1.一種智能控制移動(dòng)攝像系統(tǒng)，包括智能控制終端和通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行走移動(dòng)的智能小車，所述智能小車上還設(shè)置有控制器模塊，其特征在于所述控制器模塊包括樹(shù)莓派主控板和Arduino板主控板，所述樹(shù)莓派主控板上分別連接有用于拍攝圖像的攝像頭模塊和用于提供電源的第一電源模塊，并通過(guò)WIFI模塊以TCP協(xié)議方式與智能控制終端信號(hào)連接；所述Arduino板主控板上分別連接有第二電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊和串口模塊，所述第二電源模塊向所述Arduino板主控板提供電源，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行走移動(dòng)，所述傳感器模塊用于探測(cè)障礙物距離，所述串口模塊用于接收所述樹(shù)莓派主控板發(fā)送的指令并傳送給所述Arduino板主控板，并通過(guò)串口數(shù)據(jù)將所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速和所述傳感器模塊的傳感數(shù)據(jù)反饋到所述樹(shù)莓派主控板；所述智能控制終端安裝有控制模塊、視頻顯示模塊和壁障處理模塊，所述控制模塊以TCP協(xié)議獲取Socket提供的輸出流向所述智能小車發(fā)送動(dòng)作指令，所述壁障處理模塊根據(jù)所述傳感器模塊探測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送指令以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電機(jī)工作，所述視頻顯示模塊用于所述顯示攝像頭模塊拍攝的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制移動(dòng)攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊至少包括布置在智能小車上用于分別探測(cè)前方、左方和右方的三個(gè)方位的三個(gè)超聲波傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制移動(dòng)攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭模塊至少包括布置在智能小車前方左右兩側(cè)的兩個(gè)攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制移動(dòng)攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制終端為PC機(jī)或智能手機(jī)或手提電腦中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制移動(dòng)攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括與所述Arduino板主控板連接的雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制移動(dòng)攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電源模塊為至少能提供1800mA電流可充電電池，所述第二電源模塊為至少能提供9V電壓的鋰電池。