本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)遠(yuǎn)程喊話系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)已經(jīng)成為近幾年快速發(fā)展的火熱行業(yè)，工業(yè)級無人機(jī)在專業(yè)領(lǐng)域有著巨大成長空間，如電力、農(nóng)業(yè)、水利、消防、國土資源、電子商務(wù)等領(lǐng)域的行業(yè)應(yīng)用前景廣闊，無人機(jī)已經(jīng)漸漸取代了高難度、高風(fēng)險的人工作業(yè)，目前，無人機(jī)在遠(yuǎn)程無線語音傳輸中的應(yīng)用還很缺乏，控制無人機(jī)的遙控器都沒有語音傳輸功能，比如但無人機(jī)在一次消防巡檢中發(fā)現(xiàn)森林火災(zāi)，同時在火災(zāi)附近發(fā)現(xiàn)有大批野營人員，如果管理人員要通知野營人員付附近有火災(zāi)，而控制中心距離火災(zāi)現(xiàn)場有幾十公里，則很難及時警告并疏散人群，如果通過無人機(jī)攜帶的遠(yuǎn)程喊話系統(tǒng)立即發(fā)出火災(zāi)警報，不僅可以及時警告并疏散人群，還可以提高效率節(jié)省成本。

1.通過人工及交通工具傳遞信息，會浪費(fèi)寶貴的時間，導(dǎo)致救援不及時；

2.由于無線語音傳輸數(shù)據(jù)量大，又受射頻發(fā)射功率限制，現(xiàn)有的語音傳輸系統(tǒng)距離短，大都在5公里以內(nèi)；

3.由于無人機(jī)的待在能力有限，現(xiàn)有的遠(yuǎn)程喊話裝置功放模塊功率較小，喊話音量較小，喊話聲音不清晰。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)時高效、遠(yuǎn)程清晰及便捷低成本的一種無人機(jī)遠(yuǎn)程喊話系統(tǒng)，使用此一種無人機(jī)遠(yuǎn)程喊話系統(tǒng)進(jìn)行森林搜救、火災(zāi)人群疏導(dǎo)、地震人群救援指導(dǎo)、暴力恐怖事件中人群疏散及犯罪人員動態(tài)跟蹤，盡可能降低自然災(zāi)害造成的人員傷亡，為社會創(chuàng)造價值。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種無人機(jī)遠(yuǎn)程喊話系統(tǒng)，包括遙控裝置、無人機(jī)裝置、語音播放裝置，所述語音播放裝置與無人機(jī)裝置之間通過快拆機(jī)構(gòu)快速裝配，所述遙控裝置包括數(shù)據(jù)采集模塊，采集操作員喊話語音內(nèi)容，數(shù)據(jù)處理模塊，負(fù)責(zé)將采集到的語音數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮；地面端無線收發(fā)模塊，負(fù)責(zé)將壓縮后的語音數(shù)據(jù)分包發(fā)送至無人機(jī)裝置，無人機(jī)裝置負(fù)責(zé)接收無線語音信號并通過語音播放裝置播放聲音。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述無人機(jī)裝置包括飛機(jī)端無線收發(fā)模塊，負(fù)責(zé)接收遙控裝置發(fā)送的語音數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)解碼模塊，負(fù)責(zé)將接收的語音信號解碼解壓為音頻信號；音頻放大模塊，將解壓后的微弱音頻信號進(jìn)行放大；播放模塊，負(fù)責(zé)將放大后的語音信號通過語音播放裝置播放。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述遙控裝置通過433M無線電傳輸語音至無人機(jī)裝置端。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)處理模塊與地面端無線收發(fā)模塊之間通過RS232接口將壓縮后的數(shù)據(jù)傳輸至地面端無線收發(fā)模塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括一個二號電臺模塊，2號電臺模塊將遙控裝置采集處理后的語音信號發(fā)送至無人機(jī)端的2號電臺模塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述快拆機(jī)構(gòu)包括快拆上蓋、快拆下蓋，所述快拆上蓋與快拆下蓋之間通過快拆卡扣式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速拆裝，快拆上蓋上具有一個松脫用的按鍵，擠壓按鍵通過彈簧將快拆下蓋松脫。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型旨在提供實(shí)時高效、遠(yuǎn)程清晰及便捷低成本的一種無人機(jī)遠(yuǎn)程喊話系統(tǒng)，使用此一種無人機(jī)遠(yuǎn)程喊話系統(tǒng)進(jìn)行森林搜救、火災(zāi)人群疏導(dǎo)、地震人群救援指導(dǎo)、暴力恐怖事件中人群疏散及犯罪人員動態(tài)跟蹤，盡可能降低自然災(zāi)害造成的人員傷亡，為社會創(chuàng)造價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的喊話裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的快拆結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的無人機(jī)的喊話系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖3所示，包括遙控裝置、無人機(jī)裝置、語音播放裝置4，語音播放裝置4與無人機(jī)裝置之間通過快拆機(jī)構(gòu)快速裝配，遙控裝置包括數(shù)據(jù)采集模塊，采集操作員喊話語音內(nèi)容，數(shù)據(jù)處理模塊，負(fù)責(zé)將采集到的語音數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮；地面端無線收發(fā)模塊，負(fù)責(zé)將壓縮后的語音數(shù)據(jù)分包發(fā)送至無人機(jī)裝置，無人機(jī)裝置負(fù)責(zé)接收無線語音信號并通過語音播放裝置播放聲音。

無人機(jī)裝置包括飛機(jī)端無線收發(fā)模塊，負(fù)責(zé)接收遙控裝置發(fā)送的語音數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)解碼模塊，負(fù)責(zé)將接收的語音信號解碼解壓為音頻信號；音頻放大模塊，將解壓后的微弱音頻信號進(jìn)行放大；播放模塊，負(fù)責(zé)將放大后的語音信號通過語音播放裝置播放。

其中，遙控裝置通過433M無線電傳輸語音至無人機(jī)裝置端，傳輸距離高達(dá)10公里，支持定時語音播報功能，具有調(diào)音功能、音量調(diào)節(jié)、語音播報等功能。

數(shù)據(jù)處理模塊與地面端無線收發(fā)模塊之間通過RS232接口將壓縮后的數(shù)據(jù)傳輸至地面端無線收發(fā)模塊，還包括一個二號電臺模塊，2號電臺模塊將遙控裝置采集處理后的語音信號發(fā)送至無人機(jī)端的2號電臺模塊。

本一種無人機(jī)遠(yuǎn)程喊話系統(tǒng)首先將采集到的語音數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮，通過RS232接口將壓縮后的數(shù)據(jù)傳輸至地面端無線收發(fā)模塊，然后地面端無線收發(fā)模塊再次對已經(jīng)壓縮的語音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為無線電信號發(fā)送出去，無人機(jī)無線電收發(fā)模塊接收到的語音數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)解壓模塊，解壓模塊對壓縮的語音數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓還原，最后又音頻放大模塊將語音放大后經(jīng)過揚(yáng)聲器播出

如圖1和圖2所示，快拆機(jī)構(gòu)包括快拆上蓋2、快拆下蓋1，快拆上蓋2與快拆下蓋1之間通過快拆卡扣式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速拆裝，快拆上蓋上具有一個松脫用的按鍵3，擠壓按鍵通過彈簧將快拆下蓋松脫。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型旨在提供實(shí)時高效、遠(yuǎn)程清晰及便捷低成本的一種無人機(jī)遠(yuǎn)程喊話系統(tǒng)，使用此一種無人機(jī)遠(yuǎn)程喊話系統(tǒng)進(jìn)行森林搜救、火災(zāi)人群疏導(dǎo)、地震人群救援指導(dǎo)、暴力恐怖事件中人群疏散及犯罪人員動態(tài)跟蹤，盡可能降低自然災(zāi)害造成的人員傷亡，為社會創(chuàng)造價值。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。