本實(shí)用新型涉及一種虛擬道具數(shù)據(jù)傳輸裝置，屬于通信技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)一直以來在教育教學(xué)中都起著極其重要的作用，單人實(shí)訓(xùn)器材越來越多的使用。但是在多人協(xié)同作業(yè)中，協(xié)同操作虛擬道具的數(shù)量少、信息的傳輸效率低。而且，在虛擬實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地等環(huán)境環(huán)境限制，很難實(shí)現(xiàn)多人在線、多虛擬道具協(xié)同作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種虛擬道具數(shù)據(jù)傳輸裝置，可增加接入設(shè)備網(wǎng)絡(luò)中的虛擬道具數(shù)量，提高虛擬道具數(shù)據(jù)傳輸效率，有效解決多人多虛擬道具協(xié)同作業(yè)環(huán)境，培養(yǎng)協(xié)同作業(yè)意識(shí)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種虛擬道具數(shù)據(jù)傳輸裝置，包括服務(wù)器、CAN協(xié)調(diào)器、CAN收發(fā)器和虛擬道具，所述服務(wù)器為裝有虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件的電腦；所述CAN協(xié)調(diào)器通過數(shù)據(jù)線與服務(wù)器相連；所述CAN收發(fā)器布置在CAN協(xié)調(diào)器與虛擬道具之間，并分別通過CAN總線與CAN協(xié)調(diào)器、虛擬道具連接。

優(yōu)選地，所述CAN協(xié)調(diào)器上設(shè)有顯示屏、信號(hào)燈和CAN接口，并通過CAN接口與CAN收發(fā)器相連。

優(yōu)選地，所述CAN收發(fā)器上設(shè)有顯示屏和信號(hào)燈、CAN總線接口和虛擬道具接口，CAN收發(fā)器通過CAN總線接口與CAN協(xié)調(diào)器相連，并通過虛擬道具接口與虛擬道具相連；兩個(gè)CAN收發(fā)器之間通過CAN總線插入CAN總線接口相連。

優(yōu)選地，所述虛擬道具為虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件的仿真模型，虛擬道具通過CAN總線插入虛擬道具接口與CAN收發(fā)器相連，對(duì)虛擬道具進(jìn)行操作，在虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件中虛擬儀器進(jìn)行響應(yīng)。

進(jìn)一步，還包括終端裝置，終端裝置安裝在末端CAN收發(fā)器上未被使用的CAN總線接口處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用裝有虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件的電腦作為服務(wù)器，對(duì)CAN協(xié)調(diào)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件中的虛擬設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)；利用CAN收發(fā)器搜集虛擬道具的數(shù)據(jù)信號(hào)；并利用CAN協(xié)調(diào)解決了虛擬道具之間的協(xié)調(diào)工作問題，提高了虛擬道具系統(tǒng)的故障冗余能力和電源管理能力，虛擬道具為虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件中虛擬設(shè)備的仿真模型。使用廣播網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議以及CAN總線可以動(dòng)態(tài)加載節(jié)點(diǎn)，使得整個(gè)虛擬道具網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)高效的傳輸，有效地解決了在不破壞現(xiàn)有設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了虛擬道具的動(dòng)態(tài)加載，解決了多人多虛擬道具協(xié)同作業(yè)環(huán)境，對(duì)使用者進(jìn)行團(tuán)隊(duì)協(xié)同作業(yè)培訓(xùn)，即實(shí)現(xiàn)虛擬教學(xué)多人多設(shè)備交互在線，實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)者多人協(xié)同工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明CAN協(xié)調(diào)器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明CAN收發(fā)器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明虛擬道具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明CAN總線結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明終端裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖6所示，一種虛擬道具數(shù)據(jù)傳輸裝置，包括服務(wù)器1、CAN協(xié)調(diào)器2、CAN收發(fā)器3和虛擬道具4，所述服務(wù)器1為裝有虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件的電腦；所述CAN協(xié)調(diào)器2通過數(shù)據(jù)線與服務(wù)器1相連；所述CAN收發(fā)器3布置在CAN協(xié)調(diào)器2與虛擬道具4之間，并分別通過CAN總線5與CAN協(xié)調(diào)器2、虛擬道具4連接。其中，所述CAN收發(fā)器3搜集虛擬道具4的數(shù)據(jù)信號(hào)，并將其傳送給CAN協(xié)調(diào)器2；CAN協(xié)調(diào)器2再將數(shù)據(jù)信息傳送給服務(wù)器1；所述服務(wù)器1對(duì)CAN協(xié)調(diào)器2傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件中的虛擬設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)。

優(yōu)選地，如圖2所示，所述CAN協(xié)調(diào)器2上設(shè)有顯示屏22、信號(hào)燈23和CAN接口21，并通過CAN接口21與CAN收發(fā)器3相連。其中，CAN協(xié)調(diào)器2上CAN接口21的數(shù)量可根據(jù)需要設(shè)置，如可以是一個(gè)，兩個(gè)，或更多個(gè)。

優(yōu)選地，如圖3所示，所述CAN收發(fā)器3上設(shè)有顯示屏33和信號(hào)燈34、CAN總線接口31和虛擬道具接口32，CAN收發(fā)器3通過CAN總線接口31與CAN協(xié)調(diào)器2相連，并通過虛擬道具接口32與虛擬道具4相連；兩個(gè)CAN收發(fā)器3之間通過CAN總線5插入CAN總線接口31相連。其中，CAN收發(fā)器3上CAN總線接口31的數(shù)量也可根據(jù)需要設(shè)置，只要其能實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)調(diào)器2和虛擬道具4的連接即可。

優(yōu)選地，如圖4所示，所述虛擬道具4為虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件的仿真模型，虛擬道具4通過CAN總線5插入虛擬道具接口32與CAN收發(fā)器3相連，對(duì)虛擬道具進(jìn)行操作，在虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件中虛擬儀器進(jìn)行響應(yīng)。

進(jìn)一步，還可包括終端裝置6，終端裝置6安裝在CAN收發(fā)器3上未被使用的CAN總線接口31處。

上述CAN總線5的結(jié)構(gòu)如圖5所示。

工作過程：

將服務(wù)器1、CAN協(xié)調(diào)器2、CAN收發(fā)器3和虛擬道具4按照上述連接方式進(jìn)行連接后，操作虛擬道具4產(chǎn)生動(dòng)作信號(hào)，動(dòng)作信號(hào)會(huì)傳輸?shù)紺AN收發(fā)器3，CAN收發(fā)器3收集動(dòng)作信號(hào)，并通過CAN總線將動(dòng)作信號(hào)傳送給CAN協(xié)調(diào)器2，CAN協(xié)調(diào)器2再將其傳送至服務(wù)器1；服務(wù)器1讀取CAN總線上的動(dòng)作信號(hào)，服務(wù)器內(nèi)的虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，軟件中的虛擬設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作響應(yīng)。其中，CAN收發(fā)器3的數(shù)量可根據(jù)需要連接虛擬道具4的數(shù)量以及自身可連接CAN總線的數(shù)量的進(jìn)行相應(yīng)的增減。

如圖1所示，當(dāng)所述CAN協(xié)調(diào)器2上設(shè)有兩個(gè)CAN接口21，CAN收發(fā)器3上設(shè)有兩個(gè)CAN總線接口31和兩個(gè)虛擬道具接口32時(shí)，若只需連接一個(gè)虛擬道具4，可僅使用一個(gè)CAN協(xié)調(diào)器2、一個(gè)CAN收發(fā)器3，CAN協(xié)調(diào)器2的一個(gè)CAN接口21與CAN收發(fā)器3的一個(gè)CAN總線接口31連接，虛擬道具4與CAN收發(fā)器3的一個(gè)虛擬道具接口32連接，CAN收發(fā)器3的另一個(gè)CAN總線接口31處可安裝終端裝置6；若連接的虛擬道具4為多個(gè)時(shí)，可利用多個(gè)CAN收發(fā)器3實(shí)現(xiàn)，如多個(gè)CAN收發(fā)器3相連后，再與多個(gè)虛擬道具4連接，實(shí)現(xiàn)多虛擬道具的協(xié)同作業(yè)。此時(shí)，多個(gè)CAN收發(fā)器3屬于同一個(gè)CAN總線。當(dāng)然，也可通過改變CAN協(xié)調(diào)器2、CAN收發(fā)器3上接口的數(shù)量實(shí)現(xiàn)、多虛擬道具的協(xié)同作業(yè)。

綜上所述，本實(shí)用新型中的服務(wù)器是裝有虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件的電腦，對(duì)CAN協(xié)調(diào)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件中的虛擬設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)；所述CAN收發(fā)器搜集虛擬道具的數(shù)據(jù)信號(hào)；所述CAN協(xié)調(diào)解決了虛擬道具之間的協(xié)調(diào)工作問題，提高了虛擬道具系統(tǒng)的故障冗余能力和電源管理能力，所述虛擬道具為虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件中虛擬設(shè)備的仿真模型。使用廣播網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議以及CAN總線可以動(dòng)態(tài)加載節(jié)點(diǎn)，使得整個(gè)虛擬道具網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)高效的傳輸，有效地解決了在不破壞現(xiàn)有設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了虛擬道具的動(dòng)態(tài)加載，解決了多人多虛擬道具協(xié)同作業(yè)環(huán)境，對(duì)使用者進(jìn)行團(tuán)隊(duì)協(xié)同作業(yè)培訓(xùn)，即實(shí)現(xiàn)虛擬教學(xué)多人多設(shè)備交互在線，實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)者多人協(xié)同工作。