本實用新型涉及工業(yè)設(shè)備監(jiān)測領(lǐng)域，具體涉及一種在線式工業(yè)級智能熱感攝像機。

背景技術(shù)：

在各種工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，經(jīng)常涉及電動機、電纜、變壓器、建筑外墻等過熱探測、缺陷檢測等監(jiān)測與分析，常見的監(jiān)測手段是采用紅熱攝像機監(jiān)測設(shè)備外部狀況并進行對比，傳統(tǒng)的紅熱攝像機分為2類：1類為手持式熱攝像機，具有攜帶方便、操作簡單、精度高、單目探測等特點，這類攝像機采用DSP（數(shù)字信號處理器）+ FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列器件）結(jié)構(gòu)，視頻流采用DSP方式進行預(yù)處理；2類為在線式的雙目探測攝像機，這類熱攝像機使用紅外探測器進行DSP簡單處理，后臺平臺處理采用簡單的監(jiān)控，沒有內(nèi)部智能分析的平臺以及融合處理能力。

這些傳統(tǒng)的紅熱攝像機無法滿足電氣設(shè)備、鋼包耐火材料、鍋爐耐火材料、工業(yè)玻璃生產(chǎn)、電路損傷等在線監(jiān)測要求，由于這些設(shè)備、材料的內(nèi)部缺陷與外部表面的缺陷有一些關(guān)聯(lián)性，因此，既需要監(jiān)測溫度場也需要檢測外表面狀況，目前的在線熱成像設(shè)備缺乏雙目監(jiān)測以及雙目傳感器的融合處理，難以真正發(fā)現(xiàn)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本實用新型目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在線式工業(yè)級智能熱感攝像機，借助數(shù)碼相機技術(shù)，融合長波紅外攝像技術(shù)，監(jiān)測內(nèi)部缺陷特征和外部特征，實現(xiàn)被測設(shè)備內(nèi)外部一致、融合、精確監(jiān)測。

技術(shù)方案：本實用新型所述在線式工業(yè)級雙目智能熱感攝像機，包括機體，所述機體上設(shè)置有紅外模組和數(shù)碼相機模組，所述機體內(nèi)設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)視頻SOC芯片，所述紅外模組的LVDS接口和所述數(shù)碼相機模組的SDI接口分別與所述網(wǎng)絡(luò)視頻SOC芯片連接，進行通信；

所述網(wǎng)絡(luò)視頻SOC芯片包括通過控制總線相互連接的圖像處理接口、編碼器模塊和視頻流處理模塊，所述圖像處理接口與所述LVDS接口和SDI接口對接，將獲取的通信內(nèi)容發(fā)送給編碼器模塊，所述編碼器模塊將通信內(nèi)容壓縮編碼，發(fā)送給視頻流處理模塊，由所述視頻流處理模塊輸出。

本實用新型進一步優(yōu)選地技術(shù)方案為，所述網(wǎng)絡(luò)視頻SOC芯片為ARM Cortex A9雙核@Max. 930MHz裝載嵌入式Linux系統(tǒng)的Hi3531芯片。

優(yōu)選地，所述Hi3531芯片上設(shè)置有MPP編程接口，所述視頻流處理模塊通過所述MPP編程接口與軟件平臺通信，將編碼器模塊壓縮編碼的視頻流輸出到軟件平臺。

優(yōu)選地，所述Hi3531芯片上還設(shè)置有報警接口，所述軟件平臺通過所述MPP編程接口控制所述Hi3531芯片的報警接口報警。

優(yōu)選地，所述編碼器模塊包括H.264 Baseline Profile Level5.0、H.264 Main Profile Level5.0、H.264 High profile Level5.0、MJPEG/JPEG Baseline編碼器。

優(yōu)選地，所述圖像處理接口包括HDMI、VGA、CVBS、BT1120接口和智能加速引擎。

優(yōu)選地，所述控制總線為AMBA 3.0總線。

優(yōu)選地，所述紅外模組包括紅外機芯、紅外鏡頭和外調(diào)焦，所述數(shù)碼相機模組包括數(shù)碼相機機芯和可見光鏡頭。

優(yōu)選地，所述機體上還設(shè)置有激光補光燈。

優(yōu)選地，所述機體上還設(shè)置有電源接口、網(wǎng)口和報警器。

本實用新型的工作原理是：通過紅外模組和數(shù)碼攝像機模組對產(chǎn)品的溫度和外部特征進行監(jiān)測，并通過SOC芯片（片上芯片）進行壓縮編碼，形成視頻流，在SOC芯片的控制總線的調(diào)控下，SOC芯片將視頻流傳輸至軟件平臺，再由軟件平臺智能融合、分析提供點溫度、區(qū)域溫度監(jiān)測及報警輸出功能。

有益效果：（1）本實用新型的線式工業(yè)級雙目智能熱感攝像機利用紅外攝像機探測熱傳導(dǎo)形成的熱圖，既看溫度場也看外表面狀況，可見光主要探測外部的缺陷狀況，紅外熱成像主要探測物體溫度場，可以在監(jiān)測被測物缺陷或過熱的同時，可方便同時進行預(yù)警并看到設(shè)備的外部情況，通過機體內(nèi)部的芯片進行數(shù)據(jù)融合，可發(fā)現(xiàn)電氣設(shè)備、耐火材料、電路元件以及工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品內(nèi)部的裂紋、孔洞等缺陷；同時利用成熟的在線視頻處理方案，由數(shù)據(jù)探測到數(shù)據(jù)輸出的時延≤10ms，反應(yīng)迅速，相比傳統(tǒng)的預(yù)處理和后處理的方式，實現(xiàn)在線監(jiān)測的目的；

（2）本實用新型中SOC芯片采用Hi3531芯片，Hi3531芯片上設(shè)置有MPP編程接口，可提供VI通道和VO通道，VI通道提供輸入視頻流，VO通道提供輸出視頻流，應(yīng)用軟件基于MPP編程接口，取出視頻流，并提供點溫度、區(qū)域溫度監(jiān)測及報警輸出功能；

（3）本實用新型中SOC芯片的控制總線為AMBA 3.0總線，用于連接和管理SOC芯片中功能模塊的開放標(biāo)準和片上系統(tǒng)互連，有助于開發(fā)帶有大量控制器和外設(shè)的多處理器設(shè)計。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的在線式工業(yè)級智能熱感攝像機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的剖視圖；

圖3為本實用新型所述的在線式工業(yè)級智能熱感攝像機的電路圖；

圖中：1-機體、2-紅外模組、3-數(shù)碼相機模組、4-激光補光燈、5-電源接口、6-網(wǎng)口。

具體實施方式

下面通過附圖對本實用新型技術(shù)方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。

實施例：一種在線式工業(yè)級雙目智能熱感攝像機，包括機體1，機體1上設(shè)置有紅外模組2、數(shù)碼相機模組3、激光補光燈4、電源接口5、網(wǎng)口6和報警器。紅外模組包括紅外機芯、紅外鏡頭和外調(diào)焦，數(shù)碼相機模組包括數(shù)碼相機機芯和可見光鏡頭。

機體1內(nèi)設(shè)置有ARM Cortex A9雙核@Max. 930MHz裝載嵌入式Linux系統(tǒng)的Hi3531芯片，Hi3531芯片上設(shè)置有通過AMBA 3.0總線相互連接的圖像處理接口、編碼器模塊、視頻流處理模塊、MPP編程接口、報警接口。

圖像處理接口分別與紅外模組的LVDS接口和數(shù)碼相機模組的SDI接口連接，進行通信；MPP編程接口與軟件平臺連接；報警接口與報警器連接。圖像處理接口與LVDS接口和SDI接口對接，將獲取的通信內(nèi)容發(fā)送給編碼器模塊，編碼器模塊將通信內(nèi)容壓縮編碼，發(fā)送給視頻流處理模塊，由視頻流處理模塊處理為視頻流，視頻流處理模塊通過MPP編程接口與軟件平臺通信，將編碼器模塊壓縮編碼的視頻流輸出到軟件平臺，軟件平臺通過MPP編程接口控制Hi3531芯片的報警接口報警。

Hi3531芯片中，編碼器模塊包括H.264 Baseline Profile Level5.0、H.264 Main Profile Level5.0、H.264 High profile Level5.0、MJPEG/JPEG Baseline編碼器。圖像處理接口包括HDMI、VGA、CVBS、BT1120接口和智能加速引擎。

Hi3531芯片上還設(shè)置了SDIO接口、I2C接口、GPIO接口、Flash I/F接口和GMAC接口，用于傳輸和存儲視頻流數(shù)據(jù)。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。