本技術(shù)涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及用于uwb的通信方法和相關(guān)產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、超寬帶(ultra?wideband，uwb)技術(shù)是一種無(wú)線通信和感知測(cè)距技術(shù)，利用納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸信號(hào)，因此其所占的頻譜范圍很寬。由于其脈沖很窄，且輻射譜密度極低，使得uwb系統(tǒng)具有多徑分辨能力強(qiáng)，功耗低，保密性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。電氣和電子工程師(institute?of?electrical?and?electronics?engineers，ieee)協(xié)會(huì)已經(jīng)將uwb技術(shù)納入其ieee?802系列無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)布了基于uwb技術(shù)的無(wú)線個(gè)域網(wǎng)(wireless?personal?area?networks，wpan)標(biāo)準(zhǔn)ieee?802.15.4a，以及其演進(jìn)版本ieee802.15.4z。目前下一代uwb?wpan標(biāo)準(zhǔn)ieee?802.15.4ab的制定也已經(jīng)提上日程。ieee802.15.4ab標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃對(duì)uwb做全面的升級(jí)。

2、一個(gè)uwb設(shè)備分組內(nèi)包括多個(gè)支持uwb標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備，即uwb設(shè)備?，F(xiàn)有的uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的發(fā)現(xiàn)和連接方案，信令開銷較大。因此，需要研究信令開銷較小的uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的發(fā)現(xiàn)和連接方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例公開了一種用于uwb的通信方法，能夠節(jié)省信令開銷。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種用于uwb的通信方法，該方法包括：生成第一通信幀，所述第一通信幀包括第一字段，所述第一字段用于指示uwb設(shè)備分組中的多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力；發(fā)送所述第一通信幀。uwb設(shè)備分組中的多個(gè)uwb設(shè)備是指uwb設(shè)備分組中的部分uwb設(shè)備或者全部uwb設(shè)備。

3、本技術(shù)實(shí)施例中，發(fā)送第一通信幀以指示uwb設(shè)備分組中的多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力；相比于uwb設(shè)備分組中的每個(gè)設(shè)備分別發(fā)送用于指示各自設(shè)備能力的通信幀，能夠節(jié)省信令開銷。另外，發(fā)送第一通信幀的方式相比于uwb設(shè)備分組中的每個(gè)設(shè)備分別發(fā)送用于指示各自設(shè)備能力的通信幀，可以節(jié)省時(shí)間開銷。

4、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在發(fā)送所述第一通信幀之后，所述方法還包括：接收第二通信幀，所述第二通信幀包括第二字段和第三字段；所述第二字段用于指示所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備更新所述代理設(shè)備的設(shè)備地址，所述第三字段包括更新后的所述代理設(shè)備的設(shè)備地址；或者，所述第二字段用于指示所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備更新所述uwb設(shè)備分組中的一個(gè)或多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備地址，所述第三字段包括第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符以及所述第一uwb設(shè)備更新后的設(shè)備地址，所述第一uwb設(shè)備為所述一個(gè)或多個(gè)uwb設(shè)備中的任一個(gè)。

5、在該實(shí)現(xiàn)方式中，接收第二通信幀，以便基于第二通信幀，更新uwb設(shè)備分組中的一個(gè)或多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備地址；相比于針對(duì)uwb設(shè)備分組中的每個(gè)需要更新短地址的設(shè)備分別發(fā)送一個(gè)用于更新短地址的通信幀，能夠節(jié)省信令開銷。另外，接收第二通信幀相比于接收針對(duì)uwb設(shè)備分組中的每個(gè)需要更新短地址的設(shè)備分別發(fā)送的用于更新短地址的通信幀，接收第二通信幀的方式花費(fèi)的時(shí)間更短，可以節(jié)省時(shí)間開銷。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在發(fā)送所述第一通信幀之后，所述方法還包括：接收第三通信幀，所述第三通信幀包括地址列表，所述地址列表包括多個(gè)地址列表元素，所述地址列表中的第i個(gè)地址列表元素包含的設(shè)備地址為在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符為i的uwb設(shè)備的設(shè)備地址，i為大于或等于0的整數(shù)。地址列表元素包含的設(shè)備地址可以為短地址。

7、在該實(shí)現(xiàn)方式中，接收第三通信幀，可以得到uwb設(shè)備分組中的多個(gè)設(shè)備的設(shè)備地址；能夠節(jié)省信令開銷。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在發(fā)送所述第一通信幀之后，所述方法還包括：接收第四通信幀，所述第四通信幀包括第一列表，所述第一列表包括多個(gè)調(diào)度列表元素，所述第一列表中的第一調(diào)度列表元素包括第一子列表，所述第一子列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息。

9、在該實(shí)現(xiàn)方式中，第一調(diào)度列表元素包括的子列表用于指示一個(gè)uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息。由于第一列表包括多個(gè)調(diào)度列表元素，因此通過(guò)第四通信幀可以獲得多個(gè)uwb設(shè)備分組內(nèi)的各uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息，信令開銷較小。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在發(fā)送所述第一通信幀之后，所述方法還包括：發(fā)送第五通信幀，所述第五通信幀包括第一位圖和第二列表，所述第一位圖包括n個(gè)比特，所述第一位圖中的第i比特對(duì)應(yīng)第i?uwb設(shè)備，當(dāng)所述第i比特取設(shè)定值時(shí)，所述第i比特用于指示所述第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在所述第二列表中的位置，所述i大于等于0，所述i小于等于n，所述n為大于0的整數(shù)，所述第i?uwb設(shè)備為在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)子標(biāo)識(shí)符為i的設(shè)備。

11、在該實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)?shù)谝晃粓D中的第i比特取設(shè)定值時(shí)，第i比特用于指示第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在第二列表中的位置?？衫斫?，第一位圖指示uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在第二列表中的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息的合并上報(bào)，信令開銷較小。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在發(fā)送所述第一通信幀之后，所述方法還包括：發(fā)送第六通信幀，所述第六通信幀包括第三列表，所述第三列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第三列表中的第一列表元素包括第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符，所述第一列表元素用于指示第一uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第一uwb設(shè)備為所述多個(gè)uwb設(shè)備中的任一個(gè)。

13、在該實(shí)現(xiàn)方式中，第一列表元素包括第一uwb設(shè)備在uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符。uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符可以指示第三列表中的列表元素所對(duì)應(yīng)的設(shè)備，可以避免直接指示device?address(2字節(jié)/8字節(jié))，從而達(dá)到節(jié)省信令開銷的目的。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一字段包括多個(gè)能力列表元素，所述第一字段中的一個(gè)能力列表元素用于指示所述多個(gè)uwb設(shè)備中的一個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力；在發(fā)送所述第一通信幀之前，所述方法還包括：將第一地址分配給第一uwb設(shè)備，所述第一地址由所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備的設(shè)備地址和所述第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的第一子標(biāo)識(shí)符得到，所述第一uwb設(shè)備為所述多個(gè)uwb設(shè)備中的任一個(gè)。示例性的，第一地址為短地址，例如第一地址的長(zhǎng)度為2字節(jié)。

15、在該實(shí)現(xiàn)方式中，將第一地址分配給第一uwb設(shè)備，以便第一uwb設(shè)備根據(jù)第一地址獲取所需的信息。

16、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一通信幀攜帶所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備的長(zhǎng)地址(可稱為設(shè)備長(zhǎng)地址)；在發(fā)送所述第一通信幀之后，所述方法還包括：接收連接響應(yīng)幀，所述連接響應(yīng)幀攜帶所述代理設(shè)備的短地址(可稱為設(shè)備短地址)；基于所述代理設(shè)備的短地址以及所述uwb設(shè)備分組中的非代理設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符，確定所述uwb設(shè)備分組中的非代理設(shè)備的短地址，所述代理設(shè)備的長(zhǎng)地址的長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述代理設(shè)備的短地址?？蛇x的，所述第一通信幀還攜帶所述uwb設(shè)備分組中的非代理設(shè)備的長(zhǎng)地址。uwb設(shè)備分組中的非代理設(shè)備是指uwb設(shè)備分組中除代理設(shè)備之外的所有設(shè)備。

17、在該實(shí)現(xiàn)方式中，基于代理設(shè)備的短地址以及uwb設(shè)備分組中的非代理設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符，確定uwb設(shè)備分組中的非代理設(shè)備的短地址；以便代理設(shè)備與控制者在后續(xù)的交互過(guò)程中可以使用短地址來(lái)取代長(zhǎng)地址，從而節(jié)省信令開銷。

18、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種用于uwb的通信方法，該方法包括：接收第一通信幀，所述第一通信幀包括第一字段，所述第一字段用于指示uwb設(shè)備分組中的多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力；根據(jù)所述第一通信幀，得到所述uwb設(shè)備分組中的多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力。

19、本技術(shù)實(shí)施例中，根據(jù)第一通信幀(一個(gè)通信幀)，得到uwb設(shè)備分組中的多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力；相比于根據(jù)多個(gè)通信幀得到多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力，能夠節(jié)省信令開銷。另外，根據(jù)第一通信幀得到多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力的方式相比于根據(jù)多個(gè)通信幀得到多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力的方式，可以節(jié)省時(shí)間開銷。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在接收第一通信幀之后，所述方法還包括：發(fā)送第二通信幀，所述第二通信幀包括第二字段和第三字段；所述第二字段用于指示所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備更新所述代理設(shè)備的設(shè)備地址，所述第三字段包括更新后的所述代理設(shè)備的設(shè)備地址；或者，所述第二字段用于指示所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備更新所述uwb設(shè)備分組中的一個(gè)或多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備地址，所述第三字段包括第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符以及所述第一uwb設(shè)備更新后的設(shè)備地址，所述第一uwb設(shè)備為所述一個(gè)或多個(gè)uwb設(shè)備中的任一個(gè)。

21、在該實(shí)現(xiàn)方式中，發(fā)送第二通信幀以指示更新uwb設(shè)備分組中的一個(gè)或多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備地址；相比于針對(duì)uwb設(shè)備分組中的每個(gè)需要更新短地址的設(shè)備分別發(fā)送一個(gè)用于更新短地址的通信幀，能夠節(jié)省信令開銷。另外，發(fā)送第二通信幀相比于針對(duì)uwb設(shè)備分組中的每個(gè)需要更新短地址的設(shè)備分別發(fā)送一個(gè)用于更新短地址的通信幀，發(fā)送第二通信幀的方式花費(fèi)的時(shí)間更短，可以節(jié)省時(shí)間開銷。

22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在接收第一通信幀之后，所述方法還包括：發(fā)送第三通信幀，所述第三通信幀包括地址列表，所述地址列表包括多個(gè)地址列表元素，所述地址列表中的第i個(gè)地址列表元素包含的設(shè)備地址為在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符為i的uwb設(shè)備的設(shè)備地址，i為大于或等于0的整數(shù)。示例性的，uwb設(shè)備分組內(nèi)的設(shè)備i(子標(biāo)識(shí)符為i的設(shè)備)通過(guò)讀取地址列表中的第i個(gè)列表元素，獲得自身的短地址。本技術(shù)中，一個(gè)設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符是指該設(shè)備在uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符。示例性的，所述第i個(gè)地址列表元素包含的設(shè)備地址為短地址，例如長(zhǎng)度為2字節(jié)。

23、在該實(shí)現(xiàn)方式中，發(fā)送第三通信幀，可以使得uwb設(shè)備分組中的多個(gè)設(shè)備得到各自的設(shè)備地址；能夠節(jié)省信令開銷。

24、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在接收第一通信幀之后，所述方法還包括：發(fā)送第四通信幀，所述第四通信幀包括第一列表，所述第一列表包括多個(gè)調(diào)度列表元素，所述第一列表中的第一調(diào)度列表元素包括第一子列表，所述第一子列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息。示例性的，通過(guò)廣播或組播的方式發(fā)送所述第四通信幀。例如，通過(guò)組播的方式向多個(gè)uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備發(fā)送所述第四通信幀。

25、在該實(shí)現(xiàn)方式中，第一調(diào)度列表元素包括的第一子列表用于指示一個(gè)uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息。由于第一列表包括多個(gè)調(diào)度列表元素，因此第四通信幀可以指示多個(gè)uwb設(shè)備分組內(nèi)的各uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息，相比于為每個(gè)uwb設(shè)備分組發(fā)送一個(gè)通信幀，信令開銷較小。

26、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在接收第一通信幀之后，所述方法還包括：接收第五通信幀，所述第五通信幀包括第一位圖和第二列表，所述第一位圖包括n個(gè)比特，所述第一位圖中的第i比特對(duì)應(yīng)第i?uwb設(shè)備，當(dāng)所述第i比特取設(shè)定值時(shí)，所述第i比特用于指示所述第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在所述第二列表中的位置，所述i大于等于0，所述i小于等于n，所述n為大于0的整數(shù)，所述第i?uwb設(shè)備為在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)子標(biāo)識(shí)符為i的設(shè)備。

27、在該實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)?shù)谝晃粓D中的第i比特取設(shè)定值時(shí)，第i比特用于指示第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在第二列表中的位置。可理解，第一位圖指示uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在第二列表中的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息的合并上報(bào)，信令開銷較小。

28、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在接收第一通信幀之后，所述方法還包括：接收第六通信幀，所述第六通信幀包括第三列表，所述第三列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第三列表中的第一列表元素包括第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符，所述第一列表元素用于指示第一uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第一uwb設(shè)備為所述多個(gè)uwb設(shè)備中的任一個(gè)。

29、在該實(shí)現(xiàn)方式中，第一列表元素包括第一uwb設(shè)備在uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符。uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符可以指示第三列表中的列表元素所對(duì)應(yīng)的設(shè)備，可以避免直接指示device?address(2字節(jié)/8字節(jié))，從而達(dá)到節(jié)省信令開銷的目的。

30、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一通信幀攜帶所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備的長(zhǎng)地址(可稱為設(shè)備長(zhǎng)地址)；在接收第一通信幀之后，所述方法還包括：發(fā)送連接響應(yīng)幀，所述連接響應(yīng)幀攜帶所述代理設(shè)備的短地址。可選的，所述第一通信幀還攜帶所述uwb設(shè)備分組中的非代理設(shè)備的長(zhǎng)地址。

31、在該實(shí)現(xiàn)方式中，發(fā)送攜帶代理設(shè)備的短地址的連接響應(yīng)幀；以便代理設(shè)備與控制者在后續(xù)的交互過(guò)程中可以使用短地址來(lái)取代長(zhǎng)地址，從而節(jié)省信令開銷。

32、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一字段包括多個(gè)能力列表元素，所述第一字段中的一個(gè)能力列表元素用于指示所述多個(gè)uwb設(shè)備中的一個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力；在接收第一通信幀之后，所述方法還包括：基于第f能力列表元素在所述多個(gè)能力列表元素中的排序，確定所述第f能力列表元素對(duì)應(yīng)的設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符，f為大于等于1的整數(shù)。示例性的，第一字段中的能力列表包括多個(gè)能力列表元素，該能力列表中的第f能力列表元素用于指示uwb設(shè)備分組中的設(shè)備#f的設(shè)備能力，第f能力列表元素為該能力列表中的第f個(gè)能力列表元素；確定第f能力列表元素對(duì)應(yīng)的設(shè)備(即設(shè)備#f)的子標(biāo)識(shí)符為f。

33、在該實(shí)現(xiàn)方式中，基于第f能力列表元素在多個(gè)能力列表元素中的排序，確定第f能力列表元素對(duì)應(yīng)的設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符，第一通信幀不需要攜帶指示該子標(biāo)識(shí)符的信息，可以節(jié)省信令開銷。

34、在第一方面或第二方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一調(diào)度列表元素還包括第二位圖，所述第二位圖包括n個(gè)比特，所述第二位圖中的第i比特對(duì)應(yīng)第i?uwb設(shè)備，當(dāng)所述第i比特取設(shè)定值時(shí)，所述第i比特用于指示所述第i?uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息在所述第一子列表中的位置，所述i大于等于0，所述i小于等于n，所述n為大于0的整數(shù)，所述第i?uwb設(shè)備為在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)子標(biāo)識(shí)符為i的設(shè)備。

35、在該實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)?shù)诙粓D中的第i比特取設(shè)定值時(shí)，第i比特用于指示第i?uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息在所述第一子列表中的位置。可理解，第二位圖可以指示第一子列表中的每個(gè)列表元素所對(duì)應(yīng)的設(shè)備，可以避免直接使用設(shè)備地址作為設(shè)備標(biāo)識(shí)符，能夠節(jié)省信令開銷。

36、在第一方面或第二方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一調(diào)度列表元素還包括第六字段，所述第六字段用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備共用的信息。

37、在該實(shí)現(xiàn)方式中，第六字段用于指示uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備共用的信息，可以節(jié)省信令開銷。

38、在第一方面或第二方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一調(diào)度列表元素還包括用于指示所述第二位圖的長(zhǎng)度的字段。

39、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一子列表包括按序排列的一個(gè)或多個(gè)列表元素，當(dāng)所述第i比特為所述第二位圖中按序排列的第f個(gè)取所述設(shè)定值的比特時(shí)，所述第i比特指示所述第一子列表中的第f個(gè)列表元素包括所述第i?uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息，所述f為大于0的整數(shù)。

40、在該實(shí)現(xiàn)方式中，可以準(zhǔn)確地確定每個(gè)列表元素所對(duì)應(yīng)的uwb設(shè)備。

41、在第一方面或第二方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一子列表包括第二列表元素，所述第二列表元素用于指示第一uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息，所述第二列表元素包括所述第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符。示例性的，uwb設(shè)備分組內(nèi)的任意設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符的長(zhǎng)度短于該任意設(shè)備的短地址的長(zhǎng)度。

42、在該實(shí)現(xiàn)方式中，第二列表元素包括第一uwb設(shè)備在uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符。第一uwb設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符代替其設(shè)備短地址，由于子標(biāo)識(shí)符的長(zhǎng)度短于設(shè)備短地址的長(zhǎng)度，因此可以節(jié)省信令開銷。

43、在第一方面或第二方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第五通信幀還包括用于指示所述第一位圖的長(zhǎng)度的字段。

44、在第一方面或第二方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一通信幀還包括第四字段，所述第四字段用于指示所述第一通信幀來(lái)自所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備。

45、在該實(shí)現(xiàn)方式中，第一通信幀還包括第四字段，以便指示第一通信幀是uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備發(fā)送的。

46、在第一方面或第二方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一字段用于指示第一設(shè)備能力，所述第一設(shè)備能力為所述uwb設(shè)備分組中的每個(gè)uwb設(shè)備均具有的設(shè)備能力；或者，所述第一字段包括多個(gè)能力列表元素，所述第一字段中的一個(gè)能力列表元素用于指示所述多個(gè)uwb設(shè)備中的一個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力。

47、在該實(shí)現(xiàn)方式中，第一字段用于指示uwb設(shè)備分組中的多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力；相比于uwb設(shè)備分組中的每個(gè)設(shè)備分別向控制者發(fā)送用于指示各自設(shè)備能力的通信幀，能夠節(jié)省信令開銷。

48、在第一方面或第二方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一通信幀還包括第五字段；當(dāng)所述第五字段的取值為第一值時(shí)，所述第一字段用于指示所述第一設(shè)備能力；當(dāng)所述第五字段的取值為第二值時(shí)，所述第一字段包括所述多個(gè)能力列表元素。

49、在該實(shí)現(xiàn)方式中，第五字段的取值與第一字段的格式相關(guān)，通過(guò)第五字段可以確定第一字段的格式。

50、在第一方面或第二方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一字段包括所述多個(gè)能力列表元素，所述多個(gè)能力列表元素與所述多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備地址具有映射關(guān)系。能力列表元素中不包括設(shè)備地址。

51、在該實(shí)現(xiàn)方式中，多個(gè)能力列表元素與多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備地址具有映射關(guān)系，以便基于該多個(gè)能力列表元素獲得多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備地址，可以節(jié)省信令開銷。

52、在第一方面或第二方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一字段中的第i能力列表元素用于指示第i?uwb設(shè)備具有的設(shè)備能力，所述第i能力列表元素在所述多個(gè)能力列表元素中的排序和所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備的設(shè)備地址用于確定所述第i?uwb設(shè)備的設(shè)備地址，i為大于或等于0的整數(shù)。

53、在該實(shí)現(xiàn)方式中，第i能力列表元素在多個(gè)能力列表元素中的排序和uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備的設(shè)備地址用于確定第i?uwb設(shè)備的設(shè)備地址，這樣第i能力列表元素中不必包括第i?uwb設(shè)備的設(shè)備地址，可以節(jié)省信令開銷。

54、在第一方面或第二方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一通信幀還包括用于指示所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備的地址的字段。

55、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種用于uwb的通信方法，該方法包括：生成第四通信幀，所述第四通信幀包括第一列表，所述第一列表包括多個(gè)調(diào)度列表元素，所述第一列表中的第一調(diào)度列表元素包括第一子列表，所述第一子列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息；發(fā)送所述第四通信幀。

56、本技術(shù)實(shí)施例中，第一調(diào)度列表元素包括的第一子列表用于指示一個(gè)uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息。由于第一列表包括多個(gè)調(diào)度列表元素，因此第四通信幀可以指示多個(gè)uwb設(shè)備分組內(nèi)的各uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息，相比于為每個(gè)uwb設(shè)備分組發(fā)送一個(gè)通信幀，信令開銷較小。

57、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在發(fā)送所述第四通信幀之前，所述方法還包括：接收第一通信幀，所述第一通信幀中的第一字段包括多個(gè)能力列表元素，所述第一字段中的一個(gè)能力列表元素用于指示uwb設(shè)備分組中的一個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力；基于第f能力列表元素在所述多個(gè)能力列表元素中的排序，確定所述第f能力列表元素對(duì)應(yīng)的設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符，f為大于等于1的整數(shù)。示例性的，第一字段中的能力列表包括多個(gè)能力列表元素，該能力列表中的第f能力列表元素用于指示uwb設(shè)備分組中的設(shè)備#f的設(shè)備能力，第f能力列表元素為該能力列表中的第f個(gè)能力列表元素；確定第f能力列表元素對(duì)應(yīng)的設(shè)備(即設(shè)備#f)的子標(biāo)識(shí)符為f。

58、在該實(shí)現(xiàn)方式中，基于第f能力列表元素在多個(gè)能力列表元素中的排序，確定第f能力列表元素對(duì)應(yīng)的設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符，第一通信幀不需要攜帶指示該子標(biāo)識(shí)符的信息，可以節(jié)省信令開銷。

59、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種用于uwb的通信方法，該方法包括：接收第四通信幀，所述第四通信幀包括第一列表，所述第一列表包括多個(gè)調(diào)度列表元素，所述第一列表中的第一調(diào)度列表元素包括第一子列表，所述第一子列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息；基于所述第四通信幀，得到所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息。

60、本技術(shù)實(shí)施例中，第一調(diào)度列表元素包括的子列表用于指示一個(gè)uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息。由于第一列表包括多個(gè)調(diào)度列表元素，因此通過(guò)第四通信幀可以獲得多個(gè)uwb設(shè)備分組內(nèi)的各uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息，信令開銷較小。

61、在第三方面或第四方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一調(diào)度列表元素還包括第二位圖，所述第二位圖包括n個(gè)比特，所述第二位圖中的第i比特對(duì)應(yīng)第i?uwb設(shè)備，當(dāng)所述第i比特取設(shè)定值時(shí)，所述第i比特用于指示所述第i?uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息在所述第一子列表中的位置，所述i大于等于0，所述i小于等于n，所述n為大于0的整數(shù)，所述第i?uwb設(shè)備為在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)子標(biāo)識(shí)符為i的設(shè)備。

62、在該實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)?shù)诙粓D中的第i比特取設(shè)定值時(shí)，第i比特用于指示第i?uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息在所述第一子列表中的位置。可理解，第二位圖可以指示第一子列表中的每個(gè)列表元素所對(duì)應(yīng)的設(shè)備，可以避免直接使用設(shè)備地址作為設(shè)備標(biāo)識(shí)符，能夠節(jié)省信令開銷。

63、在第三方面或第四方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一調(diào)度列表元素還包括第六字段，所述第六字段用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備共用的信息。

64、在該實(shí)現(xiàn)方式中，第六字段用于指示uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備共用的信息，可以節(jié)省信令開銷。

65、在第三方面或第四方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一調(diào)度列表元素還包括用于指示所述第二位圖的長(zhǎng)度的字段。

66、在第三方面或第四方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一子列表包括按序排列的一個(gè)或多個(gè)列表元素，當(dāng)所述第i比特為所述第二位圖中按序排列的第f個(gè)取所述設(shè)定值的比特時(shí)，所述第i比特指示所述第一子列表中的第f個(gè)列表元素包括所述第i?uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息，所述f為大于0的整數(shù)。

67、在該實(shí)現(xiàn)方式中，可以準(zhǔn)確地確定每個(gè)列表元素所對(duì)應(yīng)的uwb設(shè)備。

68、在第三方面或第四方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一子列表包括第二列表元素，所述第二列表元素用于指示第一uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息，所述第二列表元素包括所述第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符。

69、在該實(shí)現(xiàn)方式中，第二列表元素包括第一uwb設(shè)備在uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符。第一uwb設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符代替其設(shè)備短地址，由于子標(biāo)識(shí)符的長(zhǎng)度短于設(shè)備短地址的長(zhǎng)度，因此可以節(jié)省信令開銷。

70、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種用于uwb的通信方法，該方法包括：生成第五通信幀，所述第五通信幀包括第一位圖和第二列表，所述第一位圖包括n個(gè)比特，所述第一位圖中的第i比特對(duì)應(yīng)第i?uwb設(shè)備，當(dāng)所述第i比特取設(shè)定值時(shí)，所述第i比特用于指示所述第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在所述第二列表中的位置，所述i大于等于0，所述i小于等于n，所述n為大于0的整數(shù)；發(fā)送所述第五通信幀。示例性的，第i?uwb設(shè)備為子標(biāo)識(shí)符為i的設(shè)備。

71、本技術(shù)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝晃粓D中的第i比特取設(shè)定值時(shí)，第i比特用于指示第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在第二列表中的位置?？衫斫?，第一位圖指示uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在第二列表中的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息的合并上報(bào)，信令開銷較小。

72、第六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種用于uwb的通信方法，該方法包括：接收第五通信幀，所述第五通信幀包括第一位圖和第二列表，所述第一位圖包括n個(gè)比特，所述第一位圖中的第i比特對(duì)應(yīng)第i?uwb設(shè)備，當(dāng)所述第i比特取設(shè)定值時(shí)，所述第i比特用于指示所述第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在所述第二列表中的位置，所述i大于等于0，所述i小于等于n，所述n為大于0的整數(shù)；當(dāng)所述第i比特取所述設(shè)定值時(shí)，確定所述第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在所述第二列表中的位置。所述第i?uwb設(shè)備為在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)子標(biāo)識(shí)符為i的設(shè)備。

73、本技術(shù)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝晃粓D中的第i比特取設(shè)定值時(shí)，確定第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在第二列表中的位置；可以節(jié)省信令開銷。

74、在第五方面或第六方面一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二列表包括按序排列的一個(gè)或多個(gè)列表元素，當(dāng)所述第i比特為所述第一位圖中按序排列的第h個(gè)取所述設(shè)定值的比特時(shí)，所述第i比特指示所述第二列表中的第h個(gè)列表元素包括所述第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述h為大于0的整數(shù)。

75、第七方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種用于uwb的通信方法，該方法包括：生成第六通信幀，所述第六通信幀包括第三列表，所述第三列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第三列表中的第一列表元素包括第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符，所述第一列表元素用于指示第一uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第一uwb設(shè)備為所述多個(gè)uwb設(shè)備中的任一個(gè)；發(fā)送所述第六通信幀。示例性的，第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符的長(zhǎng)度小于或等于1字節(jié)。

76、本技術(shù)實(shí)施例中，第一列表元素包括第一uwb設(shè)備在uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符。uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符可以指示第三列表中的列表元素所對(duì)應(yīng)的設(shè)備，可以避免直接指示設(shè)備地址(2字節(jié)/8字節(jié))，從而達(dá)到節(jié)省信令開銷的目的。

77、第八方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種用于uwb的通信方法，該方法包括：接收第六通信幀，所述第六通信幀包括第三列表，所述第三列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第三列表中的第一列表元素包括第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符，所述第一列表元素用于指示第一uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第一uwb設(shè)備為所述多個(gè)uwb設(shè)備中的任一個(gè)；根據(jù)所述第六通信幀，獲得所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息。

78、本技術(shù)實(shí)施例中，根據(jù)第六通信幀，獲得uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息。第一列表元素包括第一uwb設(shè)備在uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符，可以避免直接指示第一uwb設(shè)備的設(shè)備地址(2字節(jié)/8字節(jié))，從而達(dá)到節(jié)省信令開銷的目的。

79、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在接收所述第六通信幀之前，所述方法還包括：接收第一通信幀，所述第一通信幀中的第一字段包括多個(gè)能力列表元素，所述第一字段中的一個(gè)能力列表元素用于指示uwb設(shè)備分組中的一個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力；基于第f能力列表元素在所述多個(gè)能力列表元素中的排序，確定所述第f能力列表元素對(duì)應(yīng)的設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符，f為大于等于1的整數(shù)。示例性的，第一字段中的能力列表包括多個(gè)能力列表元素，該能力列表中的第f能力列表元素用于指示uwb設(shè)備分組中的設(shè)備#f的設(shè)備能力，第f能力列表元素為該能力列表中的第f個(gè)能力列表元素；確定第f能力列表元素對(duì)應(yīng)的設(shè)備(即設(shè)備#f)的子標(biāo)識(shí)符為f。

80、在該實(shí)現(xiàn)方式中，基于第f能力列表元素在多個(gè)能力列表元素中的排序，確定第f能力列表元素對(duì)應(yīng)的設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符，第一通信幀不需要攜帶指示該子標(biāo)識(shí)符的信息，可以節(jié)省信令開銷。

81、第九方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信裝置，該通信裝置具有實(shí)現(xiàn)上述第一方面方法實(shí)施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設(shè)備，也可以是通信設(shè)備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統(tǒng)等)，還可以是能實(shí)現(xiàn)全部或部分該通信設(shè)備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)，該硬件或軟件包括一個(gè)或多個(gè)與上述功能相對(duì)應(yīng)的模塊或單元。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該通信裝置包括收發(fā)模塊和處理模塊，其中：所述處理模塊，用于生成第一通信幀，所述第一通信幀包括第一字段，所述第一字段用于指示uwb設(shè)備分組中的多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力；所述收發(fā)模塊，用于發(fā)送所述第一通信幀。

82、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述收發(fā)模塊，還用于接收第二通信幀，所述第二通信幀包括第二字段和第三字段；所述第二字段用于指示所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備更新所述代理設(shè)備的設(shè)備地址，所述第三字段包括更新后的所述代理設(shè)備的設(shè)備地址；或者，所述第二字段用于指示所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備更新所述uwb設(shè)備分組中的一個(gè)或多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備地址，所述第三字段包括第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符以及所述第一uwb設(shè)備更新后的設(shè)備地址，所述第一uwb設(shè)備為所述一個(gè)或多個(gè)uwb設(shè)備中的任一個(gè)。

83、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述收發(fā)模塊，還用于接收第三通信幀，所述第三通信幀包括地址列表，所述地址列表包括多個(gè)地址列表元素，所述地址列表中的第i個(gè)地址列表元素包含的設(shè)備地址為在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符為i的uwb設(shè)備的設(shè)備地址，i為大于或等于0的整數(shù)。地址列表元素包含的設(shè)備地址可以為短地址。

84、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述收發(fā)模塊，還用于接收第四通信幀，所述第四通信幀包括第一列表，所述第一列表包括多個(gè)調(diào)度列表元素，所述第一列表中的第一調(diào)度列表元素包括第一子列表，所述第一子列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息。

85、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述收發(fā)模塊，還用于發(fā)送第五通信幀，所述第五通信幀包括第一位圖和第二列表，所述第一位圖包括n個(gè)比特，所述第一位圖中的第i比特對(duì)應(yīng)第i?uwb設(shè)備，當(dāng)所述第i比特取設(shè)定值時(shí)，所述第i比特用于指示所述第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在所述第二列表中的位置，所述i大于等于0，所述i小于等于n，所述n為大于0的整數(shù)，所述第i?uwb設(shè)備為在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)子標(biāo)識(shí)符為i的設(shè)備。

86、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述收發(fā)模塊，還用于發(fā)送第六通信幀，所述第六通信幀包括第三列表，所述第三列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第三列表中的第一列表元素包括第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符，所述第一列表元素用于指示第一uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第一uwb設(shè)備為所述多個(gè)uwb設(shè)備中的任一個(gè)。

87、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一字段包括多個(gè)能力列表元素，所述第一字段中的一個(gè)能力列表元素用于指示所述多個(gè)uwb設(shè)備中的一個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力；所述收發(fā)模塊，還用于將第一地址分配給第一uwb設(shè)備，所述第一地址由所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備的設(shè)備地址和所述第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的第一子標(biāo)識(shí)符得到，所述第一uwb設(shè)備為所述多個(gè)uwb設(shè)備中的任一個(gè)。

88、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一通信幀攜帶所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備的長(zhǎng)地址(可稱為設(shè)備長(zhǎng)地址)；所述收發(fā)模塊，還用于接收連接響應(yīng)幀，所述連接響應(yīng)幀攜帶所述代理設(shè)備的短地址(可稱為設(shè)備短地址)；基于所述代理設(shè)備的短地址以及所述uwb設(shè)備分組中的非代理設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符，確定所述uwb設(shè)備分組中的非代理設(shè)備的短地址，所述代理設(shè)備的長(zhǎng)地址的長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述代理設(shè)備的短地址。

89、第九方面的通信裝置可能的實(shí)現(xiàn)方式可參見第一方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式。

90、關(guān)于第九方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式所帶來(lái)的技術(shù)效果，可參考對(duì)于第一方面或第一方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式的技術(shù)效果的介紹。

91、第十方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種通信裝置，該通信裝置具有實(shí)現(xiàn)上述第二方面方法實(shí)施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設(shè)備，也可以是通信設(shè)備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統(tǒng)等)，還可以是能實(shí)現(xiàn)全部或部分該通信設(shè)備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)，該硬件或軟件包括一個(gè)或多個(gè)與上述功能相對(duì)應(yīng)的模塊或單元。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該通信裝置包括收發(fā)模塊和處理模塊，其中：所述收發(fā)模塊，用于接收第一通信幀，所述第一通信幀包括第一字段，所述第一字段用于指示uwb設(shè)備分組中的多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力；所述處理模塊，用于根據(jù)所述第一通信幀，得到所述uwb設(shè)備分組中的多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力。

92、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述收發(fā)模塊，還用于發(fā)送第二通信幀，所述第二通信幀包括第二字段和第三字段；所述第二字段用于指示所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備更新所述代理設(shè)備的設(shè)備地址，所述第三字段包括更新后的所述代理設(shè)備的設(shè)備地址；或者，所述第二字段用于指示所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備更新所述uwb設(shè)備分組中的一個(gè)或多個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備地址，所述第三字段包括第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符以及所述第一uwb設(shè)備更新后的設(shè)備地址，所述第一uwb設(shè)備為所述一個(gè)或多個(gè)uwb設(shè)備中的任一個(gè)。

93、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述收發(fā)模塊，還用于發(fā)送第三通信幀，所述第三通信幀包括地址列表，所述地址列表包括多個(gè)地址列表元素，所述地址列表中的第i個(gè)地址列表元素包含的設(shè)備地址為在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符為i的uwb設(shè)備的設(shè)備地址，i為大于或等于0的整數(shù)。

94、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述收發(fā)模塊，還用于發(fā)送第四通信幀，所述第四通信幀包括第一列表，所述第一列表包括多個(gè)調(diào)度列表元素，所述第一列表中的第一調(diào)度列表元素包括第一子列表，所述第一子列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息。

95、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述收發(fā)模塊，還用于接收第五通信幀，所述第五通信幀包括第一位圖和第二列表，所述第一位圖包括n個(gè)比特，所述第一位圖中的第i比特對(duì)應(yīng)第i?uwb設(shè)備，當(dāng)所述第i比特取設(shè)定值時(shí)，所述第i比特用于指示所述第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在所述第二列表中的位置，所述i大于等于0，所述i小于等于n，所述n為大于0的整數(shù)，所述第i?uwb設(shè)備為在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)子標(biāo)識(shí)符為i的設(shè)備。

96、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述收發(fā)模塊，還用于接收第六通信幀，所述第六通信幀包括第三列表，所述第三列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第三列表中的第一列表元素包括第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符，所述第一列表元素用于指示第一uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第一uwb設(shè)備為所述多個(gè)uwb設(shè)備中的任一個(gè)。

97、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一通信幀攜帶所述uwb設(shè)備分組中的代理設(shè)備的長(zhǎng)地址；所述收發(fā)模塊，還用于發(fā)送連接響應(yīng)幀，所述連接響應(yīng)幀攜帶所述代理設(shè)備的短地址。

98、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一字段包括多個(gè)能力列表元素，所述第一字段中的一個(gè)能力列表元素用于指示所述多個(gè)uwb設(shè)備中的一個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力；所述處理模塊，還用于基于第f能力列表元素在所述多個(gè)能力列表元素中的排序，確定所述第f能力列表元素對(duì)應(yīng)的設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符，f為大于等于1的整數(shù)。

99、第十方面的通信裝置可能的實(shí)現(xiàn)方式可參見第二方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式。

100、關(guān)于第十方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式所帶來(lái)的技術(shù)效果，可參考對(duì)于第二方面或第二方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式的技術(shù)效果的介紹。

101、第十一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信裝置，該通信裝置具有實(shí)現(xiàn)上述第三方面方法實(shí)施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設(shè)備，也可以是通信設(shè)備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統(tǒng)等)，還可以是能實(shí)現(xiàn)全部或部分該通信設(shè)備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)，該硬件或軟件包括一個(gè)或多個(gè)與上述功能相對(duì)應(yīng)的模塊或單元。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該通信裝置包括收發(fā)模塊和處理模塊，其中：所述處理模塊，用于生成第四通信幀，所述第四通信幀包括第一列表，所述第一列表包括多個(gè)調(diào)度列表元素，所述第一列表中的第一調(diào)度列表元素包括第一子列表，所述第一子列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息；所述收發(fā)模塊，用于發(fā)送所述第四通信幀。

102、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述收發(fā)模塊，還用于接收第一通信幀，所述第一通信幀中的第一字段包括多個(gè)能力列表元素，所述第一字段中的一個(gè)能力列表元素用于指示uwb設(shè)備分組中的一個(gè)uwb設(shè)備的設(shè)備能力；所述處理模塊，還用于基于第f能力列表元素在所述多個(gè)能力列表元素中的排序，確定所述第f能力列表元素對(duì)應(yīng)的設(shè)備的子標(biāo)識(shí)符，f為大于等于1的整數(shù)。

103、第十一方面的通信裝置可能的實(shí)現(xiàn)方式可參見第三方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式。

104、關(guān)于第十一方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式所帶來(lái)的技術(shù)效果，可參考對(duì)于第三方面或第三方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式的技術(shù)效果的介紹。

105、第十二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種通信裝置，該通信裝置具有實(shí)現(xiàn)上述第四方面方法實(shí)施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設(shè)備，也可以是通信設(shè)備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統(tǒng)等)，還可以是能實(shí)現(xiàn)全部或部分該通信設(shè)備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)，該硬件或軟件包括一個(gè)或多個(gè)與上述功能相對(duì)應(yīng)的模塊或單元。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該通信裝置包括收發(fā)模塊和處理模塊，其中：所述收發(fā)模塊，用于接收第四通信幀，所述第四通信幀包括第一列表，所述第一列表包括多個(gè)調(diào)度列表元素，所述第一列表中的第一調(diào)度列表元素包括第一子列表，所述第一子列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息；所述處理模塊，用于基于所述第四通信幀，得到所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的參數(shù)配置信息或調(diào)度信息。

106、第十二方面的通信裝置可能的實(shí)現(xiàn)方式可參見第四方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式。

107、關(guān)于第十二方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式所帶來(lái)的技術(shù)效果，可參考對(duì)于第四方面或第二方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式的技術(shù)效果的介紹。

108、第十三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信裝置，該通信裝置具有實(shí)現(xiàn)上述第五方面方法實(shí)施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設(shè)備，也可以是通信設(shè)備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統(tǒng)等)，還可以是能實(shí)現(xiàn)全部或部分該通信設(shè)備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)，該硬件或軟件包括一個(gè)或多個(gè)與上述功能相對(duì)應(yīng)的模塊或單元。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該通信裝置包括收發(fā)模塊和處理模塊，其中：所述處理模塊，用于生成第五通信幀，所述第五通信幀包括第一位圖和第二列表，所述第一位圖包括n個(gè)比特，所述第一位圖中的第i比特對(duì)應(yīng)第i?uwb設(shè)備，當(dāng)所述第i比特取設(shè)定值時(shí)，所述第i比特用于指示所述第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在所述第二列表中的位置，所述i大于等于0，所述i小于等于n，所述n為大于0的整數(shù)；所述收發(fā)模塊，用于發(fā)送所述第五通信幀，所述第i?uwb設(shè)備為在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)子標(biāo)識(shí)符為i的設(shè)備。

109、第十三方面的通信裝置可能的實(shí)現(xiàn)方式可參見第五方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式。

110、關(guān)于第十三方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式所帶來(lái)的技術(shù)效果，可參考對(duì)于第五方面或第五方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式的技術(shù)效果的介紹。

111、第十四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種通信裝置，該通信裝置具有實(shí)現(xiàn)上述第六方面方法實(shí)施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設(shè)備，也可以是通信設(shè)備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統(tǒng)等)，還可以是能實(shí)現(xiàn)全部或部分該通信設(shè)備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)，該硬件或軟件包括一個(gè)或多個(gè)與上述功能相對(duì)應(yīng)的模塊或單元。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該通信裝置包括收發(fā)模塊和處理模塊，其中：所述收發(fā)模塊，用于接收第五通信幀，所述第五通信幀包括第一位圖和第二列表，所述第一位圖包括n個(gè)比特，所述第一位圖中的第i比特對(duì)應(yīng)第i?uwb設(shè)備，當(dāng)所述第i比特取設(shè)定值時(shí)，所述第i比特用于指示所述第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在所述第二列表中的位置，所述i大于等于0，所述i小于等于n，所述n為大于0的整數(shù)，所述第i?uwb設(shè)備為在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)子標(biāo)識(shí)符為i的設(shè)備；所述處理模塊，用于所述第i比特取所述設(shè)定值時(shí)，確定所述第i?uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息在所述第二列表中的位置。

112、第十四方面的通信裝置可能的實(shí)現(xiàn)方式可參見第六方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式。

113、關(guān)于第十四方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式所帶來(lái)的技術(shù)效果，可參考對(duì)于第六方面或第六方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式的技術(shù)效果的介紹。

114、第十五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信裝置，該通信裝置具有實(shí)現(xiàn)上述第七方面方法實(shí)施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設(shè)備，也可以是通信設(shè)備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統(tǒng)等)，還可以是能實(shí)現(xiàn)全部或部分該通信設(shè)備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)，該硬件或軟件包括一個(gè)或多個(gè)與上述功能相對(duì)應(yīng)的模塊或單元。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該通信裝置包括收發(fā)模塊和處理模塊，其中：所述處理模塊，用于生成第六通信幀，所述第六通信幀包括第三列表，所述第三列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第三列表中的第一列表元素包括第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符，所述第一列表元素用于指示第一uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第一uwb設(shè)備為所述多個(gè)uwb設(shè)備中的任一個(gè)；所述收發(fā)模塊，用于發(fā)送所述第六通信幀。

115、第十五方面的通信裝置可能的實(shí)現(xiàn)方式可參見第七方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式。

116、關(guān)于第十五方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式所帶來(lái)的技術(shù)效果，可參考對(duì)于第七方面或第七方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式的技術(shù)效果的介紹。

117、第十六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種通信裝置，該通信裝置具有實(shí)現(xiàn)上述第八方面方法實(shí)施例中的行為的功能。該通信裝置可以是通信設(shè)備，也可以是通信設(shè)備的部件(例如處理器、芯片、或芯片系統(tǒng)等)，還可以是能實(shí)現(xiàn)全部或部分該通信設(shè)備的功能的邏輯模塊或軟件。該通信裝置的功能可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)，該硬件或軟件包括一個(gè)或多個(gè)與上述功能相對(duì)應(yīng)的模塊或單元。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該通信裝置包括收發(fā)模塊和處理模塊，其中：所述收發(fā)模塊，用于接收第六通信幀，所述第六通信幀包括第三列表，所述第三列表用于指示所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第三列表中的第一列表元素包括第一uwb設(shè)備在所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的子標(biāo)識(shí)符，所述第一列表元素用于指示第一uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息，所述第一uwb設(shè)備為所述多個(gè)uwb設(shè)備中的任一個(gè)；所述處理模塊，用于根據(jù)所述第六通信幀，獲得所述uwb設(shè)備分組內(nèi)的多個(gè)uwb設(shè)備的測(cè)量上報(bào)信息。

118、第十六方面的通信裝置可能的實(shí)現(xiàn)方式可參見第八方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式。

119、關(guān)于第十六方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式所帶來(lái)的技術(shù)效果，可參考對(duì)于第八方面或第八方面的各種可能的實(shí)現(xiàn)方式的技術(shù)效果的介紹。

120、第十七方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種通信裝置，該通信裝置包括處理器，該處理器與存儲(chǔ)器耦合，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令，所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令，使得所述通信裝置執(zhí)行如上述第一方面至上述第八方面中任一方面所示的方法。示例性的，通信裝置可以為芯片，處理器為該芯片中的處理單元，存儲(chǔ)器為該芯片中的隨機(jī)存儲(chǔ)器或者緩存。

121、本技術(shù)實(shí)施例中，在執(zhí)行上述方法的過(guò)程中，上述方法中有關(guān)發(fā)送信息(或信號(hào))的過(guò)程，可以理解為基于處理器的指令進(jìn)行輸出信息的過(guò)程。在輸出信息時(shí)，處理器將信息輸出給收發(fā)器，以便由收發(fā)器進(jìn)行發(fā)射。該信息在由處理器輸出之后，還可能需要進(jìn)行其他的處理，然后到達(dá)收發(fā)器。類似的，處理器接收輸入的信息時(shí)，收發(fā)器接收該信息，并將其輸入處理器。更進(jìn)一步的，在收發(fā)器收到該信息之后，該信息可能需要進(jìn)行其他的處理，然后才輸入處理器。

122、對(duì)于處理器所涉及的發(fā)送和/或接收等操作，如果沒(méi)有特殊說(shuō)明，或者，如果未與其在相關(guān)描述中的實(shí)際作用或者內(nèi)在邏輯相抵觸，則可以一般性的理解為基于處理器的指令輸出。

123、在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，上述處理器可以是專門用于執(zhí)行這些方法的處理器，也可以是執(zhí)行存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)指令來(lái)執(zhí)行這些方法的處理器，例如通用處理器等。例如，處理器還可以用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，當(dāng)該程序被執(zhí)行時(shí)，使得該通信裝置執(zhí)行如上述第一方面或第一方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法。

124、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)器位于上述通信裝置之外。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)器位于上述通信裝置之內(nèi)。

125、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，處理器和存儲(chǔ)器還可能集成于一個(gè)器件中，即處理器和存儲(chǔ)器還可能被集成于一起。

126、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，通信裝置還包括收發(fā)器，該收發(fā)器，用于接收信號(hào)或發(fā)送信號(hào)等。

127、第十八方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種通信裝置，該通信裝置包括處理電路和接口電路，該接口電路用于獲取數(shù)據(jù)或輸出數(shù)據(jù)；處理電路用于執(zhí)行上述第一方面至上述第八方面中任一方面所示的方法。

128、第十九方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，該程序指令被執(zhí)行時(shí)使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上述第一方面至上述第八方面中任一方面所示的方法。

129、第二十方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，該程序指令被執(zhí)行時(shí)使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上述第一方面至上述第八方面中任一方面所示的方法。

130、第二十一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信系統(tǒng)，包括上述第九方面或第九方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的通信裝置、上述第十方面或第十方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的通信裝置。

131、第二十二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信系統(tǒng)，包括上述第十一方面或第十一方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的通信裝置、上述第十二方面或第十二方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的通信裝置。

132、第二十三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信系統(tǒng)，包括上述第十三方面或第十三方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的通信裝置、上述第十四方面或第十四方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的通信裝置。

133、第二十四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信系統(tǒng)，包括上述第十五方面或第十五方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的通信裝置、上述第十六方面或第十六方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的通信裝置。

134、第二十五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種芯片，包括處理器與通信接口，所述處理器通過(guò)所述通信接口讀取存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)的指令，執(zhí)行如上述第一方面至上述第八方面中任一方面所示的方法。