本實(shí)用新型涉及通用航空直升機(jī)醫(yī)療救援領(lǐng)域，尤其涉及一種基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的直升機(jī)醫(yī)療救援系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中國(guó)是世界上自然災(zāi)害最嚴(yán)重的國(guó)家之一，僅20世紀(jì)世界發(fā)生的巨大自然災(zāi)害，中國(guó)就占了30％，每年干旱和洪澇災(zāi)害發(fā)生頻繁，登陸的臺(tái)風(fēng)約7至8個(gè)。此外地震災(zāi)害活躍，20世紀(jì)全球發(fā)生的破壞性地震中國(guó)就占了1/3，1949年以來(lái)，中國(guó)共發(fā)生破壞性地震近500次，其中全球發(fā)生8.5級(jí)以上地震3次，在中國(guó)就有2次。我國(guó)在自然災(zāi)害面前，死亡人口數(shù)量非常巨大，是世界上自然災(zāi)害最多、損失最嚴(yán)重的國(guó)家之一。除自然災(zāi)害外，我國(guó)的事故災(zāi)難、公共衛(wèi)生、社會(huì)安全等突發(fā)事件也時(shí)有發(fā)生。這些時(shí)間和地域上離散分布的災(zāi)難給應(yīng)急救援帶來(lái)了很大困難，已經(jīng)成為影響我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)穩(wěn)定的重大制約因素之一。而航空應(yīng)急救援在處置各種突發(fā)事件過(guò)程中，具有快速、高效、受地理空間限制較少等優(yōu)勢(shì)，能夠快速、高效拯救生命。因此，加強(qiáng)我國(guó)直升機(jī)醫(yī)療救援系統(tǒng)的發(fā)展勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的直升機(jī)醫(yī)療救援系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的直升機(jī)醫(yī)療救援系統(tǒng)，包括：地面指揮中心、地面信息管理系統(tǒng)、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商和空中分系統(tǒng)，所述地面指揮中心通過(guò)局域網(wǎng)與所述地面信息管理系統(tǒng)相連，所述地面信息管理系統(tǒng)通過(guò)英特網(wǎng)與所述移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商相連，所述移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商通過(guò)無(wú)線電信號(hào)與所述空中分系統(tǒng)相連。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述地面指揮中心設(shè)有救援醫(yī)療指導(dǎo)席位、設(shè)備保障席位和空中管制保障席位。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述地面信息管理系統(tǒng)包括：基本數(shù)據(jù)庫(kù)、空管數(shù)據(jù)庫(kù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述基本數(shù)據(jù)庫(kù)包括：環(huán)境信息庫(kù)、直升機(jī)信息庫(kù)、機(jī)組信息庫(kù)和救援任務(wù)信息庫(kù)；

所述空管數(shù)據(jù)庫(kù)包括：民航ATC數(shù)據(jù)庫(kù)和軍方管制信息庫(kù)；

所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)包括：救援現(xiàn)場(chǎng)信息庫(kù)和實(shí)時(shí)氣象信息庫(kù)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述空中分系統(tǒng)由多個(gè)直升機(jī)組成，所有所述直升機(jī)通過(guò)自組網(wǎng)相連，實(shí)現(xiàn)信息共享；

每個(gè)所述直升機(jī)上搭載有機(jī)載綜合管理控制設(shè)備、數(shù)傳電臺(tái)、圖傳電臺(tái)、北斗天線、通信電臺(tái)、氣象雷達(dá)、視頻圖像采集設(shè)備、機(jī)載供氧設(shè)備、飛機(jī)用探照燈、醫(yī)用救生設(shè)備、吊籃、起重設(shè)備和擴(kuò)音喇叭；

所述數(shù)傳電臺(tái)、圖傳電臺(tái)、北斗天線、通信電臺(tái)、氣象雷達(dá)、視頻圖像采集設(shè)備、機(jī)載供氧設(shè)備、飛機(jī)用探照燈、醫(yī)用救生設(shè)備、吊籃、起重設(shè)備和擴(kuò)音喇叭均與所述機(jī)載綜合管理控制設(shè)備相連。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)載綜合管理控制設(shè)備通過(guò)北斗天線與北斗衛(wèi)星相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

1、自動(dòng)化程度高：整體系統(tǒng)在運(yùn)行中特別是制定飛行計(jì)劃時(shí)可以自動(dòng)完成；

2、指揮控制權(quán)明晰：指揮控制中心具有最高的指揮權(quán)，可以根據(jù)救援現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)決定評(píng)估是否返航以及計(jì)劃的重新制定；

3、救援效率高：指揮控制中心能夠掌握全局信息，在有全局信息的情況下，可以高效的決策，為參與救援的機(jī)組以及醫(yī)護(hù)人員節(jié)省實(shí)時(shí)間；

4、安全性高：參與本實(shí)用新型的地面信息管理系統(tǒng)掌握著空域的民航航班以及一定的軍方信息，空中管制保障席位可以根據(jù)掌握的空管信息防止救援直升機(jī)與民航飛機(jī)相撞以及軍方的活動(dòng)沖突，同時(shí)參與救援的所有直升機(jī)通過(guò)自組網(wǎng)保證內(nèi)部防撞，保證參與救援的直升機(jī)能夠安全作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例公開(kāi)的基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的直升機(jī)救援系統(tǒng)的框架圖；

圖2為圖1中地面信息管理系統(tǒng)的框架圖；

圖3為圖1中空中分系統(tǒng)的框架圖；

圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例公開(kāi)的基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的直升機(jī)救援方法的流程圖。

圖中：

10、地面指揮中心；11、救援醫(yī)療指導(dǎo)席位；12、設(shè)備保障席位；13、空中管制保障席位；20、地面信息管理系統(tǒng)；21、基本數(shù)據(jù)庫(kù)；211、環(huán)境信息庫(kù)；212、直升機(jī)信息庫(kù)；213、機(jī)組信息庫(kù)；214、救援任務(wù)信息庫(kù)；22、空管數(shù)據(jù)庫(kù)；221、民航ATC數(shù)據(jù)庫(kù)；222、軍方管制信息庫(kù)；23、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)；231、救援現(xiàn)場(chǎng)信息庫(kù)；232、實(shí)時(shí)氣象信息庫(kù)；30、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商；40、空中分系統(tǒng)；41、機(jī)載綜合管理控制設(shè)備；411、數(shù)傳電臺(tái)；412、圖傳電臺(tái)；413、北斗天線；414、通信電臺(tái)；415、氣象雷達(dá)；416、視頻圖像采集設(shè)備；417、機(jī)載供氧設(shè)備；418、飛機(jī)用探照燈；419、醫(yī)用救生設(shè)備；420、吊籃；421、起重設(shè)備；422、擴(kuò)音喇叭；50、北斗衛(wèi)星。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型以移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，提出了一種從受領(lǐng)任務(wù)到分析任務(wù)再到執(zhí)行任務(wù)的直升機(jī)醫(yī)療救援方法以及與之配套的系統(tǒng)。整體系統(tǒng)的運(yùn)作具有精確、高效的性能，自動(dòng)化程度較高。地面指揮中心作為救援的中樞，當(dāng)受領(lǐng)任務(wù)后，在地面信息管理系統(tǒng)的支撐下可迅速準(zhǔn)確的制定任務(wù)執(zhí)行計(jì)劃，并在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中根據(jù)救援現(xiàn)場(chǎng)反饋的實(shí)時(shí)信息不斷的應(yīng)急調(diào)整，保證了任務(wù)執(zhí)行的高效、精確。參與本實(shí)用新型的空中分系統(tǒng)，是根據(jù)醫(yī)療應(yīng)急救援特制的直升機(jī)，具備了醫(yī)療救援所需的硬件設(shè)備以及信息采集設(shè)備，同時(shí)裝配有各種通信系統(tǒng)設(shè)備，保證了與地面指揮中心的實(shí)時(shí)聯(lián)系，并且在地面指揮中心的指導(dǎo)下能夠確保受傷人員在送往地面醫(yī)院之前接受相對(duì)專業(yè)的救治。參與實(shí)用新型的所有醫(yī)療救援無(wú)人機(jī)可以在受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)自組網(wǎng)，進(jìn)而共享信息，相互協(xié)作，并且在地面指揮中心的信息支援下能夠防止與其他航空器以及障礙物的相撞。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的直升機(jī)醫(yī)療救援系統(tǒng)，包括：地面指揮中心10、地面信息管理系統(tǒng)20、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商30和空中分系統(tǒng)40，地面指揮中心10包括救援醫(yī)療指導(dǎo)席位11、設(shè)備保障席位12和空中管制保障席位13，地面信息管理系統(tǒng)20包括基本數(shù)據(jù)庫(kù)21、空管數(shù)據(jù)庫(kù)22和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)23，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商30包括基站/無(wú)線路由器和運(yùn)營(yíng)商服務(wù)器；空中分系統(tǒng)40由多個(gè)直升機(jī)組成，所有直升機(jī)通過(guò)自組網(wǎng)相連，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)之間的信息共享。其中，地面指揮中心10與地面信息管理系統(tǒng)20通過(guò)局域網(wǎng)相連，地面信息管理系統(tǒng)20與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商30通過(guò)英特網(wǎng)連接在一起，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商30與空中分系統(tǒng)40通過(guò)無(wú)線電信號(hào)相連接。

本實(shí)用新型的地面指揮中心10中的救援醫(yī)療指導(dǎo)席位11的主要職能是根據(jù)空中分系統(tǒng)40提供的現(xiàn)場(chǎng)救援視頻畫面等信息給救援人員提供指導(dǎo)，確保傷者在送往地面醫(yī)院之前接受較好的醫(yī)療救援；其中，空中分系統(tǒng)40中的直升機(jī)可采集現(xiàn)場(chǎng)救援視頻畫面等信息，并將現(xiàn)場(chǎng)救援視頻、畫面等信息通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商傳輸至地面信息管理系統(tǒng)中，從而供地面指揮中心10所使用；

本實(shí)用新型的設(shè)備保障席位12負(fù)責(zé)對(duì)直升機(jī)醫(yī)療救援系統(tǒng)中的設(shè)備進(jìn)行維修保障，為系統(tǒng)的正常運(yùn)行提供保障；其中，設(shè)備保障席位12是地面指揮中心10中必不可少的席位，其可通過(guò)地面指揮中心10、地面信息管理系統(tǒng)20、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商30和空中分系統(tǒng)40的通訊，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)直升機(jī)醫(yī)療救援系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備。

本實(shí)用新型的空中管制保障席位13根據(jù)地面信息管理系統(tǒng)20中的空管數(shù)據(jù)庫(kù)為救援直升機(jī)提供空中管制服務(wù)，防止救援直升機(jī)與軍民航班機(jī)、參與救援的其他直升機(jī)以及障礙物相撞。

如圖2所示，本實(shí)用新型地面信息管理系統(tǒng)20中的基本數(shù)據(jù)庫(kù)21包括：環(huán)境信息庫(kù)211、直升機(jī)信息庫(kù)212、機(jī)組信息庫(kù)213和救援任務(wù)信息庫(kù)214，環(huán)境信息庫(kù)211包含救援轄區(qū)的環(huán)境類型、地貌特征、位置數(shù)據(jù)以及相鄰救援基地信息等，直升機(jī)信息庫(kù)212包含直升機(jī)載荷、機(jī)型、航程以及硬件配置等信息，機(jī)組信息庫(kù)213包含機(jī)組的成員的技術(shù)等級(jí)以及適合的救援任務(wù)信息等，救援任務(wù)信息庫(kù)214包含各種救援任務(wù)的任務(wù)類型、氣象條件、地理位置以及特殊要求；基本數(shù)據(jù)庫(kù)21是地面指揮中心10決策的基礎(chǔ)，基本數(shù)據(jù)庫(kù)21可以為地面指揮中心10快速的制定計(jì)劃提供數(shù)據(jù)支撐。

本實(shí)用新型地面信息管理系統(tǒng)20中的空管數(shù)據(jù)庫(kù)22包括：民航ATC數(shù)據(jù)庫(kù)221和軍方管制信息庫(kù)222，民航ATC數(shù)據(jù)庫(kù)221提供該空域中航班狀態(tài)信息，軍方管制信息庫(kù)222提供空域內(nèi)一些炮射計(jì)劃等一定的軍事活動(dòng)信息；通過(guò)對(duì)空管數(shù)據(jù)庫(kù)22實(shí)時(shí)的分析，在制定飛行計(jì)劃時(shí)，可以提前規(guī)避危險(xiǎn)事件發(fā)生的可能性，同時(shí)地面指揮中心10為空中分系統(tǒng)40提供空域交通態(tài)勢(shì)圖，滿足在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中飛行員對(duì)空域態(tài)勢(shì)信息的需求。

本實(shí)用新型地面信息管理系統(tǒng)20中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)23包括：救援現(xiàn)場(chǎng)信息庫(kù)231和實(shí)時(shí)氣象信息庫(kù)232，救援現(xiàn)場(chǎng)信息庫(kù)231是通過(guò)空中分系統(tǒng)40中實(shí)時(shí)傳回的視頻、音頻信息，具體有救援現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信息以及傷員的信息。實(shí)時(shí)氣象信息庫(kù)232是結(jié)合當(dāng)?shù)氐臍庀笤茍D以及機(jī)載的氣象雷達(dá)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)信息不斷更新的氣象數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)23隨著任務(wù)的執(zhí)行不斷的更新，地面指揮中心10也會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)23不斷地應(yīng)急調(diào)整決策，使救援行動(dòng)能夠更加精確、高效、安全。

如圖1、3所示，本實(shí)用新型空中分系統(tǒng)40中參與救援的直升機(jī)通過(guò)自組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息共享，并通過(guò)無(wú)線電信號(hào)將機(jī)載視頻圖像采集設(shè)備416得到的救援信息傳送給移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商30，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行商30將信息傳送給地面信息管理系統(tǒng)20。

本實(shí)用新型每個(gè)直升機(jī)上搭載有機(jī)載綜合管理控制設(shè)備41，救援直升機(jī)中數(shù)傳電臺(tái)411、圖傳電臺(tái)412、北斗天線413、通信電臺(tái)414、氣象雷達(dá)415、視頻圖像采集設(shè)備416、機(jī)載供氧設(shè)備417、飛機(jī)用探照燈418、醫(yī)用救生設(shè)備419、吊籃420、起重設(shè)備421、擴(kuò)音喇叭422等設(shè)備由機(jī)載綜合管理控制設(shè)備41管理。數(shù)傳電臺(tái)411、圖傳電臺(tái)412、通信電臺(tái)414主要是將空中觀察到的更加全面、準(zhǔn)確的救援現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)經(jīng)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商30發(fā)送給地面信息管理系統(tǒng)，為地面指揮中心10提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)接收地面指揮中心10的指令指導(dǎo)信息；北斗天線413主要是接收北斗衛(wèi)星50的定位授時(shí)，為救援直升機(jī)提供精確的定位服務(wù)；氣象雷達(dá)415主要是在救援過(guò)程中對(duì)云、雨、雷暴區(qū)和湍流等危險(xiǎn)天氣狀況進(jìn)行探測(cè)，防止救援直升機(jī)進(jìn)入；視頻圖像采集設(shè)備416用于實(shí)時(shí)采集救援信息；機(jī)載供氧設(shè)備417的主要作用是為傷員以及高原救援中提供氧氣；飛機(jī)用探照燈418為夜間救援提供照明；醫(yī)用救生設(shè)備419主要是緊急救援時(shí)所需常用設(shè)備；吊籃420的作用是在救援現(xiàn)場(chǎng)直升機(jī)無(wú)法著陸時(shí)將傷者通過(guò)吊籃運(yùn)至直升機(jī)后艙；起重設(shè)備421的主要作用是在地面設(shè)備無(wú)法清除地面障礙物或者地面有障礙物無(wú)法降落時(shí)，主要起到清除地面障礙物的作用；擴(kuò)音喇叭422的作用是通過(guò)高空喊話及時(shí)將救援意圖傳遞給傷員，同時(shí)也可以穩(wěn)定受災(zāi)人員的情緒。

如圖4所示，本實(shí)用新型提供一種基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的直升機(jī)醫(yī)療救援方法，包括：

S1、地面指揮中心受領(lǐng)救援任務(wù)，救援任務(wù)包括任務(wù)類型、任務(wù)所處的氣象條件和地理位置；

S2、分析任務(wù)：地面指揮中心根據(jù)救援任務(wù)的類型、氣象條件、地理位置以及特殊要求等結(jié)合地面信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)救援任務(wù)進(jìn)行分析，其具體的分析過(guò)程為：

S21、根據(jù)救援任務(wù)的類型、氣象條件、地理位置以及特殊要求并結(jié)合地面信息管理系統(tǒng)的基本數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)一步完善救援任務(wù)信息，并確定所需受災(zāi)區(qū)域的環(huán)境、所需選擇的直升機(jī)及機(jī)組信息；

S22、根據(jù)地面信息管理系統(tǒng)的空管數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)制定直升機(jī)的飛行路線；

S3、根據(jù)對(duì)救援任務(wù)的分析結(jié)果來(lái)制定救援任務(wù)的飛行計(jì)劃，飛行計(jì)劃包括飛行路線、機(jī)型和機(jī)組成員；

S4、將飛行計(jì)劃傳輸至空中分系統(tǒng)中，空中分系統(tǒng)實(shí)施救援任務(wù)；

S5、判斷是否根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的信息對(duì)空中分系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)急調(diào)整(實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)隨著救援任務(wù)的執(zhí)行不斷更新，地面指揮中心也會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)不斷地應(yīng)急調(diào)整決策)；如果是，則執(zhí)行S2，否則執(zhí)行S6；

S6、評(píng)估是否完成整個(gè)的救援任務(wù)；如果是，執(zhí)行S7，否則執(zhí)行S3；

S7、返航。

具體實(shí)施例：

本實(shí)用新型提供一種基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的直升機(jī)醫(yī)療救援方法，包括：

S1：北京通州直升機(jī)救援基地，受領(lǐng)廊坊市的救援任務(wù)，該救援任務(wù)的類型為為洪澇災(zāi)害，具體位置為某某區(qū)某某村莊，氣象信息是當(dāng)?shù)鼐植坑欣妆?/p>

S2：地面指揮中心將受領(lǐng)的任務(wù)結(jié)合基本數(shù)據(jù)庫(kù)的環(huán)境信息庫(kù)，可以調(diào)出當(dāng)?shù)卦敿?xì)的地貌特征，方便救援人員提前熟悉當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境；由受災(zāi)人數(shù)結(jié)合直升機(jī)信息庫(kù)確定要出動(dòng)的機(jī)型為較大型；由洪災(zāi)這一任務(wù)類型結(jié)合機(jī)組信息庫(kù)確定執(zhí)行救援任務(wù)的機(jī)組人員為熟悉水性、以及擅長(zhǎng)治療溺水傷員的救援人員；結(jié)合救援任務(wù)信息庫(kù)確定所攜帶救援設(shè)備：救生衣，橡膠艇。同時(shí)結(jié)合空管數(shù)據(jù)庫(kù)中的軍方管制信息庫(kù)，選擇避開(kāi)有炮射計(jì)劃的空域以及禁飛區(qū)，結(jié)合民航的ATC數(shù)據(jù)庫(kù)，規(guī)劃處安全且距離最短的飛行路線；

S3：根據(jù)分析的任務(wù)，最終確定飛行路線，機(jī)型，機(jī)組成員以及需要攜帶的救援設(shè)備；

S4：將飛行計(jì)劃傳輸給空中分系統(tǒng)；

S5：空中分系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)中，會(huì)將機(jī)載氣象雷達(dá)探測(cè)的氣象信息以及救援現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境傳輸給地面信息管理系統(tǒng)，地面指揮指揮中心會(huì)結(jié)合更新的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)確定在前往救援現(xiàn)場(chǎng)途中以及救援現(xiàn)場(chǎng)救援路線是否應(yīng)急調(diào)整，同時(shí)根據(jù)救援現(xiàn)場(chǎng)的畫面信息確定是否需要增派救援力量等各種方案調(diào)整；

S6：地面指揮中心評(píng)估是否完成整個(gè)救援任務(wù)；如果是，執(zhí)行S7，否則執(zhí)行S3；

S7：返航。

本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：

1、自動(dòng)化程度高：整體系統(tǒng)在運(yùn)行中特別是制定飛行計(jì)劃時(shí)可以自動(dòng)完成；

2、指揮控制權(quán)明晰：指揮控制中心具有最高的指揮權(quán)，可以根據(jù)救援現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)決定評(píng)估是否返航以及計(jì)劃的重新制定；

3、救援效率高：指揮控制中心能夠掌握全局信息，在有全局信息的情況下，可以高效的決策，為參與救援的機(jī)組以及醫(yī)護(hù)人員節(jié)省實(shí)時(shí)間；

4、安全性高：參與本實(shí)用新型的地面信息管理系統(tǒng)掌握著空域的民航航班以及一定的軍方信息，空中管制保障席位可以根據(jù)掌握的空管信息防止救援直升機(jī)與民航飛機(jī)相撞以及軍方的活動(dòng)沖突，同時(shí)參與救援的所有直升機(jī)通過(guò)自組網(wǎng)保證內(nèi)部防撞，保證參與救援的直升機(jī)能夠安全作業(yè)。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。