行所述可執(zhí)行指令以實現(xiàn)如第一方面所述的方法。

12、根據(jù)本公開的第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，該指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述方法的步驟。

13、在本公開的技術方案中，可以控制移動終端在單一軸向上進行往返移動。在該過程中，移動終端一方面可以通過相機模組采集多個圖像幀，另一方面，可以從陀螺儀處獲取多個陀螺儀參數(shù)，在此基礎上，即可根據(jù)采集到的多個圖像幀和獲取到的多個陀螺儀參數(shù)確定陀螺儀相較于相機模組的延時，進而根據(jù)該延時對陀螺儀和相機模組進行時間對應。

14、應當理解的是，由于本公開在使移動終端在單一軸向上進行往返移動，能夠大幅簡化后續(xù)時間對齊的計算邏輯，避免了相關技術中模擬實際的懸空抖動進行時間對齊，而導致對齊效率低下，且占用大量處理資源的問題。

技術特征：

1.一種陀螺儀對齊方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個圖像幀和所述多個陀螺儀參數(shù)確定所述陀螺儀相較于所述相機模組的延時，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述多個陀螺儀參數(shù)中，確定出與所述偏移量相匹配的目標陀螺儀參數(shù)，包括：

5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述多個陀螺儀參數(shù)中，確定出與所述偏移量相匹配的目標陀螺儀參數(shù)，包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個圖像幀和所述多個陀螺儀參數(shù)確定所述陀螺儀相較于所述相機模組的延時，包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述曝光時刻、所述獲取時刻、所述偏移量、以及所述多個陀螺儀參數(shù)表征的位移量，確定所述陀螺儀相較于所述相機模組的延時，包括：

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述相機模組采用卷簾快門進行圖像曝光。

9.一種陀螺儀對齊裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，其特征在于，該指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-8中任一項所述方法的步驟。

技術總結
本公開是關于一種陀螺儀對齊方法及裝置、電子設備、存儲介質。其中，該方法，包括：獲取移動終端沿單一軸向進行往返移動過程中采集到的多個圖像幀，以及在所述過程中檢測到的多個陀螺儀參數(shù)；所述多個圖像幀由所述移動終端的相機模組采集得到；基于所述多個圖像幀和所述多個陀螺儀參數(shù)確定所述陀螺儀相較于所述相機模組的延時，以基于所述延時對所述陀螺儀和所述相機模組進行時間對齊。

技術研發(fā)人員：涂仲軒,孫恒,鄭爽,張猛
受保護的技術使用者：北京小米移動軟件有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19