本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信系統(tǒng)、方法及裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是一項(xiàng)用于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的革命性技術(shù)，是繼現(xiàn)場總線之后，工業(yè)控制領(lǐng)域的又一熱點(diǎn)技術(shù)方向。在工業(yè)控制領(lǐng)域，工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的引入解決了現(xiàn)場布線困難、安裝維護(hù)成本高的問題，因此得到了工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。

然而，當(dāng)前工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的功耗和速率相互制約，要么低功耗低速率，要么高功耗高速率，無法實(shí)現(xiàn)低功耗和高速率的兼得。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明公開一種工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信系統(tǒng)、方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)低功耗和高速率的兼得。

一種工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信系統(tǒng)，包括：

第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)，所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)具有第一功耗和第一速率；

第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)，所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)具有第二功耗和第二速率，其中，所述第二功耗大于所述第一功耗，所述第二速率大于所述第一速率；

控制器，所述控制器分別與所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)、所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)無線連接；

工業(yè)無線設(shè)備，所述工業(yè)無線設(shè)備分別通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)、所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)與所述控制器無線連接；

所述工業(yè)無線設(shè)備用于根據(jù)所述控制器通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的加入/退出命令，控制自身與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間連接/斷開，并將所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的連接/斷開狀態(tài)通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)反饋至所述控制器；

所述工業(yè)無線設(shè)備還用于在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)開啟期間，檢測所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)上是否有數(shù)據(jù)通訊，并在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的通訊空閑時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，斷開與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間的連接，并在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)退出連接后，通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)將所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的退出狀態(tài)反饋給所述控制器。

優(yōu)選的，所述工業(yè)無線設(shè)備在根據(jù)所述控制器通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的加入命令，控制自身與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間連接時(shí)，具體用于：

接收所述控制器通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的加入命令，所述加入命令攜帶有所述工業(yè)無線設(shè)備加入所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)所需要的連接參數(shù)；

當(dāng)確定所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)未加入時(shí)，通過所述加入命令中攜帶的所述連接參數(shù)，加入所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)，以與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)建立連接。

優(yōu)選的，所述工業(yè)無線設(shè)備具體還用于：

當(dāng)確定所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)已加入時(shí)，判斷所述加入命令中攜帶的所述連接參數(shù)與當(dāng)前已加入網(wǎng)絡(luò)的連接參數(shù)是否一致；

如果是，則確定為所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)已加入；

如果否，則先斷開與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間的連接，再通過所述加入命令中攜帶的所述連接參數(shù)，與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)建立連接。

優(yōu)選的，所述工業(yè)無線設(shè)備具體還用于：

當(dāng)與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)連接建立失敗時(shí)，通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)向所述控制器返回加入失敗消息，所述加入失敗消息中攜帶有加入失敗原因。

優(yōu)選的，所述工業(yè)無線設(shè)備在根據(jù)所述控制器通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的退出命令，控制自身與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間斷開時(shí)，具體用于：

接收所述控制器通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的退出命令；

判斷所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)是否已加入；

如果是，則退出所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)；

如果否，則確定所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)已退出。

優(yōu)選的，

所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)包括：基于ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)；

所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)包括：基于ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)。

一種工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信方法，應(yīng)用于工業(yè)無線設(shè)備，所述工業(yè)無線設(shè)備分別通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)、第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)與控制器無線連接，其中，所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)具有第一功耗和第一速率，所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)具有第二功耗和第二速率，所述第二功耗大于所述第一功耗，所述第二速率大于所述第一速率；

該方法包括：

根據(jù)所述控制器通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的加入/退出命令，控制自身與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間連接/斷開，并將所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的連接/斷開狀態(tài)通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)反饋至所述控制器；

在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)開啟期間，檢測所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)上是否有數(shù)據(jù)通訊，并在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的通訊空閑時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，斷開與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間的連接，并在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)退出連接后，通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)將所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的退出狀態(tài)反饋給所述控制器。

優(yōu)選的，根據(jù)所述控制器通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的加入命令，控制自身與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間連接，具體包括：

接收所述控制器通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的加入命令，所述加入命令攜帶有所述工業(yè)無線設(shè)備加入所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)所需要的連接參數(shù)；

當(dāng)確定所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)未加入時(shí)，通過所述加入命令中攜帶的所述連接參數(shù)，加入所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)，以與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)建立連接。

優(yōu)選的，還包括：

當(dāng)確定所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)已加入時(shí)，判斷所述加入命令中攜帶的所述連接參數(shù)與當(dāng)前已加入網(wǎng)絡(luò)的連接參數(shù)是否一致；

如果是，則確定為所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)已加入；

如果否，則先斷開與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間的連接，再通過所述加入命令中攜帶的所述連接參數(shù)，與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)建立連接。

優(yōu)選的，還包括：

當(dāng)與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)連接建立失敗時(shí)，通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)向所述控制器返回加入失敗消息，所述加入失敗消息中攜帶有加入失敗原因。

優(yōu)選的，根據(jù)所述控制器通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的退出命令，控制自身與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間斷開具體包括：

接收所述控制器通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的退出命令；

判斷所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)是否已加入；

如果是，則退出所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)；

如果否，則確定所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)已退出。

一種工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信裝置，應(yīng)用于工業(yè)無線設(shè)備，所述工業(yè)無線設(shè)備分別通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)、第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)與控制器無線連接，其中，所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)具有第一功耗和第一速率，所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)具有第二功耗和第二速率，所述第二功耗大于所述第一功耗，所述第二速率大于所述第一速率；

該裝置包括：

控制單元，用于根據(jù)所述控制器通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的加入/退出命令，控制自身與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間連接/斷開，并將所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的連接/斷開狀態(tài)通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)反饋至所述控制器；

檢測單元，用于在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)開啟期間，檢測所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)上是否有數(shù)據(jù)通訊，并在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的通訊空閑時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，斷開與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間的連接，并在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)退出連接后，通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)將所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的退出狀態(tài)反饋給所述控制器。

優(yōu)選的，所述控制單元包括：

第一接收子單元，用于接收所述控制器通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的加入命令，所述加入命令攜帶有所述工業(yè)無線設(shè)備加入所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)所需要的連接參數(shù)；

連接子單元，用于當(dāng)確定所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)未加入時(shí)，通過所述加入命令中攜帶的所述連接參數(shù)，加入所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)，以與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)建立連接。

優(yōu)選的，所述控制單元還包括：

第一判斷子單元，用于當(dāng)確定所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)已加入時(shí)，判斷所述加入命令中攜帶的所述連接參數(shù)與當(dāng)前已加入網(wǎng)絡(luò)的連接參數(shù)是否一致；

第一確定子單元，用于在所述第一判斷子單元判斷為是的情況下，確定為所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)已加入；

再連接子單元，用于在所述第一判斷子單元判斷為否的情況下，先斷開與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間的連接，再通過所述加入命令中攜帶的所述連接參數(shù)，與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)建立連接。

優(yōu)選的，所述控制單元還包括：

返回子單元，用于當(dāng)與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)連接建立失敗時(shí)，通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)向所述控制器返回加入失敗消息，所述加入失敗消息中攜帶有加入失敗原因。

優(yōu)選的，所述控制單元還包括：

第二接收子單元，用于接收所述控制器通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的退出命令；

第二判斷子單元，用于判斷所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)是否已加入；

退出子單元，用于在所述第二判斷子單元判斷為是的情況下，退出所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)；

第二確定子單元，用于在所述第二判斷子單元判斷為否的情況下，確定所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)已退出。

從上述的技術(shù)方案可知，本發(fā)明公開了一種工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信系統(tǒng)、方法及裝置，雙信道通信系統(tǒng)包括：第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)、第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)、控制器和工業(yè)無線設(shè)備，工業(yè)無線設(shè)備分別通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)、第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)與控制器連接，其中，第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的功耗和速率均大于第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的功耗和速率，第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)始終連接在控制器和工業(yè)無線設(shè)備之間，以保證控制器和工業(yè)無線設(shè)備之間的通信，第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用業(yè)務(wù)需要選擇性的加入和退出。因此，本發(fā)明能夠根據(jù)應(yīng)用業(yè)務(wù)需要，通過控制第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的投入和退出，實(shí)現(xiàn)工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)低功耗和高速率的兼得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)公開的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種根據(jù)控制器通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的加入命令，控制自身與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間連接的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種根據(jù)控制器通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的退出命令，控制與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間斷開的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信系統(tǒng)、方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)低功耗和高速率的兼得。

參見圖1，本發(fā)明一實(shí)施例公開的一種工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括：第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11、第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12、控制器13和工業(yè)無線設(shè)備14。

其中：

第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11具有第一功耗和第一速率。在實(shí)際應(yīng)用中，第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11可以根據(jù)工業(yè)控制需要將采集的工業(yè)無線設(shè)備14的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳至控制器13，該類實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)具有周期性、低數(shù)據(jù)量、高可靠性和低延時(shí)的需求。在實(shí)際應(yīng)用中，第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11長期運(yùn)行。

較優(yōu)的，第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11可選用基于ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)。ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)是一種適用于低復(fù)雜性、低數(shù)據(jù)速率以及低功耗的無線通訊標(biāo)準(zhǔn)。目前ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)可以滿足采集溫度、濕度、震動(dòng)等基本工業(yè)控制信息的小數(shù)據(jù)量傳輸速率要求。但是隨著設(shè)備維護(hù)、設(shè)備升級(jí)等非工業(yè)控制方面新需求的提出，甚至將來多媒體的接入，將使得工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流量需求急劇增大，從而導(dǎo)致基于ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率很難滿足需求。

第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12具有第二功耗和第二速率，其中，第二功耗大于第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11的第一功耗，第二速率大于第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11的第一速率。第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12用于針對可靠性要求不嚴(yán)、有計(jì)劃的大流量應(yīng)用業(yè)務(wù)需求。在實(shí)際應(yīng)用中，第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12根據(jù)應(yīng)用業(yè)務(wù)需要進(jìn)行負(fù)載自適應(yīng)和調(diào)節(jié)，也即，第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12并不是長期運(yùn)行，而是根據(jù)應(yīng)用業(yè)務(wù)需要確定是否運(yùn)行。

較優(yōu)的，第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12可選用基于ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)。ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)可以滿足大流量需求，例如ieee802.11b在2.4ghz頻率上的最高傳輸速率可達(dá)到11mbps。但是ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)的功耗較ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)高很多，而受無線傳網(wǎng)絡(luò)使用環(huán)境局限，供電通常只能使用電池等小額供電方式，因此對功耗有較高的要求，而且ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)之初本不是為了使用在工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用環(huán)境中，因此ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)在工業(yè)無線傳感網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域沒有廣泛被作為基礎(chǔ)通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。

綜上可知，第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11為一種低功耗低速率工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)，第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12為一種高功耗高速率工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)。

控制器13分別與第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11、第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12無線連接。

工業(yè)無線設(shè)備14分別通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11、第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12與控制器13無線連接。

工業(yè)無線設(shè)備14用于根據(jù)控制器13通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11發(fā)送的加入/退出命令，控制自身與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間連接/斷開，并將第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的連接/斷開狀態(tài)通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11反饋至控制器13。

具體的，當(dāng)工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流量以及傳輸速率需求增大時(shí)，控制器13會(huì)通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11向工業(yè)無線設(shè)備14發(fā)送加入命令，使工業(yè)無線設(shè)備14根據(jù)該加入命令與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12建立連接，滿足數(shù)據(jù)流量以及傳輸速率需求。當(dāng)工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流量以及傳輸速率需求減小時(shí)，控制器13會(huì)通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11向工業(yè)無線設(shè)備14發(fā)送退出命令，使工業(yè)無線設(shè)備14根據(jù)該退出命令與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12斷開連接，以節(jié)約能耗。

工業(yè)無線設(shè)備14還用于在第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12開啟期間，檢測第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12上是否有數(shù)據(jù)通訊，并在第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的通訊空閑時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，斷開與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間的連接，并在第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12退出連接后，通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11將第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的退出狀態(tài)反饋給控制器13。

具體的，工業(yè)無線設(shè)備14在第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12開啟期間，會(huì)周期性的檢查第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12上是否有數(shù)據(jù)通訊。當(dāng)?shù)诙I(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12上無數(shù)據(jù)通訊時(shí)，視第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12為通訊空閑，反之，當(dāng)?shù)诙I(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12上有數(shù)據(jù)通訊時(shí)，視第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12為正常。當(dāng)?shù)诙I(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12通訊空閑時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，工業(yè)無線設(shè)備14會(huì)斷開與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間的連接，以節(jié)約能耗，并在第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12退出連接后，通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11將第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的退出狀態(tài)反饋給控制器13。

其中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的具體數(shù)值依據(jù)實(shí)際需要而定，本發(fā)明在此不做限定。

綜上，本發(fā)明公開的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信系統(tǒng)，具有兩個(gè)通信通道，第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11長期連接，以保證控制器和工業(yè)無線設(shè)備14之間的通信，第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12根據(jù)實(shí)際應(yīng)用業(yè)務(wù)需要選擇性的加入和退出。因此，本發(fā)明能夠根據(jù)應(yīng)用業(yè)務(wù)需要，通過控制第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的投入和退出，實(shí)現(xiàn)工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)低功耗和高速率的兼得。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，本發(fā)明還公開了工業(yè)無線設(shè)備14根據(jù)控制器13通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11發(fā)送的加入命令，控制自身與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間連接的具體過程，也即，工業(yè)無線設(shè)備14具體用于：

接收控制器13通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11發(fā)送的加入命令，所述加入命令攜帶有所述工業(yè)無線設(shè)備14加入所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12所需要的連接參數(shù)；

判斷第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12是否已加入；

當(dāng)所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12未加入時(shí)，通過加入命令中攜帶的連接參數(shù)，加入第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12，以與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12建立連接。

當(dāng)確定第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12已加入時(shí)，繼續(xù)判斷加入命令中攜帶的連接參數(shù)與當(dāng)前已加入網(wǎng)絡(luò)的連接參數(shù)是否一致；

如果是，則確定為所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12已加入；

如果否，則先斷開與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間的連接，再通過所述加入命令中攜帶的所述連接參數(shù)，與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12建立連接。

其中，當(dāng)工業(yè)無線設(shè)備14加入第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12成功后，工業(yè)無線設(shè)備14通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11返回已加入第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的消息給控制器13，控制器13在接收到該消息后，即可與工業(yè)無線設(shè)備14通過第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

反之，當(dāng)工業(yè)無線設(shè)備14加入第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12失敗后，也即當(dāng)工業(yè)無線設(shè)備14與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12連接建立失敗時(shí)，工業(yè)無線設(shè)備14通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11向控制器13返回加入失敗消息，所述加入失敗消息中攜帶有加入失敗原因。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，本發(fā)明還公開了工業(yè)無線設(shè)備14根據(jù)所述控制器13通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11發(fā)送的退出命令，控制自身與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間斷開的具體過程，也即，工業(yè)無線設(shè)備14具體用于：

接收所述控制器13通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11發(fā)送的退出命令；

判斷所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12是否已加入；

如果是，則退出所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12；

如果否，則確定所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12已退出。

其中，當(dāng)?shù)诙I(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12退出后，工業(yè)無線設(shè)備14會(huì)通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11向控制器13返回第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12退出消息。

需要說明的是，上述實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙I(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12退出后，第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12無線模塊將關(guān)閉，從而不消耗能源。

與上述系統(tǒng)實(shí)施例相對應(yīng)，本發(fā)明還公開了一種工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信方法。

本發(fā)明公開的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信方法應(yīng)用于圖1所示實(shí)施例中的工業(yè)無線設(shè)備14，所述工業(yè)無線設(shè)備14分別通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11、第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12與控制器13無線連接，其中，所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11具有第一功耗和第一速率，所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12具有第二功耗和第二速率，所述第二功耗大于所述第一功耗，所述第二速率大于所述第一速率；

該方法包括：

s21、根據(jù)所述控制器13通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11發(fā)送的加入/退出命令，控制自身與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間連接/斷開；

s22、將所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的連接/斷開狀態(tài)通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11反饋至所述控制器13；

具體的，當(dāng)工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流量以及傳輸速率需求增大時(shí)，控制器13會(huì)通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11向工業(yè)無線設(shè)備14發(fā)送加入命令，使工業(yè)無線設(shè)備14根據(jù)該加入命令與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12建立連接，滿足數(shù)據(jù)流量以及傳輸速率需求。當(dāng)工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流量以及傳輸速率需求減小時(shí)，控制器13會(huì)通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11向工業(yè)無線設(shè)備14發(fā)送退出命令，使工業(yè)無線設(shè)備14根據(jù)該退出命令與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12斷開連接，以節(jié)約能耗。

s23、在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12開啟期間，檢測所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12上是否有數(shù)據(jù)通訊，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s24；

s24、在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的通訊空閑時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，斷開與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間的連接；

s25、在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12退出連接后，通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11將所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的退出狀態(tài)反饋給所述控制器13。

具體的，工業(yè)無線設(shè)備14在第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12開啟期間，會(huì)周期性的檢查第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12上是否有數(shù)據(jù)通訊。當(dāng)?shù)诙I(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12上無數(shù)據(jù)通訊時(shí)，視第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12為通訊空閑，反之，當(dāng)?shù)诙I(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12上有數(shù)據(jù)通訊時(shí)，視第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12為正常。當(dāng)?shù)诙I(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12通訊空閑時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，工業(yè)無線設(shè)備14會(huì)斷開與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間的連接，以節(jié)約能耗，并在第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12退出連接后，通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11將第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的退出狀態(tài)反饋給控制器13。

其中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的具體數(shù)值依據(jù)實(shí)際需要而定，本發(fā)明在此不做限定。

需要說明的是，s21～s22所示的過程和s23～s25所示的過程是工業(yè)無線設(shè)備14的兩個(gè)完全不同的過程，兩個(gè)過程在實(shí)際執(zhí)行過程中，并沒有先后順序要求，執(zhí)行順序具體依據(jù)實(shí)際需要而定，

綜上，本發(fā)明公開的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信方法，具有兩個(gè)通信通道，第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11長期連接，以保證控制器和工業(yè)無線設(shè)備14之間的通信，第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12根據(jù)實(shí)際應(yīng)用業(yè)務(wù)需要選擇性的加入和退出。因此，本發(fā)明能夠根據(jù)應(yīng)用業(yè)務(wù)需要，通過控制第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的投入和退出，實(shí)現(xiàn)工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)低功耗和高速率的兼得。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，參見圖2，本發(fā)明一實(shí)施例公開的一種根據(jù)控制器通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的加入命令，控制自身與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)之間連接的方法流程圖，該方法包括步驟：

步驟s31、接收控制器13通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11發(fā)送的加入命令；

其中，所述加入命令攜帶有所述工業(yè)無線設(shè)備14加入所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12所需要的連接參數(shù)。

步驟s32、判斷第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12是否已加入，如果否，則執(zhí)行步驟s33，如果是，則執(zhí)行步驟s34；

步驟s33、通過加入命令中攜帶的連接參數(shù)，加入第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12，以與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12建立連接；

步驟s34、判斷加入命令中攜帶的連接參數(shù)與當(dāng)前已加入網(wǎng)絡(luò)的連接參數(shù)是否一致，如果是，則執(zhí)行步驟s35，如果否，則執(zhí)行步驟s36；

步驟s35、確定為第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12已加入；

步驟s36、先斷開與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間的連接，再通過加入命令中攜帶的連接參數(shù)，與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12建立連接。

其中，當(dāng)工業(yè)無線設(shè)備14加入第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12成功后，工業(yè)無線設(shè)備14通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11返回已加入第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的消息給控制器13，控制器13在接收到該消息后，即可與工業(yè)無線設(shè)備14通過第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

反之，當(dāng)工業(yè)無線設(shè)備14加入第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12失敗后，也即當(dāng)工業(yè)無線設(shè)備14與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12連接建立失敗時(shí)，工業(yè)無線設(shè)備14通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11向控制器13返回加入失敗消息，所述加入失敗消息中攜帶有加入失敗原因。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，參見圖3，本發(fā)明一實(shí)施例公開的一種根據(jù)控制器13通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11發(fā)送的退出命令，控制與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間斷開的方法流程圖，該方法包括：

步驟s41、接收控制器13通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11發(fā)送的退出命令；

步驟s42、判斷第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12是否已加入，如果是，則執(zhí)行步驟s43，反之，執(zhí)行步驟s44；

步驟s43、退出第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12；

步驟s44、確定第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12已退出。

其中，當(dāng)?shù)诙I(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12退出后，工業(yè)無線設(shè)備14會(huì)通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11向控制器13返回第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12退出消息。

需要說明的是，上述實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙I(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12退出后，第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12無線模塊將關(guān)閉，從而不消耗能源。

與上述方法實(shí)施例相對應(yīng)，本發(fā)明還公開了一種工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信裝置。

本發(fā)明一實(shí)施例公開的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信裝置應(yīng)用于圖1所示實(shí)施例中的工業(yè)無線設(shè)備14，所述工業(yè)無線設(shè)備14分別通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11、第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12與控制器13無線連接，其中，所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11具有第一功耗和第一速率，所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12具有第二功耗和第二速率，所述第二功耗大于所述第一功耗，所述第二速率大于所述第一速率；

該裝置包括：

控制單元，用于根據(jù)所述控制器13通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11發(fā)送的加入/退出命令，控制自身與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間連接/斷開，并將所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的連接/斷開狀態(tài)通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11反饋至所述控制器13；

具體的，當(dāng)工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流量以及傳輸速率需求增大時(shí)，控制器13會(huì)通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11向工業(yè)無線設(shè)備14發(fā)送加入命令，使工業(yè)無線設(shè)備14根據(jù)該加入命令與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12建立連接，滿足數(shù)據(jù)流量以及傳輸速率需求。當(dāng)工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流量以及傳輸速率需求減小時(shí)，控制器13會(huì)通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11向工業(yè)無線設(shè)備14發(fā)送退出命令，使工業(yè)無線設(shè)備14根據(jù)該退出命令與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12斷開連接，以節(jié)約能耗。

檢測單元，用于在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12開啟期間，檢測所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12上是否有數(shù)據(jù)通訊，并在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的通訊空閑時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，斷開與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間的連接，并在所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12退出連接后，通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12將所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的退出狀態(tài)反饋給所述控制器。

具體的，工業(yè)無線設(shè)備14在第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12開啟期間，會(huì)周期性的檢查第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12上是否有數(shù)據(jù)通訊。當(dāng)?shù)诙I(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12上無數(shù)據(jù)通訊時(shí)，視第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12為通訊空閑，反之，當(dāng)?shù)诙I(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12上有數(shù)據(jù)通訊時(shí)，視第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12為正常。當(dāng)?shù)诙I(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12通訊空閑時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，工業(yè)無線設(shè)備14會(huì)斷開與第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間的連接，以節(jié)約能耗，并在第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12退出連接后，通過第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11將第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的退出狀態(tài)反饋給控制器13。

其中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的具體數(shù)值依據(jù)實(shí)際需要而定，本發(fā)明在此不做限定。

綜上，本發(fā)明公開的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的雙信道通信裝置，具有兩個(gè)通信通道，第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11長期連接，以保證控制器和工業(yè)無線設(shè)備14之間的通信，第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12根據(jù)實(shí)際應(yīng)用業(yè)務(wù)需要選擇性的加入和退出。因此，本發(fā)明能夠根據(jù)應(yīng)用業(yè)務(wù)需要，通過控制第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12的投入和退出，實(shí)現(xiàn)工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)低功耗和高速率的兼得。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，所述控制單元包括：

第一接收子單元，用于接收所述控制器13通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11發(fā)送的加入命令，所述加入命令攜帶有所述工業(yè)無線設(shè)備14加入所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12所需要的連接參數(shù)；

連接子單元，用于當(dāng)確定所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12未加入時(shí)，通過所述加入命令中攜帶的所述連接參數(shù)，加入所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12，以與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12建立連接。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，所述控制單元還可以包括：

第一判斷子單元，用于當(dāng)確定所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12已加入時(shí)，判斷所述加入命令中攜帶的所述連接參數(shù)與當(dāng)前已加入網(wǎng)絡(luò)的連接參數(shù)是否一致；

第一確定子單元，用于在所述第一判斷子單元判斷為是的情況下，確定為所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12已加入；

再連接子單元，用于在所述第一判斷子單元判斷為否的情況下，先斷開與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12之間的連接，再通過所述加入命令中攜帶的所述連接參數(shù)，與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12建立連接。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，所述控制單元還可以包括：

返回子單元，用于當(dāng)與所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12連接建立失敗時(shí)，通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11向所述控制器13返回加入失敗消息，所述加入失敗消息中攜帶有加入失敗原因。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例，所述控制單元還包括：

第二接收子單元，用于接收所述控制器13通過所述第一工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)11發(fā)送的退出命令；

第二判斷子單元，用于判斷所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12是否已加入；

退出子單元，用于在所述第二判斷子單元判斷為是的情況下，退出所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12；

第二確定子單元，用于在所述第二判斷子單元判斷為否的情況下，確定所述第二工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)12已退出。

需要說明的是，裝置實(shí)施例中各組成部分的具體工作原理，請參見系統(tǒng)和方法實(shí)施例對應(yīng)部分，此處不再贅述。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。