本發(fā)明涉及相機(jī)拍攝
技術(shù)領(lǐng)域：
：，尤其涉及一種基于深度信息的測(cè)光方法及終端、計(jì)算存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：：隨著智能終端的發(fā)展，智能終端上的相機(jī)的性能也越來(lái)越好。目前，相機(jī)的測(cè)光模式主要是區(qū)域點(diǎn)測(cè)光模式。區(qū)域點(diǎn)測(cè)光模式是指：通過(guò)統(tǒng)計(jì)對(duì)焦區(qū)域或者相機(jī)的中心區(qū)域進(jìn)行測(cè)光。測(cè)光的作用是控制曝光參數(shù)，從而決定了照片的明暗程度。由于區(qū)域點(diǎn)測(cè)光模式的測(cè)光點(diǎn)固定在了對(duì)焦區(qū)域或者相機(jī)的中心區(qū)域，因此，測(cè)光區(qū)域有可能不是圖像的主體區(qū)域(如人臉面部)，這會(huì)導(dǎo)致圖像主體的曝光效果較差，影響了圖片的拍攝質(zhì)量。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種測(cè)光方法及終端、計(jì)算存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)光方法，包括：利用雙攝像頭對(duì)取景區(qū)域進(jìn)行圖像采集，得到第一圖像和第二圖像；基于所述第一圖像和所述第二圖像，計(jì)算所述取景區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖，其中，所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)均與一個(gè)深度值相對(duì)應(yīng)；基于所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)的深度值對(duì)所述深度圖進(jìn)行區(qū)域劃分，并從所述深度圖中確定出待測(cè)光的主體區(qū)域；對(duì)所述主體區(qū)域進(jìn)行測(cè)光，得到所述主體區(qū)域?qū)?yīng)的光強(qiáng)參數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例中，所述基于所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)的深度值對(duì)所述深度圖進(jìn)行區(qū)域劃分，并從所述深度圖中確定出待測(cè)光的主體區(qū)域，包括：基于所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)的深度值，采用圖像分割算法對(duì)所述深度圖進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個(gè)圖像區(qū)域，其中，每個(gè)圖像區(qū)域內(nèi)所包括的像素點(diǎn)的深度值的均方差小于等于預(yù)設(shè)值；針對(duì)每個(gè)圖像區(qū)域，計(jì)算所述圖像區(qū)域所包括的像素點(diǎn)的深度值的平均值，將所述平均值作為所述圖像區(qū)域?qū)?yīng)的深度值；基于各個(gè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的深度值，確定出滿足預(yù)設(shè)條件的深度值所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域作為所述待測(cè)光的主體區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例中，所述確定出滿足預(yù)設(shè)條件的深度值所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域作為所述待測(cè)光的主體區(qū)域，包括：將最大深度值所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域作為所述待測(cè)光的主體區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例中，所述對(duì)所述主體區(qū)域進(jìn)行測(cè)光，得到所述主體區(qū)域?qū)?yīng)的光強(qiáng)參數(shù)，包括：基于所述主體區(qū)域所包括的像素點(diǎn)的深度值，計(jì)算所述主體區(qū)域?qū)?yīng)的深度直方圖；基于所述深度直方圖，確定出數(shù)量最多的深度值；將所述數(shù)量最多的深度值所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域作為測(cè)光中心，并對(duì)所述測(cè)光中心進(jìn)行測(cè)光，得到所述主體區(qū)域?qū)?yīng)的光強(qiáng)參數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例中，所述基于所述第一圖像和所述第二圖像，計(jì)算所述取景區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖，包括：對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行像素點(diǎn)匹配；針對(duì)匹配的一對(duì)像素點(diǎn)，基于所述一對(duì)像素點(diǎn)的坐標(biāo)信息以及所述雙攝像頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度值；基于所有像素點(diǎn)的深度值形成所述深度圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的終端，包括：雙攝像頭，用于對(duì)取景區(qū)域進(jìn)行圖像采集，得到第一圖像和第二圖像；存儲(chǔ)器，用于測(cè)光程序；處理器，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的測(cè)光程序以實(shí)現(xiàn)以下操作：基于所述第一圖像和所述第二圖像，計(jì)算所述取景區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖，其中，所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)均與一個(gè)深度值相對(duì)應(yīng)；基于所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)的深度值對(duì)所述深度圖進(jìn)行區(qū)域劃分，并從所述深度圖中確定出待測(cè)光的主體區(qū)域；對(duì)所述主體區(qū)域進(jìn)行測(cè)光，得到所述主體區(qū)域?qū)?yīng)的光強(qiáng)參數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例中，所述處理器還用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的測(cè)光程序以實(shí)現(xiàn)以下操作：基于所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)的深度值，采用圖像分割算法對(duì)所述深度圖進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個(gè)圖像區(qū)域，其中，每個(gè)圖像區(qū)域內(nèi)所包括的像素點(diǎn)的深度值的均方差小于等于預(yù)設(shè)值；針對(duì)每個(gè)圖像區(qū)域，計(jì)算所述圖像區(qū)域所包括的像素點(diǎn)的深度值的平均值，將所述平均值作為所述圖像區(qū)域?qū)?yīng)的深度值；基于各個(gè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的深度值，確定出滿足預(yù)設(shè)條件的深度值所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域作為所述待測(cè)光的主體區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例中，所述處理器還用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的測(cè)光程序以實(shí)現(xiàn)以下操作：將最大深度值所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域作為所述待測(cè)光的主體區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例中，所述處理器還用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的測(cè)光程序以實(shí)現(xiàn)以下操作：基于所述主體區(qū)域所包括的像素點(diǎn)的深度值，計(jì)算所述主體區(qū)域?qū)?yīng)的深度直方圖；基于所述深度直方圖，確定出數(shù)量最多的深度值；將所述數(shù)量最多的深度值所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域作為測(cè)光中心，并對(duì)所述測(cè)光中心進(jìn)行測(cè)光，得到所述主體區(qū)域?qū)?yīng)的光強(qiáng)參數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例中，所述處理器還用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的測(cè)光程序以實(shí)現(xiàn)以下操作：對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行像素點(diǎn)匹配；針對(duì)匹配的一對(duì)像素點(diǎn)，基于所述一對(duì)像素點(diǎn)的坐標(biāo)信息以及所述雙攝像頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度值；基于所有像素點(diǎn)的深度值形成所述深度圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)上述任意所述的測(cè)光方法。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，利用雙攝像頭對(duì)取景區(qū)域進(jìn)行圖像采集，得到第一圖像和第二圖像；基于所述第一圖像和所述第二圖像，計(jì)算所述取景區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖，其中，所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)均與一個(gè)深度值相對(duì)應(yīng)；基于所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)的深度值對(duì)所述深度圖進(jìn)行區(qū)域劃分，并從所述深度圖中確定出待測(cè)光的主體區(qū)域；對(duì)所述主體區(qū)域進(jìn)行測(cè)光，得到所述主體區(qū)域?qū)?yīng)的光強(qiáng)參數(shù)。采用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，基于深度信息自動(dòng)將取景區(qū)域的主體和背景區(qū)分出來(lái)，然后自動(dòng)對(duì)主體區(qū)域進(jìn)行測(cè)光，測(cè)光數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，從而保證取景區(qū)域中的主體區(qū)域曝光清晰，提升了拍攝體驗(yàn)。附圖說(shuō)明圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一可選的一種移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖3為基于區(qū)域點(diǎn)測(cè)光模式拍攝得到的圖像示意圖一；圖4為基于區(qū)域點(diǎn)測(cè)光模式拍攝得到的圖像示意圖二；圖5為本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)光方法的流程示意圖一；圖6為本發(fā)明實(shí)施例的雙攝像頭的示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例的深度圖形成的示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)光方法的流程示意圖二；圖9為本發(fā)明實(shí)施例的三角測(cè)量原理示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例的圖像分割示意圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例的一種直方圖的示意圖；圖12為本發(fā)明實(shí)施例的終端的結(jié)構(gòu)組成示意圖。具體實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說(shuō)明，其本身沒有特定的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。終端可以以各種形式來(lái)實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒體播放器(portablemediaplayer，pmp)、導(dǎo)航裝置、可穿戴設(shè)備、智能手環(huán)、計(jì)步器等移動(dòng)終端，以及諸如數(shù)字tv、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等固定終端。后續(xù)描述中將以移動(dòng)終端為例進(jìn)行說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。請(qǐng)參閱圖1，其為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的一種移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，該移動(dòng)終端100可以包括：rf(radiofrequency，射頻)單元101、wifi模塊102、音頻輸出單元103、a/v(音頻/視頻)輸入單元104、傳感器105、顯示單元106、用戶輸入單元107、接口單元108、存儲(chǔ)器109、處理器110、以及電源111等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的移動(dòng)終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)移動(dòng)終端的限定，移動(dòng)終端可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。下面結(jié)合圖1對(duì)移動(dòng)終端的各個(gè)部件進(jìn)行具體的介紹：射頻單元101可用于收發(fā)信息或通話過(guò)程中，信號(hào)的接收和發(fā)送，具體的，將基站的下行信息接收后，給處理器110處理；另外，將上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，射頻單元101包括但不限于天線、至少一個(gè)放大器、收發(fā)信機(jī)、耦合器、低噪聲放大器、雙工器等。此外，射頻單元101還可以通過(guò)無(wú)線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無(wú)線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移動(dòng)通訊系統(tǒng))、gprs(generalpacketradioservice，通用分組無(wú)線服務(wù))、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，碼分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,寬帶碼分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，時(shí)分同步碼分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，頻分雙工長(zhǎng)期演進(jìn))和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分時(shí)雙工長(zhǎng)期演進(jìn))等。wifi屬于短距離無(wú)線傳輸技術(shù)，移動(dòng)終端通過(guò)wifi模塊102可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁(yè)和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無(wú)線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖1示出了wifi模塊102，但是可以理解的是，其并不屬于移動(dòng)終端的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。音頻輸出單元103可以在移動(dòng)終端100處于呼叫信號(hào)接收模式、通話模式、記錄模式、語(yǔ)音識(shí)別模式、廣播接收模式等等模式下時(shí)，將射頻單元101或wifi模塊102接收的或者在存儲(chǔ)器109中存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)并且輸出為聲音。而且，音頻輸出單元103還可以提供與移動(dòng)終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號(hào)接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出單元103可以包括揚(yáng)聲器、蜂鳴器等等。a/v輸入單元104用于接收音頻或視頻信號(hào)。a/v輸入單元104可以包括圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麥克風(fēng)1042，圖形處理器1041對(duì)在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元106上。經(jīng)圖形處理器1041處理后的圖像幀可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109(或其它存儲(chǔ)介質(zhì))中或者經(jīng)由射頻單元101或wifi模塊102進(jìn)行發(fā)送。麥克風(fēng)1042可以在電話通話模式、記錄模式、語(yǔ)音識(shí)別模式等等運(yùn)行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)1042接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語(yǔ)音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由射頻單元101發(fā)送到移動(dòng)通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)1042可以實(shí)施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號(hào)的過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。移動(dòng)終端100還包括至少一種傳感器105，比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來(lái)調(diào)節(jié)顯示面板1061的亮度，接近傳感器可在移動(dòng)終端100移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板1061和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，加速計(jì)傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別手機(jī)姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功能(比如計(jì)步器、敲擊)等；至于手機(jī)還可配置的指紋傳感器、壓力傳感器、虹膜傳感器、分子傳感器、陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。顯示單元106用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息。顯示單元106可包括顯示面板1061，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來(lái)配置顯示面板1061。用戶輸入單元107可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動(dòng)終端的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號(hào)輸入。具體地，用戶輸入單元107可包括觸控面板1071以及其他輸入設(shè)備1072。觸控面板1071，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1071上或在觸控面板1071附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置。觸控面板1071可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器110，并能接收處理器110發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸控面板1071。除了觸控面板1071，用戶輸入單元107還可以包括其他輸入設(shè)備1072。具體地，其他輸入設(shè)備1072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種，具體此處不做限定。進(jìn)一步的，觸控面板1071可覆蓋顯示面板1061，當(dāng)觸控面板1071檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器110以確定觸摸事件的類型，隨后處理器110根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1061上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖1中，觸控面板1071與顯示面板1061是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的輸入和輸出功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸控面板1071與顯示面板1061集成而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的輸入和輸出功能，具體此處不做限定。接口單元108用作至少一個(gè)外部裝置與移動(dòng)終端100連接可以通過(guò)的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無(wú)線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無(wú)線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有識(shí)別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(i/o)端口、視頻i/o端口、耳機(jī)端口等等。接口單元108可以用于接收來(lái)自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿?dòng)終端100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在移動(dòng)終端100和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器109可用于存儲(chǔ)軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器109可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)手機(jī)的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲(chǔ)器109可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。處理器110是移動(dòng)終端的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)移動(dòng)終端的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動(dòng)終端的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行整體監(jiān)控。處理器110可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元；優(yōu)選的，處理器110可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無(wú)線通信?？梢岳斫獾氖?，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器110中。移動(dòng)終端100還可以包括給各個(gè)部件供電的電源111(比如電池)，優(yōu)選的，電源111可以通過(guò)電源管理系統(tǒng)與處理器110邏輯相連，從而通過(guò)電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。盡管圖1未示出，移動(dòng)終端100還可以包括藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。為了便于理解本發(fā)明實(shí)施例，下面對(duì)本發(fā)明的移動(dòng)終端所基于的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行描述。請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖，該通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為通用移動(dòng)通信技術(shù)的lte系統(tǒng)，該lte系統(tǒng)包括依次通訊連接的ue(userequipment，用戶設(shè)備)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演進(jìn)式umts陸地?zé)o線接入網(wǎng))202，epc(evolvedpacketcore，演進(jìn)式分組核心網(wǎng))203和運(yùn)營(yíng)商的ip業(yè)務(wù)204。具體地，ue201可以是上述終端100，此處不再贅述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通過(guò)回程(backhaul)(例如x2接口)與其它enodeb2022連接，enodeb2021連接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移動(dòng)性管理實(shí)體)2031，hss(homesubscriberserver，歸屬用戶服務(wù)器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服務(wù)網(wǎng)關(guān))2034，pgw(pdngateway，分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān))2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和資費(fèi)功能實(shí)體)2036等。其中，mme2031是處理ue201和epc203之間信令的控制節(jié)點(diǎn)，提供承載和連接管理。hss2032用于提供一些寄存器來(lái)管理諸如歸屬位置寄存器(圖中未示)之類的功能，并且保存有一些有關(guān)服務(wù)特征、數(shù)據(jù)速率等用戶專用的信息。所有用戶數(shù)據(jù)都可以通過(guò)sgw2034進(jìn)行發(fā)送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流和ip承載資源的策略與計(jì)費(fèi)控制策略決策點(diǎn)，它為策略與計(jì)費(fèi)執(zhí)行功能單元(圖中未示)選擇及提供可用的策略和計(jì)費(fèi)控制決策。ip業(yè)務(wù)204可以包括因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒體子系統(tǒng))或其它ip業(yè)務(wù)等。雖然上述以lte系統(tǒng)為例進(jìn)行了介紹，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本發(fā)明不僅僅適用于lte系統(tǒng)，也可以適用于其他無(wú)線通信系統(tǒng)，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未來(lái)新的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等，此處不做限定?；谏鲜鲆苿?dòng)終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個(gè)實(shí)施例。圖3為基于區(qū)域點(diǎn)測(cè)光模式拍攝得到的圖像示意圖一，圖4為基于區(qū)域點(diǎn)測(cè)光模式拍攝得到的圖像示意圖二。如圖3所示，由于測(cè)點(diǎn)錯(cuò)誤地放在了背景的天空，造成畫面的主體——人物臉部顯得陰暗。如果能夠保證測(cè)光點(diǎn)放在拍攝主體上，就可得到正確的曝光，如圖4所示，這張照片在拍攝時(shí)將測(cè)光點(diǎn)放在了畫面主體——人物臉部，所以人物臉部曝光清晰?？梢姡趨^(qū)域點(diǎn)測(cè)光模式拍攝得到的圖像有可能導(dǎo)致曝光效果較差，為此，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種基于深度信息進(jìn)行測(cè)光的方法。圖5為本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)光方法的流程示意圖一，如圖5所示，所述測(cè)光方法包括以下步驟：步驟501：利用雙攝像頭對(duì)取景區(qū)域進(jìn)行圖像采集，得到第一圖像和第二圖像。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案應(yīng)用于終端中，終端可以是手機(jī)、平板電腦、掌上電腦、游戲機(jī)等設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例中，取景區(qū)域內(nèi)的對(duì)象可以分為兩大類，一類為主體對(duì)象，另一類為背景對(duì)象，其中，主體對(duì)象需要達(dá)到最佳的拍攝效果。這里，將主體對(duì)象所在的區(qū)域稱為主體區(qū)域，將背景對(duì)象所在的區(qū)域稱為背景區(qū)域。例如：取景區(qū)域?yàn)槿嗽谝粋€(gè)建筑物的前面，這時(shí)，人所在的區(qū)域?yàn)橹黧w區(qū)域，建筑物或者除人以外的所有對(duì)象所在的區(qū)域?yàn)楸尘皡^(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例旨在區(qū)分出主體區(qū)域，從而針對(duì)性地對(duì)主體區(qū)域進(jìn)行測(cè)光，這樣能有效保障主體區(qū)域的曝光效果。本發(fā)明實(shí)施例中，終端具有雙攝像頭，終端通過(guò)雙攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)拍攝功能。在實(shí)現(xiàn)拍攝功能的過(guò)程中，為了得到更好的拍攝效果，需要合理確定出曝光參數(shù)。這里，雙攝像頭包括兩個(gè)攝像頭，分別為第一攝像頭和第二攝像頭，在一示例中，第一攝像頭和第二攝像頭具有相同的物理結(jié)構(gòu)和光學(xué)參數(shù)。圖6為本發(fā)明實(shí)施例的雙攝像頭的示意圖，其中，(a)圖為雙攝像頭的頂視圖，(b)圖為雙攝像頭的側(cè)視圖。一般，終端的雙攝像頭采用相互配合的拍攝技術(shù)，以達(dá)到更好的景深、3d拍攝等攝影效果。如圖6所示，其中第一攝像頭11和第二攝像頭12是兩個(gè)可見光攝像頭，13是兩個(gè)攝像頭的連接部件。第一攝像頭11和第二攝像頭12固定在連接部件13上，并盡量做到成像平面平行。通過(guò)這種成像系統(tǒng)可以在同一時(shí)刻得到左目圖像(也即第一圖像)和右目圖像(也即第二圖像)。步驟502：基于所述第一圖像和所述第二圖像，計(jì)算所述取景區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖，其中，所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)均與一個(gè)深度值相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)圖像處理軟件來(lái)計(jì)算深度圖，具體地，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行像素點(diǎn)匹配；針對(duì)匹配的一對(duì)像素點(diǎn)，基于所述一對(duì)像素點(diǎn)的坐標(biāo)信息以及所述雙攝像頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度值；基于所有像素點(diǎn)的深度值形成所述深度圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例的深度圖形成的示意圖，假設(shè)第一攝像頭為左攝像頭，第二攝像頭為右攝像頭，通過(guò)左攝像頭拍攝得到左目圖像，左目圖像也稱為左視角圖像；通過(guò)右攝像頭拍攝得到右目圖像，右目圖像也稱為右視角圖像。如圖7所示，pleft為左視角圖像的任意像素點(diǎn)，通過(guò)圖像匹配技術(shù)在右視角圖像中搜索出與pleft最為相似的的像素點(diǎn)pright，這里，像素點(diǎn)的相似度可以通過(guò)像素點(diǎn)的顏色和亮度大小來(lái)比較。找到匹配的像素點(diǎn)后，就可以根據(jù)三角測(cè)量原理計(jì)算出像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度值(depth)。全部像素點(diǎn)的深度值即形成了深度圖。步驟503：基于所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)的深度值對(duì)所述深度圖進(jìn)行區(qū)域劃分，并從所述深度圖中確定出待測(cè)光的主體區(qū)域?？紤]到取景區(qū)域中一個(gè)對(duì)象的全部像素點(diǎn)的深度值大致相同，因此可以基于各個(gè)像素點(diǎn)的深度值對(duì)深度圖進(jìn)行區(qū)域劃分，將深度值大致相同的連續(xù)像素點(diǎn)所形成的區(qū)域劃分為一個(gè)區(qū)域。這樣，每個(gè)區(qū)域即代表了一種對(duì)象，這些對(duì)象有用戶關(guān)注的主體對(duì)象，因而，能夠確定出主體區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例中，主體區(qū)域有多個(gè)像素點(diǎn)組成，每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)深度值，此外，每個(gè)像素點(diǎn)還對(duì)應(yīng)顏色數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)。步驟504：對(duì)所述主體區(qū)域進(jìn)行測(cè)光，得到所述主體區(qū)域?qū)?yīng)的光強(qiáng)參數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例中，確定出主體區(qū)域后，便對(duì)主體區(qū)域進(jìn)行測(cè)光。在一示例中，終端的測(cè)光系統(tǒng)一般是測(cè)定被攝對(duì)象反射回來(lái)的光亮度，也稱之為反射式測(cè)光。測(cè)光方式按測(cè)光元件的安放位置不同一般可分為外測(cè)光和內(nèi)測(cè)光兩種方式。在外測(cè)光方式中，測(cè)光元件與鏡頭的光路是各自獨(dú)立的。在內(nèi)測(cè)光方式中，通過(guò)鏡頭來(lái)進(jìn)行測(cè)光，即通過(guò)鏡頭(ttl，throughthelens)測(cè)光。對(duì)主體區(qū)域測(cè)光即可得到主體區(qū)域?qū)?yīng)的光強(qiáng)參數(shù)，根據(jù)這個(gè)光強(qiáng)參數(shù)來(lái)調(diào)整曝光參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)主體區(qū)域的正確曝光，大大提升了拍攝效果。圖8為本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)光方法的流程示意圖二，如圖8所示，所述測(cè)光方法包括以下步驟：步驟801：利用雙攝像頭對(duì)取景區(qū)域進(jìn)行圖像采集，得到第一圖像和第二圖像。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案應(yīng)用于終端中，終端可以是手機(jī)、平板電腦、掌上電腦、游戲機(jī)等設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例中，取景區(qū)域內(nèi)的對(duì)象可以分為兩大類，一類為主體對(duì)象，另一類為背景對(duì)象，其中，主體對(duì)象需要達(dá)到最佳的拍攝效果。這里，將主體對(duì)象所在的區(qū)域稱為主體區(qū)域，將背景對(duì)象所在的區(qū)域稱為背景區(qū)域。例如：取景區(qū)域?yàn)槿嗽谝粋€(gè)建筑物的前面，這時(shí)，人所在的區(qū)域?yàn)橹黧w區(qū)域，建筑物或者除人以外的所有對(duì)象所在的區(qū)域?yàn)楸尘皡^(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例旨在區(qū)分出主體區(qū)域，從而針對(duì)性地對(duì)主體區(qū)域進(jìn)行測(cè)光，這樣能有效保障主體區(qū)域的曝光效果。本發(fā)明實(shí)施例中，終端具有雙攝像頭，終端通過(guò)雙攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)拍攝功能。在實(shí)現(xiàn)拍攝功能的過(guò)程中，為了得到更好的拍攝效果，需要合理確定出曝光參數(shù)。這里，雙攝像頭包括兩個(gè)攝像頭，分別為第一攝像頭和第二攝像頭，在一示例中，第一攝像頭和第二攝像頭具有相同的物理結(jié)構(gòu)和光學(xué)參數(shù)。圖6為本發(fā)明實(shí)施例的雙攝像頭的示意圖，其中，(a)圖為雙攝像頭的頂視圖，(b)圖為雙攝像頭的側(cè)視圖。一般，終端的雙攝像頭采用相互配合的拍攝技術(shù)，以達(dá)到更好的景深、3d拍攝等攝影效果。如圖6所示，其中第一攝像頭11和第二攝像頭12是兩個(gè)可見光攝像頭，13是兩個(gè)攝像頭的連接部件。第一攝像頭11和第二攝像頭12固定在連接部件13上，并盡量做到成像平面平行。通過(guò)這種成像系統(tǒng)可以在同一時(shí)刻得到左目圖像(也即第一圖像)和右目圖像(也即第二圖像)。步驟802：基于所述第一圖像和所述第二圖像，計(jì)算所述取景區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖，其中，所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)均與一個(gè)深度值相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)圖像處理軟件來(lái)計(jì)算深度圖，具體地，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行像素點(diǎn)匹配；針對(duì)匹配的一對(duì)像素點(diǎn)，基于所述一對(duì)像素點(diǎn)的坐標(biāo)信息以及所述雙攝像頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度值；基于所有像素點(diǎn)的深度值形成所述深度圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例的深度圖形成的示意圖，假設(shè)第一攝像頭為左攝像頭，第二攝像頭為右攝像頭，通過(guò)左攝像頭拍攝得到左目圖像，左目圖像也稱為左視角圖像；通過(guò)右攝像頭拍攝得到右目圖像，右目圖像也稱為右視角圖像。如圖7所示，pleft為左視角圖像的任意像素點(diǎn)，通過(guò)圖像匹配技術(shù)在右視角圖像中搜索出與pleft最為相似的的像素點(diǎn)pright，這里，像素點(diǎn)的相似度可以通過(guò)像素點(diǎn)的顏色和亮度大小來(lái)比較。找到匹配的像素點(diǎn)后，就可以根據(jù)三角測(cè)量原理計(jì)算出像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度值(depth)。全部像素點(diǎn)的深度值即形成了深度圖。圖9為本發(fā)明實(shí)施例的三角測(cè)量原理示意圖，其中，cleft為左攝像頭的鏡頭中心，cright為右攝像頭的鏡頭中心，oleft為左目圖像的中心，oright為右目圖像的中心，p為物理空間中的任意一點(diǎn)，pleft為p點(diǎn)在左目圖像中的成像點(diǎn)，pright為p點(diǎn)在右目圖像中的成像點(diǎn)，f為鏡頭的焦距，z為p點(diǎn)到攝像頭之間的距離，t為兩個(gè)攝像頭之間的距離，由三角關(guān)系可知：depth＝pleft-prightz＝f×t/depth基于此，可以計(jì)算出圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的深度值。步驟803：基于所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)的深度值，采用圖像分割算法對(duì)所述深度圖進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個(gè)圖像區(qū)域，其中，每個(gè)圖像區(qū)域內(nèi)所包括的像素點(diǎn)的深度值的均方差小于等于預(yù)設(shè)值?？紤]到取景區(qū)域中一個(gè)對(duì)象的全部像素點(diǎn)的深度值大致相同(也即均方差小于等于預(yù)設(shè))，因此可以基于各個(gè)像素點(diǎn)的深度值對(duì)深度圖進(jìn)行區(qū)域劃分，將深度值大致相同的連續(xù)像素點(diǎn)所形成的區(qū)域劃分為一個(gè)區(qū)域。這樣，每個(gè)區(qū)域即代表了一種對(duì)象，這些對(duì)象有用戶關(guān)注的主體對(duì)象，因而，能夠確定出主體區(qū)域。傳統(tǒng)的圖像分割算法在2d平面進(jìn)行，缺少了空間距離特征這一重要信息，圖像分割算法一般很難準(zhǔn)確分離出場(chǎng)景中的背景和主體。本發(fā)明實(shí)施例利用深度信息，結(jié)合圖像分割算法(如者meanshift算法)對(duì)圖像區(qū)域進(jìn)行劃分，如劃分為主體區(qū)域和背景區(qū)域。這里，通過(guò)圖像分割算法獲取到不同的圖像區(qū)域后，還需要經(jīng)過(guò)形態(tài)學(xué)操作進(jìn)行如下處理：提取圖像輪廓、填充區(qū)域內(nèi)部空洞，從而保證圖像分割區(qū)域的完整性。圖10為本發(fā)明實(shí)施例的圖像分割示意圖，其中，(a)圖為原始圖像，(b)圖為原始圖像對(duì)應(yīng)的深度圖，(c)圖為分割出來(lái)的主體區(qū)域圖。步驟804：針對(duì)每個(gè)圖像區(qū)域，計(jì)算所述圖像區(qū)域所包括的像素點(diǎn)的深度值的平均值，將所述平均值作為所述圖像區(qū)域?qū)?yīng)的深度值。步驟805：基于各個(gè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的深度值，確定出滿足預(yù)設(shè)條件的深度值所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域作為所述待測(cè)光的主體區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例中，將最大深度值所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域作為所述待測(cè)光的主體區(qū)域。這里，主體區(qū)域有多個(gè)像素點(diǎn)組成，每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)深度值，此外，每個(gè)像素點(diǎn)還對(duì)應(yīng)顏色數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)。具體地，經(jīng)過(guò)圖像分割算法后，可以得到不同的圖像區(qū)域?？紤]到拍攝圖像的主體對(duì)象離相機(jī)的距離一般較背景離相機(jī)的距離近這一先驗(yàn)條件，結(jié)合取景區(qū)域的深度信息(這里，依據(jù)三角測(cè)量原理，距離攝像機(jī)越近，其深度值越大)，選擇深度值較大的圖像區(qū)域作為主體區(qū)域。步驟806：基于所述主體區(qū)域所包括的像素點(diǎn)的深度值，計(jì)算所述主體區(qū)域?qū)?yīng)的深度直方圖；基于所述深度直方圖，確定出數(shù)量最多的深度值。本發(fā)明實(shí)施例中，基于主體區(qū)域的深度信息，計(jì)算該區(qū)域的深度直方圖。在一示例中，假設(shè)主體區(qū)域包括n個(gè)像素點(diǎn)，n為正整數(shù)。這n個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的深度值分別為d1，d2，d3，…，dn。對(duì)這n個(gè)像素點(diǎn)的深度值進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，直方圖統(tǒng)計(jì)主要是為了找出該數(shù)據(jù)中出現(xiàn)次數(shù)最多的深度值。如圖11所示，圖11為本發(fā)明實(shí)施例的一種直方圖的示意圖。為了能夠獲取主體區(qū)域的測(cè)光中心，這里找出直方圖中出現(xiàn)次數(shù)最多的深度值，假設(shè)為di，然后以di所在的區(qū)域作為測(cè)光中心，對(duì)該測(cè)光中心進(jìn)行自動(dòng)測(cè)光處理。步驟807：將所述數(shù)量最多的深度值所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域作為測(cè)光中心，并對(duì)所述測(cè)光中心進(jìn)行測(cè)光，得到所述主體區(qū)域?qū)?yīng)的光強(qiáng)參數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例中，確定出測(cè)光中心后，便對(duì)測(cè)光中心進(jìn)行測(cè)光。在一示例中，終端的測(cè)光系統(tǒng)一般是測(cè)定被攝對(duì)象反射回來(lái)的光亮度，也稱之為反射式測(cè)光。測(cè)光方式按測(cè)光元件的安放位置不同一般可分為外測(cè)光和內(nèi)測(cè)光兩種方式。在外測(cè)光方式中，測(cè)光元件與鏡頭的光路是各自獨(dú)立的。在內(nèi)測(cè)光方式中，通過(guò)鏡頭來(lái)進(jìn)行測(cè)光，即通過(guò)鏡頭(ttl，throughthelens)測(cè)光。對(duì)主體區(qū)域中的測(cè)光中心測(cè)光即可得到主體區(qū)域?qū)?yīng)的光強(qiáng)參數(shù)，根據(jù)這個(gè)光強(qiáng)參數(shù)來(lái)調(diào)整曝光參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)主體區(qū)域的正確曝光，大大提升了拍攝效果。圖12為本發(fā)明實(shí)施例的終端的結(jié)構(gòu)組成示意圖，如圖12所示，所述終端包括：雙攝像頭1201，用于對(duì)取景區(qū)域進(jìn)行圖像采集，得到第一圖像和第二圖像；存儲(chǔ)器1202，用于測(cè)光程序；處理器1203，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器1202中的測(cè)光程序以實(shí)現(xiàn)以下操作：基于所述第一圖像和所述第二圖像，計(jì)算所述取景區(qū)域?qū)?yīng)的深度圖，其中，所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)均與一個(gè)深度值相對(duì)應(yīng)；基于所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)的深度值對(duì)所述深度圖進(jìn)行區(qū)域劃分，并從所述深度圖中確定出待測(cè)光的主體區(qū)域；對(duì)所述主體區(qū)域進(jìn)行測(cè)光，得到所述主體區(qū)域?qū)?yīng)的光強(qiáng)參數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例中，所述處理器1203還用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器1202中的測(cè)光程序以實(shí)現(xiàn)以下操作：基于所述深度圖中各個(gè)像素點(diǎn)的深度值，采用圖像分割算法對(duì)所述深度圖進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個(gè)圖像區(qū)域，其中，每個(gè)圖像區(qū)域內(nèi)所包括的像素點(diǎn)的深度值的均方差小于等于預(yù)設(shè)值；針對(duì)每個(gè)圖像區(qū)域，計(jì)算所述圖像區(qū)域所包括的像素點(diǎn)的深度值的平均值，將所述平均值作為所述圖像區(qū)域?qū)?yīng)的深度值；基于各個(gè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的深度值，確定出滿足預(yù)設(shè)條件的深度值所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域作為所述待測(cè)光的主體區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例中，所述處理器1203還用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器1202中的測(cè)光程序以實(shí)現(xiàn)以下操作：將最大深度值所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域作為所述待測(cè)光的主體區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例中，所述處理器1203還用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器1202中的測(cè)光程序以實(shí)現(xiàn)以下操作：基于所述主體區(qū)域所包括的像素點(diǎn)的深度值，計(jì)算所述主體區(qū)域?qū)?yīng)的深度直方圖；基于所述深度直方圖，確定出數(shù)量最多的深度值；將所述數(shù)量最多的深度值所對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域作為測(cè)光中心，并對(duì)所述測(cè)光中心進(jìn)行測(cè)光，得到所述主體區(qū)域?qū)?yīng)的光強(qiáng)參數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例中，所述處理器1203還用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器1202中的測(cè)光程序以實(shí)現(xiàn)以下操作：對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行像素點(diǎn)匹配；針對(duì)匹配的一對(duì)像素點(diǎn)，基于所述一對(duì)像素點(diǎn)的坐標(biāo)信息以及所述雙攝像頭的光學(xué)參數(shù)，計(jì)算所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度值；基于所有像素點(diǎn)的深度值形成所述深度圖。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明實(shí)施例的中的終端中各組成器件的功能可參照前述測(cè)光方法的相關(guān)描述進(jìn)行理解。本發(fā)明實(shí)施例上述終端如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，readonlymemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。這樣，本發(fā)明實(shí)施例不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序配置為執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)光方法。需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12