本實(shí)用新型涉及工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互領(lǐng)域，特別是涉及一種工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)使用過程中，為滿足工業(yè)現(xiàn)場人員對(duì)復(fù)雜工業(yè)機(jī)械裝備控制與使用需求，在工業(yè)設(shè)備整套系統(tǒng)上大多會(huì)配置一個(gè)專門的工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互接口模塊，伴隨工業(yè)裝備的持續(xù)進(jìn)步發(fā)展，該工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互接口模塊已經(jīng)逐步發(fā)展成一個(gè)工業(yè)裝備領(lǐng)域的一個(gè)功能相對(duì)獨(dú)立的細(xì)分行業(yè)分支。

在現(xiàn)有工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)中人機(jī)交互接口模塊與工業(yè)設(shè)備主機(jī)通過電纜連接并一一匹配。該模塊收集主機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況并通過一定的方式呈現(xiàn)給設(shè)備操作人員，并接受設(shè)備操作人員的現(xiàn)場控制與操作命令，傳遞給主機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行。

這種技術(shù)與交互方式在一定程度上解決了工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備操作的問題，但由于人機(jī)交互接口模塊與工業(yè)設(shè)備主機(jī)通過電纜連接并一一匹配，導(dǎo)致工業(yè)設(shè)備的操控效率過低，容易由于人機(jī)交互接口模塊的故障而使得人機(jī)交互的失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)工業(yè)設(shè)備的操控效率過低，容易由于人機(jī)交互接口模塊的故障而使得人機(jī)交互的失效問題，提供一種工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)。

一種工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)主機(jī)與人機(jī)交互終端之間的信息交互，包括：無線通信連接的人機(jī)交互終端和工業(yè)主機(jī)，

所述人機(jī)交互終端用于提供接入的工業(yè)主機(jī)的操作界面并通過無線傳輸方式向所述接入的工業(yè)主機(jī)發(fā)送操作指令；

所述工業(yè)主機(jī)通過無線連接方式與所述人機(jī)交互終端連接，用于響應(yīng)人機(jī)交互終端發(fā)送的操作指令，執(zhí)行相應(yīng)的操作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工業(yè)主機(jī)與兩個(gè)以上的人機(jī)交互終端無線連接，用于響應(yīng)每一個(gè)人機(jī)交互終端發(fā)送的操作指令，執(zhí)行相應(yīng)的操作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述人機(jī)交互終端接入兩個(gè)以上的工業(yè)主機(jī)，同時(shí)或分別向接入的工業(yè)主機(jī)發(fā)送操作指令。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工業(yè)主機(jī)用于為具有接入權(quán)限的人機(jī)交互終端分配操作權(quán)限。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工業(yè)主機(jī)還用于發(fā)送拒絕接入響應(yīng)到不具有接入權(quán)限的人機(jī)交互終端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述人機(jī)交互系統(tǒng)還包括上層管理系統(tǒng)，所述上層管理系統(tǒng)分別與所述多臺(tái)人機(jī)交互終端以及所述多臺(tái)工業(yè)主機(jī)無線連接，所述上層管理系統(tǒng)保存有允許接入工業(yè)主機(jī)列表和允許接入人機(jī)交互終端列表。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工業(yè)主機(jī)還用于與上層管理系統(tǒng)通信，從上層管理系統(tǒng)獲取允許接入的人機(jī)交互終端設(shè)備表。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述人機(jī)交互終端用于根據(jù)接入的所述工業(yè)主機(jī)分配的操作權(quán)限的不同給用戶提供不同的操作界面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無線連接方式包括WIFI、藍(lán)牙、ZigBee和移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的一種或多種。

上述工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)，通過無線連接的方式，使得每一個(gè)工業(yè)主機(jī)都能夠響應(yīng)兩個(gè)以上的人機(jī)交互終端的接入請(qǐng)求并接收和響應(yīng)每一個(gè)人機(jī)交互終端發(fā)送的操作指令，同時(shí)，每一個(gè)人機(jī)交互終端可以對(duì)多臺(tái)工業(yè)主機(jī)進(jìn)行控制與操作，改變了傳統(tǒng)方法中人機(jī)交互接口模塊與工業(yè)設(shè)備主機(jī)通過電纜連接并一一匹配的人機(jī)交互方式。當(dāng)其中一個(gè)人機(jī)交互終端出現(xiàn)故障時(shí)，工業(yè)主機(jī)可接受其他人機(jī)交互終端的操作指令實(shí)現(xiàn)正常工作。因此，在減少相應(yīng)設(shè)備數(shù)量的同時(shí)，還增加了系統(tǒng)的容錯(cuò)性，從而更為高效、便捷的解決工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備操控問題。

附圖說明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)示意圖；

圖2為另一個(gè)實(shí)施例中工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)示意圖；

圖3為圖1所示工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)中一個(gè)人機(jī)交互終端與多臺(tái)工業(yè)主機(jī)連接示意圖；

圖4為圖1所示工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)中一臺(tái)工業(yè)主機(jī)與多個(gè)人機(jī)交互終端連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為一個(gè)實(shí)施例中工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)的示意圖，該實(shí)施例中工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)10包括無線連接的人機(jī)交互終端100以及工業(yè)主機(jī)200。

人機(jī)交互終端100用于提供接入的工業(yè)主機(jī)200的操作界面并通過無線傳輸方式向所述接入的工業(yè)主機(jī)200發(fā)送操作指令。其中，在工業(yè)設(shè)備的人機(jī)交互系統(tǒng)中，人機(jī)交互終端100通過顯示界面將相關(guān)操作展示給用戶并根據(jù)用戶的選擇發(fā)送相關(guān)指令到工業(yè)主機(jī)200，對(duì)其實(shí)現(xiàn)操作與控制。

工業(yè)主機(jī)200通過無線連接方式與人機(jī)交互終端100連接，用于響應(yīng)人機(jī)交互終端100發(fā)送的操作指令，執(zhí)行相應(yīng)的操作。

如圖2所示，為一個(gè)實(shí)施例中工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)的示意圖，該實(shí)施例中工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)20包括人機(jī)交互終端100、工業(yè)主機(jī)200以及上層管理系統(tǒng)300。

上層管理系統(tǒng)300分別與多臺(tái)人機(jī)交互終端100以及多臺(tái)工業(yè)主機(jī)200無線連接，上層管理系統(tǒng)300保存有允許接入工業(yè)主機(jī)列表和允許接入人機(jī)交互終端列表。其中上層管理系統(tǒng)300在有人機(jī)交互終端100或者工業(yè)主機(jī)200接入時(shí)，將具備唯一識(shí)別的主機(jī)編號(hào)分配給相應(yīng)的工業(yè)主機(jī)200，將具備唯一識(shí)別的人機(jī)交互終端編號(hào)分配給相應(yīng)人機(jī)交互終端100，同時(shí)根據(jù)分配的編號(hào)生成相應(yīng)的允許接入工業(yè)主機(jī)列表和允許接入人機(jī)交互終端列表并進(jìn)行管理。

人機(jī)交互終端100用于提供接入的工業(yè)主機(jī)的操作界面并通過無線傳輸方式向所述接入的工業(yè)主機(jī)200發(fā)送操作指令。其中，人機(jī)交互終端100從上層管理系統(tǒng)300獲取允許接入工業(yè)主機(jī)列表并顯示給用戶，根據(jù)用戶的選擇，向被選擇的目標(biāo)工業(yè)主機(jī)200發(fā)起接入請(qǐng)求；在所述目標(biāo)工業(yè)主機(jī)200響應(yīng)連接請(qǐng)求后，根據(jù)目標(biāo)工業(yè)主機(jī)200的屬性，提供相應(yīng)的操作界面并根據(jù)用戶的操作，生成所述目標(biāo)工業(yè)主機(jī)200的操作指令，將所述操作指令發(fā)送給所述目標(biāo)工業(yè)主機(jī)200。

工業(yè)主機(jī)200通過無線連接方式與多臺(tái)人機(jī)交互終端100連接，用于響應(yīng)人機(jī)交互終端100發(fā)送的操作指令，執(zhí)行相應(yīng)的操作。

如圖3和圖4所示，在一個(gè)實(shí)施例中，工業(yè)主機(jī)200與兩個(gè)以上的人機(jī)交互終端無線連接，用于響應(yīng)每一個(gè)人機(jī)交互終端100發(fā)送的操作指令，執(zhí)行相應(yīng)的操作；人機(jī)交互終端100接入兩個(gè)以上的工業(yè)主機(jī)200，同時(shí)或分別向接入的工業(yè)主機(jī)200發(fā)送操作指令。在圖3所示的連接方式中，一個(gè)人機(jī)交互終端200可同時(shí)向多臺(tái)工業(yè)主機(jī)300發(fā)送接入請(qǐng)求并建立連接，用戶可通過在人機(jī)交互終端200切換界面來對(duì)不同的工業(yè)主機(jī)300進(jìn)行控制與操作，同理，在圖4所示的連接方式中，一臺(tái)工業(yè)主機(jī)300可以接收來自多個(gè)人機(jī)交互終端200的接入請(qǐng)求并接收和響應(yīng)每一個(gè)人機(jī)交互終端200發(fā)送的操作指令。

在一個(gè)實(shí)施例中，工業(yè)主機(jī)200用于為具有接入權(quán)限的人機(jī)交互終端100分配操作權(quán)限，同時(shí)還用于發(fā)送拒絕接入響應(yīng)到不具有接入權(quán)限的人機(jī)交互終端100。工業(yè)主機(jī)200在響應(yīng)人機(jī)交互終端100的連接請(qǐng)求之前，判斷人機(jī)交互終端100是否具有接入權(quán)限，若是則進(jìn)行配對(duì)，完成接入并分配操作權(quán)限，否則發(fā)送拒絕接入響應(yīng)到人機(jī)交互終端100。通過判斷是否具有接入權(quán)限，從而使得無線連接方式更加安全，防止誤接入影響工業(yè)主機(jī)200的正常工作。

在一個(gè)實(shí)施例中，工業(yè)主機(jī)200還用于與上層管理系統(tǒng)300通信，從上層管理系統(tǒng)300獲取允許接入的人機(jī)交互終端設(shè)備表。工業(yè)主機(jī)200從上層管理系統(tǒng)300獲取允許接入的人機(jī)交互終端設(shè)備列表，根據(jù)允許接入的人機(jī)交互終端設(shè)備列表判斷人機(jī)交互終端100是否具有接入權(quán)限，即當(dāng)人機(jī)交互終端100向目標(biāo)工業(yè)主機(jī)發(fā)送接入請(qǐng)求時(shí)，目標(biāo)工業(yè)主機(jī)需要先將所述人機(jī)交互終端100與允許接入的人機(jī)交互終端設(shè)備列表進(jìn)行比對(duì)，只有當(dāng)列表中存在該人機(jī)交互終端100且有接入權(quán)限時(shí)，目標(biāo)工業(yè)主機(jī)200才與其進(jìn)行配對(duì)，完成連接。若人機(jī)交互終端100具有接入權(quán)限，則目標(biāo)工業(yè)主機(jī)200分配相應(yīng)的操作權(quán)限給人機(jī)交互終端100。

在一個(gè)實(shí)施例中，人機(jī)交互終端100包括用于根據(jù)接入的所述工業(yè)主機(jī)200分配的操作權(quán)限的不同給用戶提供不同的操作界面。不同的人機(jī)交互終端100，控制目標(biāo)工業(yè)主機(jī)200實(shí)現(xiàn)不同的功能，通過不同的操作權(quán)限提供不同的操作界面，能夠保證每個(gè)人機(jī)交互終端100發(fā)送正確的操作指令到目標(biāo)工業(yè)主機(jī)200，從而提高工作效率。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述無線連接方式包括WIFI、藍(lán)牙、ZigBee和移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的一種或多種。其中，上述幾種無線連接方式均能實(shí)現(xiàn)上層管理系統(tǒng)300、人機(jī)交互終端100與工業(yè)主機(jī)200之間的連接與通信。WiFi作為廣泛應(yīng)用的無線連接方式，使用作為普遍；藍(lán)牙連接能夠在短距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)低功耗快速數(shù)據(jù)傳輸；而ZigBee的數(shù)據(jù)傳輸方式類似于移動(dòng)的基站，但是成本卻極低。其連接方式不是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的，而是組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，并且可以擴(kuò)展，因此也適用于工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)。本實(shí)施例中所述的無線連接方式包括但不限于上述三種，其他無線連接方式只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)功能，均可用于本實(shí)施中。

上述工業(yè)設(shè)備人機(jī)交互系統(tǒng)，通過無線連接的方式，使得每一個(gè)工業(yè)主機(jī)都能夠響應(yīng)兩個(gè)以上的人機(jī)交互終端的接入請(qǐng)求并接收和響應(yīng)每一個(gè)人機(jī)交互終端發(fā)送的操作指令，同時(shí)，每一個(gè)人機(jī)交互終端可以對(duì)多臺(tái)工業(yè)主機(jī)進(jìn)行控制與操作，改變了傳統(tǒng)方法中人機(jī)交互接口模塊與工業(yè)設(shè)備主機(jī)通過電纜連接并一一匹配的人機(jī)交互方式。當(dāng)其中一個(gè)人機(jī)交互終端出現(xiàn)故障時(shí)，工業(yè)主機(jī)可接受其他人機(jī)交互終端的操作指令實(shí)現(xiàn)正常工作。因此，在減少相應(yīng)設(shè)備數(shù)量的同時(shí)，還增加了系統(tǒng)的容錯(cuò)性，從而更為高效、便捷的解決工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備操控問題。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。