技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于加權(quán)卡方距離的WiFi位置指紋定位方法,該方法建立一個可靠穩(wěn)定的指紋數(shù)據(jù)庫,能夠有效地提高定位精度和定位的有效性。該方法包括如下步驟:步驟1:在離線測量階段,建立指紋數(shù)據(jù)庫。步驟2:在線定位階段,根據(jù)待定位點獲取到的各個無線接入點AP的信號強(qiáng)度向量,并計算待定位點的信號強(qiáng)度向量與指紋數(shù)據(jù)庫中指紋向量的加權(quán)卡方距離。步驟3:將計算所得的加權(quán)卡方距離進(jìn)行從大到小排序,選擇K個參考點(K表示個數(shù))。步驟4:根據(jù)參考點的位置坐標(biāo)估算待定位點的位置坐標(biāo)。該方法在離線測量階段采用方差濾波的方法能夠有效剔除了在參考點處接收到的信號強(qiáng)度值中存在的噪聲值,提高了指紋庫里指紋的準(zhǔn)確性。
技術(shù)研發(fā)人員:解培中;嚴(yán)樂;李汀
受保護(hù)的技術(shù)使用者:南京郵電大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.27
技術(shù)公布日:2017.11.07