本實(shí)用新型涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種移動(dòng)復(fù)合智能定位信息采集終端。

背景技術(shù)：

一般的定位信息采集終端，采用RFID或掃描二維碼方式，獲取標(biāo)簽的位置信息，但是其僅適用于近距離和光線條件較好時(shí)的掃描識(shí)別，不具備遠(yuǎn)程和無(wú)外部光源條件下的識(shí)別掃描能力，且不能同時(shí)支持非接觸和接觸兩種掃描識(shí)別方式，無(wú)法支持遠(yuǎn)程精確測(cè)距定位，不能同時(shí)支持室內(nèi)、室外的毫米級(jí)高精度定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)復(fù)合智能定位信息采集終端，可實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有外部光源的條件下近距離、中距離、遠(yuǎn)距離的非接觸位置信息獲取。

一種移動(dòng)復(fù)合智能定位信息采集終端，包括中央處理器、與中央處理器連接的紅外信號(hào)接收處理單元、激光信號(hào)收發(fā)單元、RFID通信單元、無(wú)線通信單元、衛(wèi)星定位單元、圖形處理單元、空間移動(dòng)單元、電源管理單元，電源管理單元用于與市電連接，紅外信號(hào)接收處理單元、空間移動(dòng)單元、激光信號(hào)收發(fā)單元與電源管理單元連接，

所述紅外信號(hào)接收處理單元，用于向安裝于電力鐵塔的標(biāo)簽定位裝置發(fā)射紅外信號(hào)，并接收標(biāo)簽定位裝置反射的紅外信號(hào)，圖形處理單元通過(guò)反射的紅外信號(hào)遠(yuǎn)程識(shí)別目標(biāo)點(diǎn)位；

所述激光信號(hào)收發(fā)單元，用于對(duì)已識(shí)別的目標(biāo)點(diǎn)發(fā)射激光信號(hào)，接收目標(biāo)點(diǎn)的激光發(fā)射鏡所反射的激光信號(hào)，中央處理器通過(guò)激光信號(hào)接收的時(shí)差與采集終端的橫向和縱向夾角，計(jì)算相對(duì)距離與高差，進(jìn)而參照采集終端的位置數(shù)據(jù)，計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)的經(jīng)緯坐標(biāo)及高程數(shù)據(jù)；

所述RFID通信單元，用于近距離與目標(biāo)點(diǎn)的標(biāo)簽定位裝置進(jìn)行RFID通信，獲取標(biāo)簽定位裝置預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)和位置信息；

所述無(wú)線通信單元，用于與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。

進(jìn)一步的，還包括與電源管理單元連接的后備電源，用于在無(wú)市電供應(yīng)時(shí)，為電源管理單元提供后備工作電源。

本實(shí)用新型采集終端可在夜間或光線不足條件下進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)集成紅外信號(hào)接收處理單元、激光信號(hào)收發(fā)單元以及RFID通信單元，可實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有外部光源的條件下近距離、中距離、遠(yuǎn)距離的非接觸位置信息獲取，支持室內(nèi)、室外的毫米級(jí)高精度定位。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型移動(dòng)復(fù)合智能定位信息采集終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—中央處理器，2—紅外信號(hào)接收處理單元，3—激光信號(hào)收發(fā)單元，4—RFID通信單元，5—無(wú)線通信單元，6—衛(wèi)星定位單元，7—圖形處理單元，8—空間移動(dòng)單元，9—電源管理單元，10—后備電源。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

圖1所示為本實(shí)用新型移動(dòng)復(fù)合智能定位信息采集終端的結(jié)構(gòu)示意圖，所述移動(dòng)復(fù)合智能定位信息采集終端包括中央處理器1、與中央處理器1連接的紅外信號(hào)接收處理單元2、激光信號(hào)收發(fā)單元3、RFID通信單元4、無(wú)線通信單元5、衛(wèi)星定位單元6、圖形處理單元7、空間移動(dòng)單元8、電源管理單元9，電源管理單元9與市電連接，紅外信號(hào)接收處理單元2、空間移動(dòng)單元8、激光信號(hào)收發(fā)單元3與電源管理單元9連接，電源管理單元9用于為各單元提供工作電源，后備電源10與電源管理單元9連接，用于在無(wú)市電供應(yīng)時(shí)，為電源管理單元9提供后備工作電源。

所述紅外信號(hào)接收處理單元2，用于向安裝于電力鐵塔的標(biāo)簽定位裝置發(fā)射紅外信號(hào)，并接收標(biāo)簽定位裝置反射的紅外信號(hào)，圖形處理單元7通過(guò)反射的紅外信號(hào)遠(yuǎn)程識(shí)別目標(biāo)點(diǎn)位；

所述激光信號(hào)收發(fā)單元3，用于對(duì)已識(shí)別的目標(biāo)點(diǎn)發(fā)射激光信號(hào)，接收目標(biāo)點(diǎn)的激光發(fā)射鏡所反射的激光信號(hào)，中央處理器1通過(guò)激光信號(hào)接收的時(shí)差與采集終端的橫向和縱向夾角，計(jì)算相對(duì)距離與高差，進(jìn)而參照采集終端的位置數(shù)據(jù)，計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)的經(jīng)緯坐標(biāo)及高程數(shù)據(jù)；

所述空間移動(dòng)單元8可為飛行單元(例如電機(jī)+螺旋槳)或地面行駛單元(例如履帶裝置等)，可移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)附近，通過(guò)RFID通信單元4近距離與目標(biāo)點(diǎn)的標(biāo)簽定位裝置進(jìn)行RFID通信，獲取標(biāo)簽定位裝置預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)和位置信息，用于與實(shí)際測(cè)量值(即中央處理器1計(jì)算獲得的目標(biāo)點(diǎn)的經(jīng)緯坐標(biāo)及高程數(shù)據(jù))比對(duì)后分析鐵塔的沉降、形變等。

本實(shí)用新型采集終端可在夜間或光線不足條件下進(jìn)行測(cè)量，其紅外特征識(shí)別、激光測(cè)量、RFID通信均可正常工作，同時(shí)無(wú)線通信單元5(可為GPRS單元)具備數(shù)據(jù)通信功能，可與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換；由于該裝置外接電源并內(nèi)置后備電源，內(nèi)置無(wú)線通信單元5、衛(wèi)星定位單元6(例如北斗衛(wèi)星定位單元)，具備與后臺(tái)系統(tǒng)的雙向數(shù)據(jù)通信能力，并通過(guò)獲取使用者位置信息和采集位置信息，校正信息誤差。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。