本實用新型涉及攝像頭模組技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人的攝像頭模組。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機器人的攝像頭通常是之間嵌入在機器人的眼睛部位，用于拍攝，拍攝后的圖像數(shù)據(jù)給機器人的中央處理器處理，實現(xiàn)機器人對周邊環(huán)境的監(jiān)控，使得機器人更加智能化。

然而，現(xiàn)有的機器人攝像頭功能較為單一，除了拍照發(fā)送數(shù)據(jù)外別無他用，工作人員無法直接對機器人做一些功能設(shè)置，需要到系統(tǒng)上才能處理，給工作人員造成一定的麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可拍照且可觸摸控制的機器人的攝像頭模組。

為了達到上述目的，本實用新型一種機器人的攝像頭模組，包括3D攝像頭、LED顯示屏、TP觸摸屏、散熱板和框體結(jié)構(gòu)的屏幕底蓋，所述LED顯示屏和TP觸摸屏的形狀大小均與屏幕底蓋的內(nèi)框形狀大小相適配；所述3D攝像頭嵌入在散熱板上，所述3D攝像頭與散熱板固定連接后形成成型體，所述屏幕底蓋的上部設(shè)有與成型體相適配的卡槽，所述成型體嵌入到卡槽內(nèi)，且所述LED顯示屏和TP觸摸屏依次嵌入屏幕底蓋內(nèi)后，所述成型體、LED顯示屏和TP觸摸屏均與屏幕底蓋固定連接；所述屏幕底蓋上還設(shè)有底座，且所述底座與機器人可拆卸連接；該模組與機器人固定連接后，所述3D攝像頭、LED顯示屏和TP觸摸屏均與機器人電連接。

其中，該模組還包括攝像頭蓋，所述攝像頭蓋與成型體相適配，所述成型體嵌入卡槽內(nèi)后，所述攝像頭蓋扣合在成型體上，且所述攝像頭蓋與屏幕底蓋固定連接。

其中，所述攝像頭蓋上設(shè)有與底座相適配的避讓凹槽，所述攝像頭蓋扣合在成型體上后，所述底座從避讓凹槽中露出。

其中，所述屏幕底蓋的內(nèi)框設(shè)有與LED顯示屏形狀大小相適配的第一臺階，所述LED顯示屏的邊緣嵌入第一臺階上后，所述LED顯示屏與屏幕底蓋固定連接。

其中，所述屏幕底蓋的內(nèi)框設(shè)有與TP觸摸屏形狀大小相適配的第二臺階，所述TP觸摸屏的邊緣嵌入第二臺階上后，所述TP觸摸屏與屏幕底蓋固定連接。

其中，所述TP觸摸屏和第二臺階之間通過熱固膠壓合。

其中，所述3D攝像頭的體積小于散熱板的體積，且所述散熱板的體積小于攝像頭蓋的體積。

本實用新型的有益效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的機器人的攝像頭模組，成型體、LED顯示屏和TP觸摸屏均與屏幕底蓋固定連接，且將底座固定在機器人上后，3D攝像頭、LED顯示屏和TP觸摸屏均與機器人電連接，實現(xiàn)3D攝像頭拍攝后的數(shù)據(jù)傳輸給機器人，TP觸摸屏用于人手觸摸控制，LED顯示屏用于顯示機器人的功能界面，散熱板用于散熱，且屏幕底蓋用于定位3D攝像頭、LED顯示屏和TP觸摸屏。本實用新型的機器人的攝像頭模組具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能拍照、能顯示機器人功能界面、能觸摸控制的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人的攝像頭模組的爆炸圖；

圖2為本實用新型機器人的攝像頭模組的剖視圖；

圖3為圖1組合后的前視圖。

主要元件符號說明如下：

1、3D攝像頭 2、LED顯示屏

3、TP觸摸屏 4、散熱板

5、屏幕底蓋 6、攝像頭蓋

51、卡槽 52、底座

53、第一臺階 54、第二臺階

61、避讓凹槽。

具體實施方式

為了更清楚地表述本實用新型，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地描述。

參閱圖1-3，本實用新型機器人的攝像頭模組，包括3D攝像頭1、LED顯示屏2、TP觸摸屏3、散熱板4和框體結(jié)構(gòu)的屏幕底蓋5，LED顯示屏2和TP觸摸屏3的形狀大小均與屏幕底蓋5的內(nèi)框形狀大小相適配；3D攝像頭1嵌入在散熱板4上，3D攝像頭1與散熱板4固定連接后形成成型體，屏幕底蓋5的上部設(shè)有與成型體相適配的卡槽51，成型體嵌入到卡槽51內(nèi)，且LED顯示屏2和TP觸摸屏3依次嵌入屏幕底蓋5內(nèi)后，成型體、LED顯示屏2和TP觸摸屏3均與屏幕底蓋5固定連接；屏幕底蓋5上還設(shè)有底座52，且底座52與機器人可拆卸連接；該模組與機器人固定連接后，3D攝像頭1、LED顯示屏2和TP觸摸屏3均與機器人電連接。

本案中的模組通過底座52安裝在機器人的胸前，便于機器人在跟隨人體時對人體的抓拍。3D攝像頭1與機器人內(nèi)部控制器連接為現(xiàn)有技術(shù)的連接，LED顯示屏2與機器人內(nèi)部控制器之間、TP觸摸屏3與機器人內(nèi)部控制器之間的連接均為現(xiàn)有技術(shù)的連接，本案中僅僅是將3D攝像頭1、LED顯示屏2和TP觸摸屏3在物理結(jié)構(gòu)上進行組合，實現(xiàn)本案中模組的獨立，便于該模塊安裝在機器人上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的機器人的攝像頭模組，成型體、LED顯示屏2和TP觸摸屏3均與屏幕底蓋5固定連接，且將底座52固定在機器人上后，3D攝像頭1、LED顯示屏2和TP觸摸屏3均與機器人電連接，實現(xiàn)3D攝像頭1拍攝后的數(shù)據(jù)傳輸給機器人，TP觸摸屏3用于人手觸摸控制，LED顯示屏2用于顯示機器人的功能界面，散熱板4用于散熱，且屏幕底蓋5用于定位3D攝像頭1、LED顯示屏2和TP觸摸屏3。本實用新型的機器人的攝像頭模組具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能拍照、能顯示機器人功能界面、能觸摸控制的特點。

本實施例中，該模組還包括攝像頭蓋6，攝像頭蓋6與成型體相適配，成型體嵌入卡槽51內(nèi)后，攝像頭蓋6扣合在成型體上，且攝像頭蓋6與屏幕底蓋5固定連接。攝像頭蓋6用于保護3D攝像頭1所在的電路板。

本實施例中，攝像頭蓋6上設(shè)有與底座52相適配的避讓凹槽61，攝像頭蓋6扣合在成型體上后，底座52從避讓凹槽61中露出。避讓凹槽61用于避免底座52被遮擋住，便于底座52安裝在機器人胸前。

請參閱圖2，屏幕底蓋5的內(nèi)框設(shè)有與LED顯示屏2形狀大小相適配的第一臺階53，LED顯示屏2的邊緣嵌入第一臺階53上后，LED顯示屏2與屏幕底蓋5固定連接。LED顯示屏2的形狀大小與第一臺階53相適配，便于LED顯示屏2卡持在屏幕底蓋5內(nèi)的第一臺階53上。

本實施例中，屏幕底蓋5的內(nèi)框設(shè)有與TP觸摸屏3形狀大小相適配的第二臺階54，TP觸摸屏3的邊緣嵌入第二臺階54上后，TP觸摸屏3與屏幕底蓋5固定連接。TP觸摸屏3的形狀大小與第二臺階54相適配，便于TP觸摸屏3卡持在屏幕底蓋5內(nèi)的第二臺階54上。

本實施例中，TP觸摸屏3和第二臺階54之間通過熱固膠壓合。熱固膠為一種單組粘劑，結(jié)合了熱熔膠和結(jié)構(gòu)膠的特長，具有固化快、強度高、不含有機溶劑的特點，便于TP觸摸屏3與第二臺階54之間的有效粘合。當(dāng)然，本案中并不局限于熱固膠的粘合方式，也可以采用其他的粘合膠，只要能使TP觸摸屏3穩(wěn)固壓合在第二臺階54上的實施方式，均為本案的簡單變形和變換，落入本案保護的范圍內(nèi)。

本實施例中，3D攝像頭1的體積小于散熱板4的體積，且散熱板4的體積小于攝像頭蓋6的體積。散熱板4用于散熱，攝像頭蓋6用于保護散熱板4和3D攝像頭1。

以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。