本實(shí)用新型涉及一種攝像機(jī)，具體涉及一種具有蛙眼仿生功能的攝像機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)攝像機(jī)即使在只有背景圖像的時(shí)間段，也會(huì)產(chǎn)生視頻信號(hào)，因此在時(shí)域上存在大量冗余信息。智能前置攝像機(jī)雖然具有移動(dòng)偵測(cè)、移動(dòng)觸發(fā)錄像等功能，可以降低一些冗余信息，但是在一些動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下，由于背景元素的變化：如搖擺的樹枝，起伏的水面，天氣的影響如飄雪，下雨，沙塵暴等，使得誤報(bào)率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種蛙眼仿生攝像機(jī)，該攝像機(jī)具有對(duì)背景模糊而對(duì)運(yùn)動(dòng)敏感的天然特性，具有自然篩選和過濾冗余數(shù)據(jù)的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案如下：

一種蛙眼仿生攝像機(jī)，包括圖像傳感器（Sensor）、影像信號(hào)處理單元（Image Processing Unit，IPU）、多媒體處理單元、蛙眼仿生檢測(cè)器、數(shù)字信號(hào)處理器（Digital Signal Processing，DSP）、微控制單元（Microcontroller Unit，MCU）、外接拾音器和接口。

其中，圖像傳感器與影像信號(hào)處理單元相連接，圖像傳感器用于使外界景物成像，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，輸出數(shù)字視頻信號(hào)；影像信號(hào)處理單元對(duì)接收到的數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行后處理，包括噪聲去除、壞點(diǎn)去除、白平衡、自動(dòng)曝光控制等功能，輸出接近真實(shí)外界景物的圖像；

影像信號(hào)處理單元與數(shù)字信號(hào)處理器相連，該數(shù)字信號(hào)處理器上運(yùn)行有多媒體處理單元和蛙眼仿生檢測(cè)器；其中，多媒體處理單元包括音頻編碼器和視頻編碼器，分別對(duì)音頻信號(hào)和視頻信號(hào)進(jìn)行壓縮編碼；蛙眼仿生檢測(cè)器與上述多媒體處理單元相連接，用于篩選過濾冗余的圖像信息，輸出是否進(jìn)行錄像的控制信息；

微控制單元（MCU）分別與影像信號(hào)處理單元和數(shù)字信號(hào)處理器分別連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的信號(hào)傳輸、信號(hào)處理和控制功能；

更具體地，該蛙眼仿生檢測(cè)器還包括視頻服務(wù)器，該視頻服務(wù)器分別與數(shù)字信號(hào)處理器和微控制單元相連，可使移動(dòng)設(shè)備（如手機(jī)、平板等）進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問視頻；

更具體地，上述接口包括千兆網(wǎng)絡(luò)接口（PHY）、存儲(chǔ)卡接口（SD）、HDMI高清接口和電源接口，支持網(wǎng)絡(luò)流媒體協(xié)議、HDMI高清輸出和音頻輸入輸出等功能。

其中，蛙眼仿生檢測(cè)器為依據(jù)蛙眼視網(wǎng)膜中神經(jīng)節(jié)細(xì)胞檢測(cè)的特征不同而設(shè)計(jì)的軟件模塊，將該模塊集成到攝像系統(tǒng)中，形成一個(gè)蛙眼仿生檢測(cè)單元，用于篩選和過濾冗余數(shù)據(jù)，輸出是否觸發(fā)錄像的控制信息。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：

本實(shí)用新型在傳統(tǒng)的攝像機(jī)中增加了蛙眼仿生檢測(cè)器，能夠天然過濾和篩選時(shí)域上冗余信息，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)觸發(fā)錄像功能，具有低功耗、低帶寬和低存儲(chǔ)需求的特點(diǎn)，另外該攝像機(jī)還可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、跟蹤和障礙物識(shí)別的功能，在無人駕駛、無人機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)中將具有廣闊的應(yīng)用潛質(zhì)。

附圖說明

圖1是蛙眼仿生攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例一

一種蛙眼仿生攝像機(jī)，包括圖像傳感器、影像信號(hào)處理單元、多媒體處理單元、蛙眼仿生檢測(cè)器、視頻服務(wù)器、數(shù)字信號(hào)處理器、微控制單元、外接拾音器和接口。

如圖1所示，圖像傳感器與影像信號(hào)處理單元相連，對(duì)輸入的數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行噪聲去除、壞點(diǎn)去除、白平衡、自動(dòng)曝光控制等調(diào)解后輸出接近真實(shí)外界景物的圖像。

影像信號(hào)處理單元與數(shù)字信號(hào)處理器相連，該數(shù)字信號(hào)處理器上設(shè)有多媒體處理單元和蛙眼仿生檢測(cè)器；其中，多媒體處理單元包括音頻編碼器和視頻編碼器，分別對(duì)音頻信號(hào)和視頻信號(hào)進(jìn)行壓縮編碼；蛙眼仿生檢測(cè)器與多媒體處理單元相連接，用于篩選過濾冗余的背景幀圖像，輸出是否進(jìn)行錄像的控制信息，將OPENCV（Open Source Computer Vision Library）移植到Linux環(huán)境下，并移植、優(yōu)化移植和優(yōu)化蛙眼仿生算法，實(shí)現(xiàn)觸發(fā)錄像功能。

數(shù)字信號(hào)處理器與視頻服務(wù)器相連，將錄制的視頻通過視頻服務(wù)器遠(yuǎn)程發(fā)送至手機(jī)、平板電腦等設(shè)備。

此外，微控制單元分別與影響信號(hào)處理單元、數(shù)字信號(hào)處理器以及視頻服務(wù)器相連，可實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的信號(hào)傳輸、信號(hào)處理和控制功能。

該蛙眼仿生攝像機(jī)上的接口包括千兆網(wǎng)絡(luò)接口、存儲(chǔ)卡接口、HDMI高清接口和電源接口，支持網(wǎng)絡(luò)流媒體協(xié)議、HDMI高清輸出和音頻輸入輸出等功能。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。