本實(shí)用新型涉及成像系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種四機(jī)位三維成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

照片的拍攝，一般采用三腳架來固定照相機(jī)，而一般的三角架只能固定一到兩臺(tái)照相機(jī)同時(shí)拍攝，調(diào)整視角也不夠靈活，俯拍和仰拍都比較困難，如果使用搖臂或者延伸桿來輔助，又保證不了穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種四機(jī)位三維成像系統(tǒng)，靈活方便，寬容度高，節(jié)省人力，質(zhì)量更高，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種四機(jī)位三維成像系統(tǒng)，包括底板，所述底板設(shè)置有帶鎖萬向輪，帶鎖萬向輪安裝在底板下方的四個(gè)角上；所述底板設(shè)置有主控制箱，主控制箱固定安裝在底板的上方位置；所述底板設(shè)置有垂直滑軌和水平滑軌，垂直滑軌的底部固定安裝在底板的上方位置，水平滑軌通過滑塊安裝在垂直滑軌上；所述水平滑軌包括電機(jī)、絲桿和滑軌蓋，電機(jī)安裝在水平滑軌的一端，絲桿穿過滑塊安裝在水平滑軌的內(nèi)部，滑軌蓋蓋合在水平滑軌上；所述水平滑軌設(shè)置有照相機(jī)組，照相機(jī)組通過主軸緊固螺絲固定安裝在水平滑軌的另一端；所述照相機(jī)組設(shè)置有副軸和橫梁，橫梁通過橫梁緊固螺絲與副軸連接；所述橫梁開設(shè)有條形安裝孔，云臺(tái)緊固螺絲穿過條形安裝孔將云臺(tái)安裝在橫梁上；所述云臺(tái)設(shè)置有L形相機(jī)固定板，L形相機(jī)固定板安裝在云臺(tái)的正面位置；所述副軸的中間位置還安裝有投影器固定板。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述垂直滑軌與水平滑軌呈垂直安裝。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述四個(gè)L形相機(jī)固定板上均安裝照相機(jī)，投影器固定板上安裝投影器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述水平滑軌采用鋁合金制造。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型一種四機(jī)位三維成像系統(tǒng)，通過設(shè)置的主控制箱、水平滑軌和照相機(jī)組，在計(jì)算機(jī)上設(shè)置好照相機(jī)的參數(shù)，即可開始拍攝，數(shù)據(jù)經(jīng)過USB接口傳輸?shù)轿挥谥骺刂葡鋬?nèi)部的計(jì)算機(jī)，經(jīng)過運(yùn)算，即可得出物體的三維信息，提高拍攝的靈活度、可靠性和工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的水平滑軌結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底板；2-帶鎖萬向輪；3-主控制箱；4-垂直滑軌；5-水平滑軌；6-滑塊；7-電機(jī)；8-絲桿；9-滑軌蓋；10-照相機(jī)組；11-主軸緊固螺絲；12-副軸；13-橫梁；14-橫梁緊固螺絲；15-云臺(tái)；16-云臺(tái)緊固螺絲；17-L形相機(jī)固定板；18-投影器固定板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種四機(jī)位三維成像系統(tǒng)，包括底板1，根據(jù)使用情況更換不同大小的底板1，底板1設(shè)置有帶鎖萬向輪2，帶鎖萬向輪2安裝在底板1下方的四個(gè)角上；底板1設(shè)置有主控制箱3，主控制箱3固定安裝在底板1的上方位置；底板1設(shè)置有垂直滑軌4和水平滑軌5，垂直滑軌4的底部固定安裝在底板1的上方位置，水平滑軌5通過滑塊6安裝在垂直滑軌4上；水平滑軌5包括電機(jī)7、絲桿8和滑軌蓋9，電機(jī)7安裝在水平滑軌5的一端，絲桿8穿過滑塊6安裝在水平滑軌5的內(nèi)部，滑軌蓋9蓋合在水平滑軌5上；水平滑軌5設(shè)置有照相機(jī)組10，照相機(jī)組10通過主軸緊固螺絲11固定安裝在水平滑軌5的另一端；照相機(jī)組10設(shè)置有副軸12和橫梁13，橫梁13通過橫梁緊固螺絲14與副軸12連接；橫梁13開設(shè)有條形安裝孔，云臺(tái)緊固螺絲16穿過條形安裝孔將云臺(tái)15安裝在橫梁13上；云臺(tái)15設(shè)置有L形相機(jī)固定板17，L形相機(jī)固定板17安裝在云臺(tái)15的正面位置；副軸12的中間位置還安裝有投影器固定板18。

本實(shí)用新型一種四機(jī)位三維成像系統(tǒng)，垂直滑軌4與水平滑軌5呈垂直安裝，操作更加方便；本實(shí)用新型一種四機(jī)位三維成像系統(tǒng)，四個(gè)L形相機(jī)固定板17上均安裝照相機(jī)，投影器固定板18上安裝投影器，構(gòu)成一個(gè)整體；本實(shí)用新型一種四機(jī)位三維成像系統(tǒng)，水平滑軌5采用鋁合金制造，不易變形，重量輕，運(yùn)行比較平穩(wěn)，靜止時(shí)能夠自鎖定。

綜上所述：本實(shí)用新型一種四機(jī)位三維成像系統(tǒng)，主控制箱3內(nèi)部集成電源模塊，分別為外接計(jì)算機(jī)、水平滑軌5、照相機(jī)、投影機(jī)提供電源，主控制箱3上有水平滑軌5的運(yùn)動(dòng)控制按鈕以及照相機(jī)的拍攝按鈕，并有顯示不同設(shè)備電壓的指示燈；照相機(jī)組10通過主軸緊固螺絲11固定安裝在水平滑軌5的一端，將照相機(jī)分別連接到計(jì)算機(jī)、同步器和電源上，并用緊固螺絲固定，調(diào)整水平滑軌5，將照相機(jī)組10調(diào)整到合適位置和角度，在計(jì)算機(jī)上設(shè)置好照相機(jī)的參數(shù)，即可開始拍攝，數(shù)據(jù)經(jīng)過USB接口傳輸?shù)轿挥谥骺刂葡?內(nèi)部的計(jì)算機(jī)，經(jīng)過運(yùn)算，即可得出物體的三維信息，根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)結(jié)果，可以評(píng)估拍攝效果并指導(dǎo)后續(xù)拍攝；本實(shí)用新型一種四機(jī)位三維成像系統(tǒng)，以三維照片成像原理為基礎(chǔ)，目的是為了集成拍攝和控制設(shè)備，提高拍攝的靈活度、可靠性和工作效率。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。