技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機(jī)器人加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種多角度可調(diào)節(jié)攝像的移動攝像機(jī)器人。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的工廠或房間一般設(shè)置監(jiān)控攝像頭，而且其位置無法調(diào)節(jié)，使得其無法移動時監(jiān)控，效果有限，無法監(jiān)控到位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多角度可調(diào)節(jié)攝像的移動攝像機(jī)器人，它可以自動橫向移動，攝像機(jī)可以自動旋轉(zhuǎn)和傾斜，進(jìn)行移動式多角度監(jiān)控攝像，監(jiān)控效果好。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種多角度可調(diào)節(jié)攝像的移動攝像機(jī)器人，包括橫向軌道和機(jī)器人移動架，所述機(jī)器人移動架設(shè)置在橫向軌道上，機(jī)器人移動架的主底板的底面的一側(cè)固定有下鉸接部，下底板的頂面與下鉸接部相對應(yīng)處固定有上部桿，上部桿鉸接在下鉸接部上，下底板遠(yuǎn)離上部桿的一側(cè)頂面鉸接有螺套，主底板的底面的另一側(cè)鉸接有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸螺接在螺套中；

所述下底板的底面中部固定有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架的底板的頂面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)支架的底板并固定有攝像機(jī)連接板，攝像機(jī)連接板的底面固定有攝像機(jī)。

所述橫向軌道的兩端固定有連接塊，橫向軌道的兩側(cè)具有移動凹槽，移動凹槽與橫向軌道的中部設(shè)有的移動通槽相通，移動通槽的底面固定有齒條；

所述機(jī)器人移動架包括主底板，主底板的兩側(cè)固定有豎直支撐板，兩個豎直支撐板的頂部內(nèi)側(cè)壁固定在上支撐板的側(cè)壁上，橫向軌道處于兩個豎直支撐板之間，上支撐板處于橫向軌道的上方，一個豎直支撐板的內(nèi)側(cè)壁上通過鉸接軸鉸接有從動齒輪，從動齒輪處于移動通槽中并與齒條相嚙合，鉸接軸插套在對應(yīng)的移動凹槽中，另一個豎直支撐板上鉸接有主動軸，主動軸的一端穿過對應(yīng)的移動凹槽伸入對應(yīng)的移動通槽中并固定有主動齒輪，主動齒輪與對應(yīng)的齒條相嚙合，主動軸的另一端伸出豎直支撐板，主動軸處的豎直支撐板的外側(cè)壁上固定有水平板，水平板的底面固定有豎直連接板，驅(qū)動伺服電機(jī)固定在豎直連接板上，驅(qū)動伺服電機(jī)的輸出軸穿過豎直連接板并通過聯(lián)軸器主動軸的端部相連接。

所述主底板的頂面中部固定有上彈性塊，上彈性塊的頂面固定有自潤滑半球形凸起部，自潤滑半球形凸起部緊貼橫向軌道的底面上。

所述豎直支撐板的內(nèi)側(cè)壁上固定有聚四氟乙烯層，聚四氟乙烯層壓靠在橫向軌道的側(cè)壁面上。

所述上支撐板的頂面固定有控制主機(jī)和蓄電池，驅(qū)動伺服電機(jī)通過連接線與控制主機(jī)的控制主板電連接，蓄電池通過連接線與控制主機(jī)的控制主板電連接，攝像機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和調(diào)節(jié)電機(jī)通過連接線與控制主機(jī)的控制主板電連接。

所述控制主機(jī)的控制主板上設(shè)有藍(lán)牙模塊。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動橫向移動，攝像機(jī)可以自動旋轉(zhuǎn)和傾斜，進(jìn)行移動式多角度監(jiān)控攝像，監(jiān)控效果好。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的剖視圖；

圖2是本發(fā)明的局部側(cè)視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖2所示，一種多角度可調(diào)節(jié)攝像的移動攝像機(jī)器人，包括橫向軌道10和機(jī)器人移動架20，所述機(jī)器人移動架20設(shè)置在橫向軌道10上，機(jī)器人移動架20的主底板21的底面的一側(cè)固定有下鉸接部28，下底板40的頂面與下鉸接部28相對應(yīng)處固定有上部桿41，上部桿41鉸接在下鉸接部28上，下底板40遠(yuǎn)離上部桿41的一側(cè)頂面鉸接有螺套42，主底板21的底面的另一側(cè)鉸接有調(diào)節(jié)電機(jī)29，調(diào)節(jié)電機(jī)29的轉(zhuǎn)動軸螺接在螺套42中；

所述下底板40的底面中部固定有旋轉(zhuǎn)支架43，旋轉(zhuǎn)支架43的底板的頂面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)44，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)44的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)支架43的底板并固定有攝像機(jī)連接板45，攝像機(jī)連接板45的底面固定有攝像機(jī)30。

進(jìn)一步的說，所述橫向軌道10的兩端固定有連接塊11，橫向軌道10的兩側(cè)具有移動凹槽12，移動凹槽12與橫向軌道10的中部設(shè)有的移動通槽13相通，移動通槽13的底面固定有齒條14；

所述機(jī)器人移動架20包括主底板21，主底板21的兩側(cè)固定有豎直支撐板22，兩個豎直支撐板22的頂部內(nèi)側(cè)壁固定在上支撐板23的側(cè)壁上，橫向軌道10處于兩個豎直支撐板22之間，上支撐板23處于橫向軌道10的上方，上支撐板23的底面固定有多個球形凸起，球形凸起壓靠在橫向軌道10的頂面上，一個豎直支撐板22的內(nèi)側(cè)壁上通過鉸接軸鉸接有從動齒輪24，從動齒輪24處于移動通槽13中并與齒條14相嚙合，鉸接軸插套在對應(yīng)的移動凹槽12中，另一個豎直支撐板22上鉸接有主動軸25，主動軸25的一端穿過對應(yīng)的移動凹槽12伸入對應(yīng)的移動通槽13中并固定有主動齒輪251，主動齒輪251與對應(yīng)的齒條14相嚙合，主動軸25的另一端伸出豎直支撐板22，主動軸25處的豎直支撐板22的外側(cè)壁上固定有水平板222，水平板222的底面固定有豎直連接板223，驅(qū)動伺服電機(jī)26固定在豎直連接板223上，驅(qū)動伺服電機(jī)26的輸出軸穿過豎直連接板223并通過聯(lián)軸器主動軸25的端部相連接。

進(jìn)一步的說，所述主底板21的頂面中部固定有上彈性塊211，上彈性塊211的頂面固定有自潤滑半球形凸起部212，自潤滑半球形凸起部212緊貼橫向軌道10的底面上。

進(jìn)一步的說，所述豎直支撐板22的內(nèi)側(cè)壁上固定有聚四氟乙烯層221，聚四氟乙烯層221壓靠在橫向軌道10的側(cè)壁面上。

進(jìn)一步的說，所述上支撐板23的頂面固定有控制主機(jī)1和蓄電池2，驅(qū)動伺服電機(jī)26通過連接線與控制主機(jī)1的控制主板電連接，蓄電池2通過連接線與控制主機(jī)1的控制主板電連接，攝像機(jī)30、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)27和調(diào)節(jié)電機(jī)29通過連接線與控制主機(jī)1的控制主板電連接。

進(jìn)一步的說，所述控制主機(jī)1的控制主板上設(shè)有藍(lán)牙模塊。

工作原理：將連接塊11固定在所需安裝的位置，移動終端如手機(jī)與控制主機(jī)1的藍(lán)牙模塊進(jìn)行無線連接，進(jìn)行無線控制，控制驅(qū)動伺服電機(jī)26運行，從而實現(xiàn)機(jī)器人移動架20移動，并控制攝像機(jī)30開啟，實現(xiàn)實時監(jiān)控攝像，同時，通過控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)44運行，可以實現(xiàn)攝像機(jī)30旋轉(zhuǎn)攝像監(jiān)控，而通過調(diào)節(jié)電機(jī)29運行，可以調(diào)節(jié)攝像機(jī)30攝像角度的傾斜度，大大提高其監(jiān)控范圍，效果好。其中旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)44運行時實現(xiàn)攝像機(jī)30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一圈后就進(jìn)行反轉(zhuǎn)，從而防止將連接線纏繞。

其中，附圖中為了保證其他部件清楚，部分連接線省去。

最后，以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多角度可調(diào)節(jié)攝像的移動攝像機(jī)器人，包括橫向軌道和機(jī)器人移動架，所述機(jī)器人移動架設(shè)置在橫向軌道上，機(jī)器人移動架的主底板的底面的一側(cè)固定有下鉸接部，下底板的頂面與下鉸接部相對應(yīng)處固定有上部桿，上部桿鉸接在下鉸接部上，下底板遠(yuǎn)離上部桿的一側(cè)頂面鉸接有螺套，主底板的底面的另一側(cè)鉸接有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸螺接在螺套中；所述下底板的底面中部固定有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架的底板的頂面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)支架的底板并固定有攝像機(jī)連接板，攝像機(jī)連接板的底面固定有攝像機(jī)。本發(fā)明可以自動橫向移動，攝像機(jī)可以自動旋轉(zhuǎn)和傾斜，進(jìn)行移動式多角度監(jiān)控攝像，監(jiān)控效果好。

技術(shù)研發(fā)人員：趙志豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市聯(lián)洲知識產(chǎn)權(quán)運營管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.27
技術(shù)公布日：2017.11.07