本實用新型涉及機器人定位領(lǐng)域，具體涉及一種輔助定位路由器。

背景技術(shù)：

室內(nèi)機器人與后臺的通信往往離不開無線路由設(shè)備，因而直接利用WiFi定位方式，能夠節(jié)省大量成本。但WiFi定位的精度一般到達米級，對于移動機器人來說精度不夠，所以往往需要增加額外的輔助定位設(shè)備?，F(xiàn)有的基于視覺的輔助定位方式往往需要手工鋪設(shè)顏色圖形標(biāo)志，這些標(biāo)志容易磨損，攝像頭對這些標(biāo)志的識別也容易受到光線變化的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的利用WiFi導(dǎo)航精度低，輔助標(biāo)示易受影響的技術(shù)問題，本實用新型提供一種解決上述問題的輔助定位路由器。

一種輔助定位路由器，包括連桿、電機、路由設(shè)備、測距設(shè)備、指向結(jié)構(gòu)，所述路由設(shè)備為盤狀路由設(shè)備，所述電機和所述指向結(jié)構(gòu)分別設(shè)于所述路由設(shè)備兩面，所述測距設(shè)備設(shè)于所述路由設(shè)備側(cè)面，所述電機與所述連桿連接。

在本實用新型提供的輔助定位路由器的一種較佳實施例中，所述測距裝置包括多個激光測距儀。

在本實用新型提供的輔助定位路由器的一種較佳實施例中，所述測距設(shè)備包括一個高精度激光測距儀。

在本實用新型提供的輔助定位路由器的一種較佳實施例中，所述輔助定位路由器還包括地磁感應(yīng)設(shè)備，所述地磁感應(yīng)設(shè)備設(shè)于所述路由設(shè)備，且與所述電機連接。

在本實用新型提供的輔助定位路由器的一種較佳實施例中，所述指向設(shè)備包括多個指向燈和多個指向燈帶，所述指向燈帶設(shè)于所述路由設(shè)備中部，指向不同方向，所述指向燈一一對應(yīng)設(shè)于所述指向燈帶遠離所述路由設(shè)備中部的末端。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的所述輔助定位路由器1具有以下有益效果：

一、所述輔助定位路由器直接利用WiFi輔助定位，大大降低了導(dǎo)航機器人的運行成本。

二、所述輔助定位路由器既更新了導(dǎo)航機器人的坐標(biāo)信息，又更新了其運行的方向信息，大大提高了輔助定位精度，機器人運行更為穩(wěn)定。

三、所述輔助定位路由器設(shè)有的所述指向結(jié)構(gòu)不易磨損，且由于自身發(fā)光避免了因環(huán)境光線變化導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的輔助定位路由器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的輔助定位路由器的仰視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。

請參閱圖1，是本實用新型提供的輔助定位路由器1的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述輔助定位路由器1包括連桿11、電機12、路由設(shè)備13、高精度激光測距儀14、四個指向結(jié)構(gòu)15、地磁感應(yīng)設(shè)備16。

所述路由設(shè)備13為盤狀路由設(shè)備13，所述電機12和所述地磁感應(yīng)設(shè)備16均設(shè)于所述路由設(shè)備13同一面。所述電機設(shè)于所述路由設(shè)備13中部，且與所述連桿11連接。所述高精度激光測距儀14設(shè)于所述路由設(shè)備13側(cè)面。

請參閱圖2，是本實用新型提供的輔助定位路由器1的仰視圖。

所述指向結(jié)構(gòu)15設(shè)于所述路由設(shè)備13另一面，包括指向燈帶151和指向燈152。

四個所述指向燈帶151均以所述路由設(shè)備13中部為中心，分別指向相互垂直的四個方向。四個所述指向燈152設(shè)于所述指向燈帶151末端。

具體實施時，所述連桿11的另一端固定于天花板，且位于導(dǎo)航機器人的運行路徑的豎直上方。

通過旋轉(zhuǎn)所述路由設(shè)備13，利用所述高精度激光測距儀14測得與周邊參照物之間的距離。并計算得所述路由設(shè)備13的具體坐標(biāo)。

所述地磁感應(yīng)設(shè)備16檢測得磁場方向，控制所述電機12運行，帶動所述指向結(jié)構(gòu)15指向一定角度。多個所述輔助定位路由器1之間的所述指向結(jié)構(gòu)15指向一致。

所述指向結(jié)構(gòu)15的四個所述指向燈帶151亮以四種不同的顏色，所述指向燈152亮以與對應(yīng)的所述指向燈帶151相同的顏色。

當(dāng)導(dǎo)航機器人途經(jīng)所述輔助定位路由1時，即可通過獲取相應(yīng)的所述輔助定位路由器1的坐標(biāo)來更新自身坐標(biāo)；通過獲取連續(xù)的所述指向結(jié)構(gòu)15中心點的連線，更新自己的運行方向信息。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的所述輔助定位路由器1具有以下有益效果：

一、所述輔助定位路由器1直接利用WiFi輔助定位，大大降低了導(dǎo)航機器人的運行成本。

二、所述輔助定位路由器1既更新了導(dǎo)航機器人的坐標(biāo)信息，又更新了其運行的方向信息，大大提高了輔助定位精度，機器人運行更為穩(wěn)定。

三、所述輔助定位路由器1設(shè)有的所述指向結(jié)構(gòu)15不易磨損，且由于自身發(fā)光避免了因環(huán)境光線變化導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的問題。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍之內(nèi)。