本發(fā)明涉及設(shè)備維修的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種利用ar實現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場排查故障的方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，由于交通運(yùn)輸日漸發(fā)達(dá)，經(jīng)濟(jì)發(fā)展也日漸全球化，因此各種先進(jìn)的設(shè)備設(shè)施遠(yuǎn)銷國內(nèi)外。如此雖然可刺激經(jīng)濟(jì)發(fā)展，但是出于設(shè)備難免會出現(xiàn)故障的原因，后續(xù)必不可少地會存在許多售后的問題，售后技術(shù)員雖然能解決大部分的小問題，但是難免會遇上棘手的、需要工程師指導(dǎo)的問題，此時如果讓工程師到現(xiàn)場進(jìn)行處理，一來提高了維修的人工成本，二來也影響了維修的進(jìn)度，可能給客戶造成經(jīng)濟(jì)上的損失。

為了解決這一問題，可以讓工程師通過遠(yuǎn)程協(xié)助來指導(dǎo)售后技術(shù)員進(jìn)行維修，現(xiàn)有的遠(yuǎn)程指導(dǎo)方式主要包括通過移動端實時傳輸拍攝的畫面、對故障設(shè)備進(jìn)行錄像再上傳給工程師查看等等。但是無論哪種遠(yuǎn)程指導(dǎo)方式，工程師都最多只能依據(jù)影像單方面地對技術(shù)員進(jìn)行語音指導(dǎo)，而無法在畫面上與技術(shù)員進(jìn)行動態(tài)的互動，難以完成精確且高效的指導(dǎo)。

中國發(fā)明專利一種基于ar技術(shù)和地理信息技術(shù)的埋地管線巡檢方法及裝置（申請公布號：cn106791620a），公開了其包括ar眼鏡和安裝在ar眼鏡上的攝像頭、數(shù)據(jù)處理融合終端；所述數(shù)據(jù)處理融合終端包括攝像頭接口、gps定位模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、微處理模塊、視頻接口，所述攝像頭接口、gps定位模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、視頻接口分別與微處理模塊連接；所述攝像頭與攝像頭接口連接，所述ar眼鏡與視頻接口連接。將該發(fā)明應(yīng)用到現(xiàn)場排查故障，也僅能讓技術(shù)人員通過云端數(shù)據(jù)自行進(jìn)行排查，而無法讓工程師在畫面上與技術(shù)員進(jìn)行動態(tài)的互動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種利用ar實現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場排查故障的方法及設(shè)備，其主要目的在于克服現(xiàn)有遠(yuǎn)程指導(dǎo)的方式難以完成精確且高效的指導(dǎo)的缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種利用ar實現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場排查故障的方法，包括以下步驟：

1)正在現(xiàn)場檢修設(shè)備的技術(shù)員戴上ar眼鏡，ar眼鏡上的攝像頭根據(jù)技術(shù)員的視角實時采集當(dāng)前的設(shè)備實景，并將該設(shè)備實景實時傳輸?shù)絚pu模塊；

2)所述cpu模塊通過視頻接口將該設(shè)備實景傳輸?shù)剿鯽r眼鏡上進(jìn)行實時的投影顯示；同時，該cpu模塊還將該設(shè)備實景的數(shù)據(jù)通過無線通信模塊傳輸?shù)竭h(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)上實時顯示；

3)技術(shù)員對ar眼鏡投影出來的設(shè)備實景中有疑問的位置進(jìn)行標(biāo)記，該技術(shù)員標(biāo)記的數(shù)據(jù)再實時傳輸至所述cpu模塊中，與cpu模塊中的設(shè)備實景進(jìn)行疊加；

4)cpu模塊將疊加有所述技術(shù)員標(biāo)記的設(shè)備實景數(shù)據(jù)通過無線通信模塊傳輸?shù)剿鲞h(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)上實時顯示；

5)工程師對顯示在遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)上的設(shè)備實景要描述的位置進(jìn)行標(biāo)記，該工程師標(biāo)記的數(shù)據(jù)再通過無線通信模塊實時傳輸?shù)剿鯿pu模塊，與cpu模塊中的設(shè)備實景、技術(shù)員標(biāo)記進(jìn)行疊加；

6)cpu模塊通過所述視頻接口將疊加有所述技術(shù)員標(biāo)記、工程師標(biāo)記的設(shè)備實景傳輸?shù)剿鯽r眼鏡上進(jìn)行實時的投影顯示；

7)步驟1～6進(jìn)行的同時，技術(shù)員通過ar眼鏡上的藍(lán)牙耳機(jī)與位于遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)處的工程師進(jìn)行實時對話。

進(jìn)一步的，步驟3中，技術(shù)員進(jìn)行標(biāo)記的方法為：技術(shù)員通過操作與所述cpu模塊信號控制連接的驅(qū)動裝置使所述ar眼鏡中的系統(tǒng)光標(biāo)移動至要標(biāo)記的位置進(jìn)行標(biāo)記。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置可以為外置的觸摸板、手柄、鼠標(biāo)中的一種。

進(jìn)一步的，所述遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)為pc、手機(jī)、平板電腦中的一種。

一種利用ar實現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場排查故障的設(shè)備，包括供技術(shù)員佩戴的ar眼鏡、裝設(shè)于該ar眼鏡上的攝像頭、cpu模塊、無線通信模塊、攝像頭接口、視頻接口、供工程師使用的遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)以及藍(lán)牙耳機(jī)，所述cpu模塊、無線通信模塊、視頻接口、攝像頭接口集成在一控制盒內(nèi)并裝設(shè)于所述ar眼鏡上；

所述cpu模塊通過所述無線通信模塊與所述遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)無線信號連接；

所述攝像頭通過所述攝像頭接口與所述cpu模塊連接，所述ar眼鏡通過所述視頻接口與所述cpu模塊連接；

所述藍(lán)牙耳機(jī)通過一活動連接件連接在所述ar眼鏡的鏡架上。

進(jìn)一步的，所述遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)為pc、手機(jī)、平板電腦中的一種。

進(jìn)一步的，所述活動連接件為一撓性連接管。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果在于:

本發(fā)明將ar眼鏡通過無線通信模塊與遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程信號連接，使得技術(shù)員在ar眼鏡上看到的圖像能夠?qū)崟r傳送給位于遠(yuǎn)方的遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，讓遠(yuǎn)方的工程師能夠身臨其境般地看到技術(shù)員看到的設(shè)備，相比于手機(jī)直播、錄像等更具有真實性，使工程師能夠更容易地發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題之所在；此外，由于ar眼鏡的圖像疊加功能，使得技術(shù)員可在ar眼鏡投影出來的設(shè)備實景中進(jìn)行標(biāo)記，并將該技術(shù)員標(biāo)記與設(shè)備實景疊加的圖像實時發(fā)送給遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，工程師則可在遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)上的設(shè)備實景中進(jìn)行標(biāo)記，并將該工程師標(biāo)記實時發(fā)送給cpu模塊疊加，最終使得技術(shù)員與工程師能夠同步地看到設(shè)備實景、技術(shù)員標(biāo)記、工程師標(biāo)記三者疊加的圖像，從而讓技術(shù)員能夠在ar眼鏡上與工程師進(jìn)行動態(tài)的互動，讓技術(shù)員能夠清楚地發(fā)現(xiàn)工程師所指出的問題所在部位，并有針對性地對該部位進(jìn)行細(xì)致檢查，大大提高了現(xiàn)場排查故障的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中所述ar眼鏡上的模塊連接框圖。

圖3為本發(fā)明的數(shù)據(jù)信號傳輸框圖。

圖4為本發(fā)明的應(yīng)用框圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本發(fā)明的具體實施方式。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。一種利用ar實現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場排查故障的設(shè)備，包括供技術(shù)員佩戴的ar眼鏡1、裝設(shè)于該ar眼鏡1上的攝像頭2、cpu模塊3、無線通信模塊4、攝像頭接口51、視頻接口52、供工程師使用的遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7，其中，cpu模塊3、無線通信模塊4、視頻接口52、攝像頭接口51集成在一控制盒8內(nèi)并裝設(shè)于ar眼鏡1上；

cpu模塊3通過無線通信模塊4與遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7無線信號連接；

攝像頭2通過攝像頭接口51與cpu模塊3連接，ar眼鏡1通過視頻接口52與cpu模塊3連接。

具體的，參照圖1、圖2、圖3和圖4。

ar眼鏡1具有鏡片11和鏡架12，該攝像頭2可以采用雙目深度攝像頭，該雙目深度攝像頭嵌設(shè)在鏡架12的中間位置，雙目深度攝像頭是使用立體視覺的原理（stereo，mvs）來估計深度，其利用視差原理來求取深度的，投射一個圖案，然后進(jìn)行比較，其能起到增強(qiáng)現(xiàn)實的作用。

無線通信模塊4可以采用wifi、2g、3g、4g等無線通信模式。

遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7可以為pc、手機(jī)、平板電腦、另外一個ar眼鏡中的一種。遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7中也設(shè)有無線通信模塊，并能與ar眼鏡1上的無線通信模塊4達(dá)成信號對接。

用于集成cpu模塊3、無線通信模塊4、視頻接口52、攝像頭接口51的控制盒8可以裝設(shè)在鏡架12的側(cè)邊上或者鏡架12的中間位置與攝像頭2鄰接。

另外，參照圖1、圖2、圖3和圖4。還包括一藍(lán)牙耳機(jī)9，藍(lán)牙耳機(jī)9通過一活動連接件91連接在ar眼鏡1的鏡架12上，具體應(yīng)用時，也可設(shè)置一對藍(lán)牙耳機(jī)9，并且分別通過一活動連接件91連接在鏡架12的左右兩側(cè)；該藍(lán)牙耳機(jī)與技術(shù)員的手機(jī)藍(lán)牙對接，其具有接聽電話的功能，使得技術(shù)員能通過藍(lán)牙耳機(jī)與工程師通話，而不需另外再取出手機(jī)，釋放了技術(shù)員的雙手，讓他能夠邊通話邊維修。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。具體的，活動連接件91為一撓性連接管，撓性連接管可依據(jù)用戶的需求彎折成各種形狀，其使用方法為：

①、當(dāng)用戶要使用藍(lán)牙耳機(jī)時，掰動該撓性連接管，使其上的耳機(jī)插到用戶的耳朵上；由于撓性連接管的撓性作用，使得藍(lán)牙耳機(jī)能夠牢靠地卡在耳朵上，即使進(jìn)行劇烈運(yùn)動也不會被輕易震落。

②、當(dāng)用戶使用完藍(lán)牙耳機(jī)后，掰動該撓性連接管，使藍(lán)牙耳機(jī)離開耳朵移動至其它不與用戶頭部直接接觸的位置，避免給用戶以不適的體驗。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。一種利用ar實現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場排查故障的方法，包括以下步驟：

步驟一

正在現(xiàn)場檢修設(shè)備的技術(shù)員戴上ar眼鏡1，ar眼鏡1上的攝像頭2根據(jù)技術(shù)員的視角實時采集當(dāng)前的設(shè)備實景，并將該設(shè)備實景實時傳輸?shù)絚pu模塊3。

步驟二

cpu模塊3通過視頻接口52將該設(shè)備實景傳輸?shù)絘r眼鏡1上進(jìn)行實時的投影顯示；同時，該cpu模塊3還將該設(shè)備實景的數(shù)據(jù)通過無線通信模塊4傳輸?shù)竭h(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7上實時顯示。

步驟三

技術(shù)員對ar眼鏡1投影出來的設(shè)備實景中有疑問的位置進(jìn)行標(biāo)記，該技術(shù)員標(biāo)記的數(shù)據(jù)再實時傳輸至cpu模塊3中，與cpu模塊中的設(shè)備實景進(jìn)行疊加。

其中，技術(shù)員進(jìn)行標(biāo)記的方法為：技術(shù)員通過操作與cpu模塊3信號控制連接的驅(qū)動裝置6使ar眼鏡1中的系統(tǒng)光標(biāo)移動至要標(biāo)記的位置進(jìn)行標(biāo)記。該驅(qū)動裝置6可以為外置的觸摸板、手柄、鼠標(biāo)中的一種，此外，也可設(shè)置該驅(qū)動裝置為指環(huán)或手環(huán)，既美觀、便于攜帶，而且操作更加方便。

中國發(fā)明專利公開了一種光標(biāo)控制方法與基于該方法的ar眼鏡與智能指環(huán)（申請公布號：cn106354253a），該智能指環(huán)包括紅外發(fā)射模塊，可以發(fā)射出紅外信號；藍(lán)牙發(fā)射模塊，發(fā)射藍(lán)牙控制信號；觸摸控制模塊，通過不同的觸摸方式，藍(lán)牙發(fā)射模塊發(fā)射出不同藍(lán)牙控制信號以及控制紅外發(fā)射模塊發(fā)射紅外信號。若本發(fā)明的驅(qū)動裝置6設(shè)為指環(huán)，可采用該發(fā)明中智能指環(huán)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。

步驟四

cpu模塊3將疊加有技術(shù)員標(biāo)記的設(shè)備實景數(shù)據(jù)通過無線通信模塊4傳輸?shù)竭h(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7上實時顯示。

遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7可以為pc、手機(jī)、平板電腦、另外一個ar眼鏡中的一種。并且，遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7并不局限于個數(shù)只有一個，也可為復(fù)數(shù)個，且分布在各個不同的地區(qū)，即現(xiàn)場維修的人員只需要一個，遠(yuǎn)程提供技術(shù)支持的卻可以有多個，從而集眾人之所長解決技術(shù)難題，大大提高了售后服務(wù)的質(zhì)量。

步驟五

工程師對顯示在遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7上的設(shè)備實景要描述的位置進(jìn)行標(biāo)記，該工程師標(biāo)記的數(shù)據(jù)再通過無線通信模塊4實時傳輸?shù)剿鯿pu模塊3，與cpu模塊3中的設(shè)備實景、技術(shù)員標(biāo)記進(jìn)行疊加。

其中，工程師進(jìn)行標(biāo)記的方法為：工程師通過pc、手機(jī)、平板電腦或另外一個ar眼鏡自帶的功能組件在屏幕上顯示的設(shè)備實景上相應(yīng)的位置做涂抹、畫圈等標(biāo)記。為了進(jìn)一步更加便利地讓每個普通人均能無礙地進(jìn)行使用，還可在ar眼鏡1的系統(tǒng)中與遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7中分別安裝相同的軟件（如app等），雙方均打開app便可便捷地進(jìn)行互動，該app可利用現(xiàn)有的app軟件，也可找專業(yè)的app開發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計開發(fā)，此處不再贅述。

此外，工程師還可以在遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7上通過無線通信模塊4將技術(shù)員所需的資料、圖紙的數(shù)據(jù)發(fā)送至cpu模塊3中的存儲器內(nèi)供技術(shù)員調(diào)取查看；技術(shù)員調(diào)取后，資料、圖紙便可直接在ar眼鏡上進(jìn)行投影顯示，之后該資料、圖紙數(shù)據(jù)傳輸至cpu模塊3中，與cpu模塊中的設(shè)備實景進(jìn)行疊加，再傳輸?shù)竭h(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7上顯示，工程師便可在屏幕上顯示的資料、圖紙上相應(yīng)的位置做涂抹、畫圈等標(biāo)記以對技術(shù)員有疑問的地方進(jìn)行解釋。

步驟六

cpu模塊3通過視頻接口52將疊加有技術(shù)員標(biāo)記、工程師標(biāo)記的設(shè)備實景傳輸?shù)絘r眼鏡上進(jìn)行實時的投影顯示。

若遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7的個數(shù)為復(fù)數(shù)個，則位于不同遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7處的工程師可采用不同顏色的工程師標(biāo)記予以區(qū)分。

步驟七

步驟一～六進(jìn)行的同時，技術(shù)員通過ar眼鏡1上的藍(lán)牙耳機(jī)9與位于遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)7處的工程師進(jìn)行實時對話。

本發(fā)明將ar眼鏡通過無線通信模塊與遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程信號連接，使得技術(shù)員在ar眼鏡上看到的圖像能夠?qū)崟r傳送給位于遠(yuǎn)方的遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，讓遠(yuǎn)方的工程師能夠身臨其境般地看到技術(shù)員看到的設(shè)備，相比于手機(jī)直播、錄像等更具有真實性，使工程師能夠更容易地發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題之所在；此外，由于ar眼鏡的圖像疊加功能，使得技術(shù)員可在ar眼鏡投影出來的設(shè)備實景中進(jìn)行標(biāo)記，并將該技術(shù)員標(biāo)記與設(shè)備實景疊加的圖像實時發(fā)送給遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，工程師則可在遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)上的設(shè)備實景中進(jìn)行標(biāo)記，并將該工程師標(biāo)記實時發(fā)送給cpu模塊疊加，最終使得技術(shù)員與工程師能夠同步地看到設(shè)備實景、技術(shù)員標(biāo)記、工程師標(biāo)記三者疊加的圖像，從而讓技術(shù)員能夠在ar眼鏡上與工程師進(jìn)行動態(tài)的互動，讓技術(shù)員能夠清楚地發(fā)現(xiàn)工程師所指出的問題所在部位，并有針對性地對該部位進(jìn)行細(xì)致檢查，大大提高了現(xiàn)場排查故障的工作效率。

上述僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。