本實(shí)用新型涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)及全景攝像機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著全景技術(shù)的發(fā)展，拍攝全景圖像和全景視頻的全景攝像機(jī)也隨之發(fā)展，全景攝像機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，可以應(yīng)用在工業(yè)監(jiān)控、全景采集、視頻直播等領(lǐng)域。目前的全景攝像機(jī)一般都是采用在外殼開孔的方式進(jìn)行安裝，這種安裝方式對(duì)生產(chǎn)工藝的精度要求較高，因此，生產(chǎn)成本也較高。本方案的目的是提供一種工藝簡單、成本較低的安裝方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)及全景攝像機(jī)，以簡化全景攝像機(jī)的生產(chǎn)工藝和安裝方式，降低成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型第一方面提供一種全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)，包括主體框架和多個(gè)攝像頭固定板，其中：

所述主體框架包括多個(gè)可拆卸拼接的板材，多個(gè)板材之間按預(yù)定排布方式可拆卸的拼接在一起；

所述多個(gè)攝像頭固定板按照預(yù)定排布方式可拆卸的連接在所述主體框架上。

可選的，所述主體框架包括：一個(gè)或多個(gè)水平支撐板，在所述水平支撐板為多個(gè)時(shí)，多個(gè)所述水平支撐板平行設(shè)置；

多個(gè)C型隔板，多個(gè)所述C型隔板圍繞一個(gè)或多個(gè)所述水平支撐板設(shè)置，形成球形框架，每個(gè)所述C型隔板的開口側(cè)分別與一個(gè)或多個(gè)所述水平支撐板可拆卸的連接，以使得所述多個(gè)C型隔板將一個(gè)或多個(gè)所述水平支撐板分隔成多個(gè)支撐板區(qū)域；

所述多個(gè)攝像頭固定板按照所述攝像頭固定板對(duì)應(yīng)的預(yù)定排布方式可拆卸的連接在多個(gè)所述支撐板區(qū)域上，以使得多個(gè)攝像頭容置于所述球形框架中。

可選的，所述主體框架還包括：多個(gè)面板，每個(gè)所述面板可拆卸的連接在所述C型隔板之間，所述多個(gè)面板上具有與所述攝像頭固定板的位置對(duì)應(yīng)的通孔。

可選的，在所述水平支撐板為多個(gè)時(shí)，所述主體框架還包括：一個(gè)或多個(gè)連接軸；多個(gè)所述水平支撐板可拆卸的連接在所述連接軸上。

可選的，所述支架結(jié)構(gòu)還包括：

一個(gè)或多個(gè)風(fēng)扇固定板，一個(gè)或多個(gè)所述風(fēng)扇固定板按照所述風(fēng)扇固定板對(duì)應(yīng)的預(yù)定排布方式可拆卸的連接在一個(gè)或多個(gè)所述支撐板區(qū)域上。

可選的，所述攝像頭固定板為平直的板材和/或L型支架，所述L型支架包括：具有鏤空結(jié)構(gòu)的攝像頭固定部分和與所述攝像頭固定部分之間具有夾角的連接部分，所述連接部分通過螺釘連接在所述支撐板區(qū)域上；所述攝像頭固定部分通過螺釘與攝像頭連接。

可選的，每個(gè)所述C型隔板的開口側(cè)具有卡扣，每個(gè)所述C型隔板上的卡扣的個(gè)數(shù)與所述水平支撐板的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)；在所述水平支撐板為一個(gè)時(shí)，所述水平支撐板上具有與每個(gè)所述C型隔板上的卡扣配合的通孔；在所述水平支撐板為多個(gè)時(shí)，部分水平支撐板/全部水平支撐板上具有與每個(gè)所述C型隔板上的卡扣配合的通孔。

可選的，所述水平支撐板呈正多邊形、圓形、五角星形或不規(guī)則形狀。

可選的，多個(gè)所述水平支撐板包括上層水平支撐板、中層水平支撐板和下層水平支撐板；

多個(gè)所述C型隔板包括十個(gè)C型隔板，十個(gè)所述C型隔板將所述上層水平支撐板、所述中層水平支撐板和所述下層水平支撐板分別分隔成十個(gè)支撐板區(qū)域；

多個(gè)攝像頭固定板包括二十一個(gè)攝像頭固定板，其中，五個(gè)攝像頭固定板分別可拆卸的連接于所述上層水平支撐板的五個(gè)支撐板區(qū)域的下表面上，一個(gè)攝像頭固定板可拆卸的連接于所述上層水平支撐板的上表面的中心位置處；十個(gè)攝像頭固定板分別可拆卸的連接于所述中間水平支撐板的十個(gè)支撐板區(qū)域上；五個(gè)攝像頭固定板分別可拆卸的連接于所述下層水平支撐板的五個(gè)支撐板區(qū)域上。

可選的，所述上層水平支撐板呈正五邊形，所述中層水平支撐板呈圓形，所述下層水平支撐板呈五角星形。

可選的，所述上層水平支撐板、中層水平支撐板和下層水平支撐板均具有鏤空結(jié)構(gòu)；所述上層水平支撐板的鏤空結(jié)構(gòu)位于所述上層水平支撐板的中心，所述中層水平支撐板/下層水平支撐板的鏤空結(jié)構(gòu)為多個(gè)圍繞所述中層水平支撐板/下層水平支撐板的中心分布的鏤空多邊形。

本實(shí)用新型第二方面提供一種全景攝像機(jī)，包括如第一方面所述的支架結(jié)構(gòu)和多個(gè)攝像頭，所述多個(gè)攝像頭可拆卸的連接在所述支架結(jié)構(gòu)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)采用多個(gè)可拆卸拼接的板材，拼接成全景攝像機(jī)的主體框架，然后，將用于固定攝像頭的多個(gè)攝像頭固定板按照預(yù)定排布方式可拆卸的連接在主體框架上，由于板材的生產(chǎn)工藝較為簡單，并且，拼接的安裝方式也較為簡單，從而簡化現(xiàn)有技術(shù)中全景攝像機(jī)的生產(chǎn)工藝和安裝方式，降低成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種可能的主體框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)的水平支撐板的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)的組成部件的爆炸圖；

圖5A為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)的面板的示意圖；

圖5B為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)的組成部件的爆炸圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的攝像頭固定板安裝在上層水平支撐板上的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全景攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8A和圖8B為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的攝像頭固定板的示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的攝像頭固定板與攝像頭連接的示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的風(fēng)扇固定板安裝在上層水平支撐板上的示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的風(fēng)扇固定板的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)的示意圖，支架結(jié)構(gòu)包括主體框架100和多個(gè)攝像頭固定板200，其中，主體框架100包括多個(gè)可拆卸拼接的板材；所述多個(gè)攝像頭固定板200按照預(yù)定排布方式可拆卸的連接在所述主體框架100上。

其中，主體框架100可以全部由可拆卸拼接的板材組成，或者，主體框架的一部分由可拆卸拼接的板材組成，其他部分由不可拆卸拼接的部件(如：一體成型的部件)組成；板材可以為平直的板材，板材的形狀可以圓形、方形、弧形或不規(guī)則形狀等等；板材可以由金屬、塑膠或者混合材料等制成，本實(shí)用新型在此均不做限制。

攝像頭固定板200為固定攝像頭的部件，通過攝像頭固定板200可以將攝像頭可拆卸的連接在主體框架100上，攝像頭可以包括鏡頭和信號(hào)處理芯片等等。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖1所示，主體框架100的形狀可以為球形框架，或者主體框架100也可以為立方體等形狀，攝像頭固定板200的數(shù)量可以為大于等于2的任意正整數(shù)，例如：攝像頭固定板200的數(shù)量可以為2個(gè)、8個(gè)、或者21個(gè)，因此，在通過多個(gè)攝像頭固定板200將多個(gè)攝像頭安裝在主體框架100上時(shí)，通過多個(gè)攝像頭能夠拍攝360度或者720度的全景圖片或全景視頻，其中，一個(gè)攝像頭固定板200可以安裝一個(gè)攝像頭，因此，支架結(jié)構(gòu)上的攝像頭固定板200的數(shù)量與能夠安裝的攝像頭的數(shù)量相同。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，由于板材的生產(chǎn)工藝較為簡單，并且，包括板材的支架結(jié)構(gòu)及攝像頭的可拆卸的安裝方式也較為簡單，因此，通過本實(shí)用新型實(shí)施例中的方案可以簡化現(xiàn)有技術(shù)中全景攝像機(jī)的生產(chǎn)工藝和安裝方式，降低成本。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖2所示，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種可能的主體框架的結(jié)構(gòu)示意圖，主體框架100包括：一個(gè)或多個(gè)水平支撐板10，在所述水平支撐板10為多個(gè)時(shí)，多個(gè)所述水平支撐板10平行設(shè)置；多個(gè)C型隔板11，多個(gè)所述C型隔板11圍繞一個(gè)或多個(gè)所述水平支撐板10設(shè)置，形成球形框架，其中，C型是指隔板的形狀類似C形。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，水平支撐板10可以呈正多邊形、圓形、五角星形或不規(guī)則形狀等等。在水平支撐板10為一個(gè)時(shí)，多個(gè)C型隔板11圍繞該水平支撐板10設(shè)置，每個(gè)C型隔板11的開口側(cè)分別與該水平支撐板10可拆卸的連接，從而形成球形框架，多個(gè)C型隔板11可以將該水平支撐板10分隔成多個(gè)支撐板區(qū)域。舉例來講：C型隔板11的個(gè)數(shù)為4個(gè)，則通過4個(gè)C型隔板11可以將水平支撐板10分隔成4個(gè)支撐板區(qū)域。

在水平支撐板10為多個(gè)時(shí)，多個(gè)水平支撐板10平行設(shè)置，多個(gè)C型隔板11圍繞多個(gè)水平支撐板10設(shè)置，形成球形框架，如圖2和圖3所示，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)的水平支撐板的示意圖，其中，主體框架100包括3個(gè)水平支撐板，分別為上層水平支撐板101、中層水平支撐板102和下層水平支撐板103，多個(gè)C型隔板11圍繞水平支撐板10設(shè)置，每個(gè)C型隔板11的開口側(cè)分別與多個(gè)水平支撐板10可拆卸的連接，從而形成球形框架，每個(gè)水平支撐板10都被多個(gè)C型隔板11分隔成多個(gè)支撐板區(qū)域。舉例來講，如：C型隔板11的個(gè)數(shù)為10個(gè)，則通過10個(gè)C型隔板11可以將每個(gè)水平支撐板10都分隔成10個(gè)支撐板區(qū)域。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，主體框架100的形狀除了球形框架外，還可以為其他形狀，例如：圓柱形、立方體，立體環(huán)形、立體圓錐形或橢圓球形等等。

在一種可能的實(shí)施方式中，主體框架可以包括：一個(gè)或多個(gè)水平支撐板，在所述水平支撐板為多個(gè)時(shí)，多個(gè)所述水平支撐板平行設(shè)置；隔板的形狀可以為長方形，則多個(gè)大小相同的長方形隔板圍繞一個(gè)或多個(gè)所述水平支撐板設(shè)置時(shí)，每個(gè)長方形隔板的一邊與水平支撐板可拆卸的連接在一起，從而形成圓柱形框架；在另一種可能的實(shí)施方式中，隔板的形狀還可以為鈍角三角形，多個(gè)鈍角三角形隔板圍繞一個(gè)或多個(gè)水平支撐板設(shè)置時(shí)，每個(gè)鈍角三角形隔板的最長邊與水平支撐板可拆卸的連接在一起，從而形成立體圓錐形框架；在實(shí)際應(yīng)用中，隔板的形狀還可以為弧形，則多個(gè)弧形隔板圍繞一個(gè)或多個(gè)水平支撐板設(shè)置時(shí)，每個(gè)弧形隔板的開口側(cè)與水平支撐板可拆卸的連接在一起，從而形成球形框架或者橢圓球形框架。在具體實(shí)施過程中，還可以根據(jù)實(shí)際需要對(duì)主體框架的形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型對(duì)此不做限制。

接下來，以主體框架100的為球形框架為例進(jìn)行說明，如圖4所示，圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)的組成部件的爆炸圖，C型隔板11和水平支撐板10之間可以通過卡扣12連接。具體的，每個(gè)C型隔板11的開口側(cè)具有卡扣12，每個(gè)C型隔板11具有的卡扣12的個(gè)數(shù)與水平支撐板10的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)。例如：全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)包括一個(gè)水平支撐板10，則C型隔板11上具有一個(gè)卡扣12，從而通過卡扣12和該水平支撐板上10的通孔13配合，實(shí)現(xiàn)可拆卸的連接；又例如：全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)包括三個(gè)水平支撐板10，則C型隔板11上可以具有兩個(gè)卡扣12，從而通過兩個(gè)卡扣12與三個(gè)水平支撐板10中的任意兩個(gè)水平支撐板實(shí)現(xiàn)可拆卸的連接，如圖3所示，任意兩個(gè)水平支撐板可以為上層水平支撐板101和中層水平支撐板102，當(dāng)然，任意兩個(gè)水平支撐板10也可以中層水平支撐板102和下層水平支撐板103，還可以上層水平支撐板101和下層水平支撐板103。在實(shí)際應(yīng)用中，為了增加支架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，C型隔板11還可以與三個(gè)水平支撐板10都連接，本實(shí)用新型對(duì)此不做限制。

對(duì)應(yīng)的，在水平支撐板10為一個(gè)時(shí)，水平支撐板10上具有與每個(gè)C型隔板11上的卡扣12配合的通孔13，也就是說，水平支撐板10上的通孔13的數(shù)量與C型隔板11的數(shù)量相同；而在水平支撐板20為多個(gè)時(shí)，部分水平支撐板/全部水平支撐板上具有與每個(gè)C型隔板11上的卡扣12配合的通孔13。例如：全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)包括三個(gè)水平支撐板10，如果C型隔板11上具有兩個(gè)卡扣12，分別與上層水平支撐板和中層水皮支撐板對(duì)應(yīng)，則上層水平支撐板和中層水平支撐板上具有與C型隔板11上的卡扣12配合的通孔13，而下層水平支撐板上可以沒有通孔；又例如：全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)包括三個(gè)水平支撐板20，如果C型隔板11上具有三個(gè)卡扣12，分別與上層水平支撐板、中層水皮支撐板和下層水平支撐板對(duì)應(yīng)，則上層水平支撐板、中層水平支撐板和下層水平支撐板上均具有與C型隔板上的卡扣12配合的通孔13。

在具體實(shí)施過程中，卡扣12可以為U型卡扣或者W型卡扣等。在實(shí)際應(yīng)用中，在水平支撐板10上的與C型隔板11的開口側(cè)相抵接的邊緣位置上，還可以設(shè)置缺口，從而增加支架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖4所示，在水平支撐板10為多個(gè)時(shí)，多個(gè)所述水平支撐板10平行設(shè)置，多個(gè)水平支撐板10可以可拆卸的連接在連接軸14上，在實(shí)際應(yīng)用中，連接軸14可以為一個(gè)軸，同時(shí)連接上層水平支撐板101、中層水平支撐板102和下層水平支撐板103，連接軸14也可以為分段式的軸，則上層水平支撐板101和中層水平支撐板102之間通過一個(gè)連接軸連接，中層水平支撐板102和下層水平支撐板103之間通過另一個(gè)連接軸連接。在具體實(shí)施過程中，連接軸14和水平支撐板10之間可以通過凸起和通孔進(jìn)行連接，如：在水平支撐板10上設(shè)置通孔，在連接軸14上設(shè)置凸起；或者，在水平支撐板10上設(shè)置凸起，在連接軸14上設(shè)置通孔。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，由于水平支撐板10可以呈正多邊形、圓形、五角星形或不規(guī)則形狀等等，因此，由C型隔板11分隔成的多個(gè)支撐板區(qū)域的形狀/面積可以相同，也可以不同，或者多個(gè)支撐板區(qū)域中的一部分支撐板區(qū)域的形狀/面積相同，另一部分支撐板區(qū)域的形狀/面積不相同。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖5A所示，主體框架100還包括多個(gè)面板15，每個(gè)所述面板15可拆卸的連接在所述C型隔板11之間，所述多個(gè)面板15上具有與所述攝像頭固定板200的位置對(duì)應(yīng)的通孔，使得面板15安裝完成后，安裝在主體框架100上的攝像頭能夠?qū)ν獠靠臻g進(jìn)行拍攝。

進(jìn)一步，除了與攝像頭固定板200的位置對(duì)應(yīng)的通孔外，部分面板15或者全部面板15上還可以開設(shè)有多個(gè)散熱孔，也就是說，面板15可以為鏤空結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，多個(gè)面板15包括安裝在球形框架側(cè)面的面板，每個(gè)C型隔板11的兩側(cè)可以設(shè)置限位臺(tái)階151，從而限制安裝在球形框架側(cè)面的面板的安裝位置。

具體的，如圖5B所示，連接在兩個(gè)所述C型隔板11之間的面板可以為一塊完整的不規(guī)則多邊形面板，也可以為由多個(gè)方形板材拼接組合而成的面板，其中，不規(guī)則多邊形面板的形狀與相鄰的C型隔板11的形狀相匹配。

對(duì)于方形板材，可以在每個(gè)C型隔板11上設(shè)置螺釘孔，對(duì)應(yīng)的，方形板材的側(cè)部上設(shè)置有C型隔板11上的螺釘孔對(duì)應(yīng)的螺釘孔，從而將C型隔板11和方形板材拼接在一起；對(duì)于不規(guī)則多邊形面板，可以在不規(guī)則多邊形面板的頂部設(shè)置螺釘孔，對(duì)應(yīng)的，水平支撐板上具有與不規(guī)則多邊形面板上的螺釘孔對(duì)應(yīng)的螺釘孔，從而將不規(guī)則多邊形面板和水平支撐板拼接在一起。

另外，多個(gè)面板15還可以包括位于球形框架頂部的面板，頂部的面板與水平支撐板平行設(shè)置，則可以在水平支撐板上設(shè)置柱形螺釘孔，頂部的面板上設(shè)置有與水平支撐板10上的柱形螺釘孔對(duì)應(yīng)的螺釘孔，從而將頂部的面板和水平支撐板10拼接在一起。

接下來，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的攝像頭固定板200進(jìn)行說明。如圖1所示，全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)可以包括多個(gè)攝像頭固定板200，且多個(gè)攝像頭固定板200可以按照攝像頭固定板200對(duì)應(yīng)的預(yù)定排布方式，可拆卸的連接在多個(gè)支撐板區(qū)域上。例如：假設(shè)主體框架100包括一個(gè)水平支撐板10，水平支撐板10被4個(gè)C型隔板11分隔成4個(gè)支撐板區(qū)域，則攝像頭固定板200對(duì)應(yīng)的預(yù)定排布方式可以為：在4個(gè)支撐板區(qū)域上各連接一個(gè)攝像頭固定板200，從而通過4個(gè)攝像頭固定板200在主體框架100上安裝4個(gè)攝像頭。

又例如：如圖1所示，假設(shè)全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)包括21個(gè)攝像頭固定板200，主體框架100包括上層水平支撐板101、中層水平支撐板102、下層水平支撐板103和10個(gè)C型隔板11，上層水平支撐板101、中層水平支撐板102和下層水平支撐板103分別被10個(gè)C型隔板11分割成10個(gè)支撐板區(qū)域，則攝像頭固定板200對(duì)應(yīng)的預(yù)定排布方式可以為：在上層水平支撐板101上安裝6個(gè)攝像頭固定板200，其中一個(gè)攝像頭固定板200可拆卸的連接于上層水平支撐板101的上表面的中心位置處，另外5個(gè)攝像頭固定板200可拆卸的連接于上層水平支撐板101的下表面的5個(gè)支撐板區(qū)域上，具體的，5個(gè)攝像頭固定板200可以間隔安裝，也就是說，每兩個(gè)攝像頭固定板200之間隔著一個(gè)空閑的支撐板區(qū)域，在中層水平支撐板102上的10個(gè)支撐板區(qū)域上分別安裝10個(gè)攝像頭固定板200，在下層水平支撐板103的5個(gè)支撐板區(qū)域上安裝5個(gè)攝像頭固定板200，同樣的，5個(gè)攝像頭固定板200可以間隔安裝，也就說，每兩個(gè)攝像頭固定板200之間隔著一個(gè)空閑的支撐板區(qū)域。

對(duì)于上述全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)包括21個(gè)攝像頭固定板200的情況，如果上層水平支撐板101呈正五邊形，中層水平支撐板102呈圓形，下層水平支撐板103呈五角星形，則如圖3和圖6所示，圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的攝像頭固定板安裝在上層水平支撐板上的示意圖，其中，上層水平支撐板上的5個(gè)攝像頭固定板200可以安裝在上層水平支撐板101的下表面，中層水平支撐板102上的10個(gè)攝像頭固定板200可以安裝在中層水平支撐板102的上表面，下層水平支撐板103上安裝的5個(gè)攝像頭固定板200可以安裝在下層水平支撐板103的側(cè)部，即五角星形的兩個(gè)角之間的部分，使得在將攝像頭安裝在對(duì)應(yīng)的攝像頭固定板200上后，安裝在上層水平支撐板101下表面和安裝在中層水平支撐板102上表面的攝像頭位于上層水平支撐板101和中層水平支撐板102之間，安裝在下層水平支撐板103側(cè)部的攝像頭位于中層水平支撐板102和下層水平支撐板103之間。

進(jìn)一步，如圖7所示，圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全景攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，在通過攝像頭固定板200將攝像頭400安裝在主體框架100上后，假設(shè)全景攝像機(jī)水平放置，則安裝在上層水平支撐板101的上表面的一個(gè)攝像400頭朝向豎直向上的方向，安裝在上層水平支撐板101的下表面的5個(gè)攝像頭400朝向斜向上的方向，安裝在中層水平支撐板102上的10個(gè)攝像頭400朝向水平方向，安裝在下層水平支撐板103上的5攝像頭400朝向斜向下的方向，從而可以通過上述21個(gè)攝像頭拍攝的圖像，拼接合成全景視頻或者全景視頻。

在具體實(shí)施過程中，除了上層水平支撐板101呈正五邊形，中層水平支撐板102呈圓形，下層水平支撐板103呈五角星形的情況外，上層水平支撐板101、中層水平支撐板102和下層水平支撐板103還可以均呈圓形或者正多邊形，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際需要對(duì)水平支撐板10的形狀和大小進(jìn)行設(shè)置，本實(shí)用新型對(duì)此不做限制。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，為了使安裝在主體框架100上的攝像頭朝向空間中的不同方向，如圖8A和圖8B所示，圖8A和圖8B為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的攝像頭固定板的示意圖，其中，攝像頭固定板200可以為平直的板材和/或L型支架，L型是指攝像頭固定板200的形狀類似L型，L型支架可以由板材或者角鋁等加工成型。L型支架包括兩部分，分別為攝像頭固定部分20和與所述攝像頭固定部分20之間具有夾角的連接部分21，攝像頭固定部分20具有鏤空結(jié)構(gòu)，用于容置攝像頭，連接部分21連接在支撐板區(qū)域上，如圖9所示，圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的攝像頭固定板與攝像頭連接的示意圖。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，上層水平支撐板101的上表面的中心位置處安裝的攝像頭固定板200為平直的板材，則將攝像頭安裝在上表面的中心位置處時(shí)，可以使得攝像頭朝向豎直向上的方向；對(duì)于L型支架，舉例來講：如果攝像頭固定部分20和連接部分21之間的夾角為90度，則通過90度的攝像頭固定板200將攝像頭安裝在水平支撐板10上時(shí)，可以使得攝像頭朝向水平方向，而如果攝像頭固定部分20和連接部分21之間的夾角為135度，則通過135度的攝像頭固定板200將攝像頭安裝在水平支撐板10上時(shí)，可以使得攝像頭朝向斜向上方向或者斜向下方向。

在具體實(shí)施過程中，可以根據(jù)實(shí)際需要對(duì)攝像頭固定板200的形狀進(jìn)行設(shè)置，本實(shí)用新型對(duì)此不做限制。在將攝像頭安裝在主體框架100上時(shí)，多個(gè)攝像頭容置于球形框架中，攝像頭的鏡頭朝向外部空間，攝像頭的信號(hào)處理芯片位于球形框架內(nèi)部。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，上層水平支撐板101、中層水平支撐板102和下層水平支撐板103均具有鏤空結(jié)構(gòu)，以方便在全景攝像機(jī)內(nèi)部進(jìn)行走線設(shè)置，并減輕全景攝像機(jī)的重量。如圖4所示，在全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)包括三層水平支撐板時(shí)，上層水平支撐板101的鏤空結(jié)構(gòu)位于所述上層水平支撐板101的中心，以方便在上層水平支撐板101的中心位置處安裝攝像頭固定板200和攝像頭，中層水平支撐板102/下層水平支撐板103的鏤空結(jié)構(gòu)為多個(gè)圍繞所述中層水平支撐板102/下層水平支撐板103的中心分布的鏤空多邊形，鏤空多邊形可以為正多邊形或者不規(guī)則多邊形。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，全景攝像機(jī)可以采用主動(dòng)散熱(風(fēng)扇散熱)或者被動(dòng)散熱的方式進(jìn)行散熱，也可以結(jié)合兩種散熱方式進(jìn)行散熱。在全景攝像機(jī)采用主動(dòng)散熱方式進(jìn)行散熱時(shí)，如圖1所示，支架結(jié)構(gòu)還包括一個(gè)或多個(gè)風(fēng)扇固定板300，一個(gè)或多個(gè)風(fēng)扇固定板300按照風(fēng)扇固定板對(duì)應(yīng)的預(yù)定排布方式可拆卸的連接在一個(gè)或多個(gè)支撐板區(qū)域上。

如圖1所示，沿用上述全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)包括21個(gè)攝像頭固定板200、上層水平支撐板101呈正五邊形，中層水平支撐板102呈圓形，下層水平支撐板103呈五角星形的例子，上層水平支撐板101的間隔安裝有5個(gè)攝像頭固定板200，則未安裝攝像頭固定板的5個(gè)空閑支撐板區(qū)域上可以安裝一個(gè)或多個(gè)風(fēng)扇固定板300，如圖10所示，圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的風(fēng)扇固定板安裝在上層水平支撐板上的示意圖；下層水平支撐板103的側(cè)部安裝有5個(gè)攝像頭固定板200，則可以在五角星形的五個(gè)角對(duì)應(yīng)的支撐板區(qū)域上安裝一個(gè)或多個(gè)風(fēng)扇固定板300。其中，風(fēng)扇固定板300的形狀如圖11所示，風(fēng)扇固定板包括風(fēng)扇固定部分30和連接部分31，對(duì)于安裝在下層水平支撐板103上的風(fēng)扇固定板300，風(fēng)扇固定板300的連接部分31的形狀可以和五角星形的角的形狀匹配，而風(fēng)扇固定部分30的形狀可以和風(fēng)扇的形狀匹配，從而方便安裝。

在實(shí)際應(yīng)用中，在全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)包括多個(gè)水平支撐板10時(shí)，可以在任意水平支撐板10上的空閑支撐板區(qū)域上安裝風(fēng)扇固定板300，其中，空閑支撐板區(qū)域是指未安裝攝像頭固定板200的支撐板板區(qū)域，當(dāng)然，也可以在所有空閑的支撐板區(qū)域上均安裝風(fēng)扇固定板300和風(fēng)扇，以提高散熱效果，還可以根據(jù)實(shí)際散熱需求選擇風(fēng)扇固定板300和風(fēng)扇的數(shù)量，在此不再詳述。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，攝像頭固定板200和風(fēng)扇固定板300可以通過螺釘固定連接在水平支撐板10上。具體的，水平支撐板10上設(shè)置有多個(gè)螺釘孔，對(duì)應(yīng)的，攝像頭固定板200和風(fēng)扇固定板300上也設(shè)置有螺釘孔，因此，可以通過螺釘將攝像頭固定板200或風(fēng)扇固定板300固定安裝在水平支撐板10上，并通過螺釘將攝像頭固定安裝在攝像頭固定板200上，將風(fēng)扇安裝在風(fēng)扇固定板300上。在具體實(shí)施過程中，也可以采用除螺釘以外的其他安裝方式，本實(shí)用新型對(duì)此不作限制。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種全景攝像機(jī)，包括前述實(shí)施例中的支架結(jié)構(gòu)以及多個(gè)攝像頭，多個(gè)攝像頭可拆卸的連接在所述支架結(jié)構(gòu)上。前述實(shí)施例中的全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)的各種變化方式和具體實(shí)例同樣適用于本實(shí)施例，通過前述對(duì)全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚的知道本實(shí)施例中全景攝像機(jī)的實(shí)施方法，所以為了說明書的簡潔，在此不再詳述。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的一個(gè)或者多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或者優(yōu)點(diǎn)：

全景攝像機(jī)支架結(jié)構(gòu)采用多個(gè)可拆卸拼接的板材，拼接成全景攝像機(jī)的主體框架，然后，將用于固定攝像頭的多個(gè)攝像頭固定板按照預(yù)定排布方式可拆卸的連接在主體框架上，由于板材的生產(chǎn)工藝較為簡單，并且，拼接的安裝方式也較為簡單，從而簡化現(xiàn)有技術(shù)中全景攝像機(jī)的生產(chǎn)工藝和安裝方式，降低成本。

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

本實(shí)用新型并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。