本發(fā)明涉及圖像采集領(lǐng)域，尤其涉及一種拍攝方法、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：：隨著移動終端的快速普及，移動終端已經(jīng)是用戶進行拍攝的必備工具，但移動終端的攝像頭拍出的照片往往不能夠滿足用戶需求。如果用戶想要拍攝一張全景圖，則需要用戶啟用全景模式，開始拍攝的同時，還需要不停地移動移動終端，最終才能生成一張全景圖，由于移動移動終端的過程中，移動終端因抖動而難免保持在同一個水平線上移動，導(dǎo)致拍出來的全景圖會存在瑕疵。同樣，拍攝更大角度的廣角照片，則無法實現(xiàn)。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提出一種拍攝方法、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中通過移動終端拍攝全景時，由于用戶移動終端的抖動導(dǎo)致全景圖存在瑕疵的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種拍攝方法，包括：主控終端以預(yù)置的連接方式與至少一個受控終端建立連接；在所述主控終端和所有所述受控終端以設(shè)定的拍攝角度進行排列的情況下，當(dāng)所述主控終端接收到拍攝指令時，所述主控終端進行拍攝，得到主拍攝圖像；并將所述拍攝指令發(fā)送至所有所述受控終端，以控制所有所述受控終端進行拍攝，得到輔拍攝圖像；當(dāng)所述主控終端接收到所有所述受控終端發(fā)送的所述輔拍攝圖像時，所述主控終端將所述主拍攝圖像和所有所述輔拍攝圖像進行拼接，得到拼接圖像。進一步的，所述主控終端以預(yù)置的連接方式與至少一個受控終端建立連接，包括：所述主控終端分別與至少一個所述受控終端建立通信連接；所述主控終端將所述主控終端的顯示屏呈現(xiàn)的界面投射至每個所述受控終端的顯示屏上。進一步的，在所述主控終端以預(yù)置的連接方式與至少一個受控終端建立連接之后，所述方法還包括：當(dāng)所述主控終端接收到拍攝應(yīng)用程序的觸發(fā)指令時，所述主控終端打開所述拍攝應(yīng)用程序，并在顯示屏上呈現(xiàn)拍攝預(yù)覽圖像；所述主控終端將所述觸發(fā)指令發(fā)送至所有所述受控終端，以控制所有所述受控終端分別打開所述拍攝應(yīng)用程序，并在所有所述受控終端的顯示屏上呈現(xiàn)拍攝預(yù)覽圖像。進一步的，所述主控終端和所有所述受控終端以設(shè)定的拍攝角度進行排列，包括：對所述主控終端和所有所述受控終端進行排列，以供所述主控終端與每個所述受控終端在對應(yīng)的顯示屏上呈現(xiàn)的拍攝預(yù)覽圖像部分重合。進一步的，所述主控終端和所有所述受控終端以設(shè)定的拍攝角度進行排列，包括：對所述主控終端和所有所述受控終端進行排列，以供任一所述受控終端與所述主控終端或其他所述受控終端，在對應(yīng)的顯示屏上呈現(xiàn)的拍攝預(yù)覽圖像部分重合。此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種拍攝方法，包括：受控終端以預(yù)置的連接方式與主控終端建立連接；當(dāng)所述受控終端接收到拍攝指令時，所述受控終端進行拍攝，得到輔拍攝圖像；所述受控終端將所述輔拍攝圖像發(fā)送至所述主控終端，以供所述主控終端將接收到的所述輔拍攝圖像與所述主控終端通過拍攝得到的主拍攝圖像進行拼接。進一步的，所述受控終端以預(yù)置的連接方式與主控終端建立連接，包括：所述受控終端與所述主控終端建立通信連接；所述受控終端接收所述主控終端投射的所述主控終端的顯示屏呈現(xiàn)的界面；所述受控終端在所述受控終端的顯示屏上呈現(xiàn)所述界面。進一步的，在所述受控終端以預(yù)置的連接方式與主控終端建立連接之后，所述方法還包括：當(dāng)所述受控終端接收到所述主控終端發(fā)送的拍攝應(yīng)用程序的觸發(fā)指令時，所述受控終端打開所述拍攝應(yīng)用程序，并在所述受控終端的顯示屏上呈現(xiàn)拍攝預(yù)覽圖像。此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種拍攝設(shè)備，所述拍攝設(shè)備包括處理器、存儲器、顯示屏和攝像頭；所述處理器用于執(zhí)行存儲器中存儲的拍攝程序，以實現(xiàn)上述的拍攝方法的步驟。此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)上述的拍攝方法的步驟。本發(fā)明提出的一種拍攝方法、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)通過多個終端拍攝后進行拍攝圖像拼接，實現(xiàn)終端的廣角拍攝；能夠有效的提高終端拍攝廣角圖像的質(zhì)量，有效避免了一個終端通過手持移動進行廣角拍攝造成的圖像瑕疵，有效的提高了用戶通過多終端進行廣角拍攝的用戶體驗。附圖說明圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例一可選的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明第一實施例的拍攝方法流程圖；圖3為本發(fā)明第一、二、五實施例的均值濾波的預(yù)置模板示意圖；圖4為本發(fā)明第二實施例的拍攝方法流程圖；圖5為本發(fā)明第二實施例的主控終端和兩個受控終端的排列示意圖；圖6為本發(fā)明第二實施例的主控終端和三個受控終端的排列示意圖；圖7為本發(fā)明第二實施例的主控終端和三個受控終端的排列示意圖；圖8為本發(fā)明第二實施例的主控終端將主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行拼接的方法流程圖；圖9為本發(fā)明第三實施例的拍攝方法流程圖；圖10為本發(fā)明第四實施例的拍攝方法流程圖；圖11為本發(fā)明第五實施例的拍攝方法流程圖；圖12為本發(fā)明第五實施例的拍攝方法流程圖；圖13為本發(fā)明第五實施例的拼接所有拍攝圖像的方法流程圖；圖14為本發(fā)明第六實施例的拍攝設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身沒有特定的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。終端可以以各種形式來實施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如手機、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒體播放器(portablemediaplayer，pmp)、導(dǎo)航裝置、可穿戴設(shè)備、智能手環(huán)、計步器等移動終端，以及諸如數(shù)字tv、臺式計算機等固定終端。后續(xù)描述中將以移動終端為例進行說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。請參閱圖1，其為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的一種移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，該移動終端100可以包括：rf(radiofrequency，射頻)單元101、wifi模塊102、音頻輸出單元103、a/v(音頻/視頻)輸入單元104、傳感器105、顯示單元106、用戶輸入單元107、接口單元108、存儲器109、處理器110、以及電源111等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的移動終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對移動終端的限定，移動終端可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。下面結(jié)合圖1對移動終端的各個部件進行具體的介紹：射頻單元101可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，具體的，將基站的下行信息接收后，給處理器110處理；另外，將上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，射頻單元101包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機、耦合器、低噪聲放大器、雙工器等。此外，射頻單元101還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移動通訊系統(tǒng))、gprs(generalpacketradioservice，通用分組無線服務(wù))、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，碼分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,寬帶碼分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，時分同步碼分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，頻分雙工長期演進)和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分時雙工長期演進)等。wifi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，移動終端通過wifi模塊102可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖1示出了wifi模塊102，但是可以理解的是，其并不屬于移動終端的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。音頻輸出單元103可以在移動終端100處于呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時，將射頻單元101或wifi模塊102接收的或者在存儲器109中存儲的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出單元103還可以提供與移動終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出單元103可以包括揚聲器、蜂鳴器等等。a/v輸入單元104用于接收音頻或視頻信號。a/v輸入單元104可以包括圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麥克風(fēng)1042，圖形處理器1041對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元106上。經(jīng)圖形處理器1041處理后的圖像幀可以存儲在存儲器109(或其它存儲介質(zhì))中或者經(jīng)由射頻單元101或wifi模塊102進行發(fā)送。麥克風(fēng)1042可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)1042接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由射頻單元101發(fā)送到移動通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)1042可以實施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。移動終端100還包括至少一種傳感器105，比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板1061的亮度，接近傳感器可在移動終端100移動到耳邊時，關(guān)閉顯示面板1061和/或背光。作為運動傳感器的一種，加速計傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計姿態(tài)校準(zhǔn))、振動識別相關(guān)功能(比如計步器、敲擊)等；至于手機還可配置的指紋傳感器、壓力傳感器、虹膜傳感器、分子傳感器、陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。顯示單元106用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息。顯示單元106可包括顯示面板1061，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板1061。用戶輸入單元107可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動終端的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號輸入。具體地，用戶輸入單元107可包括觸控面板1071以及其他輸入設(shè)備1072。觸控面板1071，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1071上或在觸控面板1071附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置。觸控面板1071可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給處理器110，并能接收處理器110發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板1071。除了觸控面板1071，用戶輸入單元107還可以包括其他輸入設(shè)備1072。具體地，其他輸入設(shè)備1072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種，具體此處不做限定。進一步的，觸控面板1071可覆蓋顯示面板1061，當(dāng)觸控面板1071檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器110以確定觸摸事件的類型，隨后處理器110根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1061上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖1中，觸控面板1071與顯示面板1061是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)移動終端的輸入和輸出功能，但是在某些實施例中，可以將觸控面板1071與顯示面板1061集成而實現(xiàn)移動終端的輸入和輸出功能，具體此處不做限定。接口單元108用作至少一個外部裝置與移動終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(i/o)端口、視頻i/o端口、耳機端口等等。接口單元108可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿咏K端100內(nèi)的一個或多個元件或者可以用于在移動終端100和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。存儲器109可用于存儲軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲器109可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)手機的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器109可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。處理器110是移動終端的控制中心，利用各種接口和線路連接整個移動終端的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器109內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器109內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動終端的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對移動終端進行整體監(jiān)控。處理器110可包括一個或多個處理單元；優(yōu)選的，處理器110可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信?？梢岳斫獾氖?，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器110中。移動終端100還可以包括給各個部件供電的電源111(比如電池)，優(yōu)選的，電源111可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器110邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。盡管圖1未示出，移動終端100還可以包括藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。本發(fā)明第一實施例，一種拍攝方法，如圖2～圖3所示，包括以下具體步驟：步驟s101，主控終端以預(yù)置的連接方式與至少一個受控終端建立連接。其中，預(yù)置的連接方式至少包括以下方式之一：通過數(shù)據(jù)線連接、通過藍(lán)牙(bluetooth)連接、通過wi-fi(wireless-fidelity，無線保真)連接、通過紅外連接、通過通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如，gprs(generalpacketradioservice，通用分組無線服務(wù))、3g(3rd-generationmobilecommunicationtechnology，第三代移動通信技術(shù))、4g(4th-generationmobilecommunicationtechnology，第四代移動通信技術(shù))或5g(5th-generationmobilecommunicationtechnology，第五代移動通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)等)連接等連接方式。步驟s102，在主控終端和所有受控終端以設(shè)定的拍攝角度進行排列的情況下，當(dāng)主控終端接收到拍攝指令時，主控終端進行拍攝，得到主拍攝圖像；并將拍攝指令發(fā)送至所有受控終端，以控制所有受控終端進行拍攝，得到輔拍攝圖像。其中，主控終端接收到拍攝指令的方式，包括但不限于以下方式：方式一：主控終端通過主控終端的拍攝按鍵或主控終端的觸控屏接收到拍攝指令；方式二：主控終端通過任一受控終端的拍攝按鍵或任一受控終端的觸控屏接收到拍攝指令。控終端和所有受控終端以設(shè)定的拍攝角度進行排列的方式，包括但不限于：對主控終端和所有受控終端進行排列，以供任一受控終端拍攝得到的輔拍攝圖像，與主控終端拍攝得到的主拍攝圖像或其他受控終端拍攝得到的輔拍攝圖像部分重合。步驟s103，當(dāng)主控終端接收到所有受控終端發(fā)送的輔拍攝圖像時，主控終端將主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行拼接，得到拼接圖像。其中，主控終端將主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行拼接的方式，包括但不限于：步驟a1，主控終端對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像預(yù)處理；其中，對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像預(yù)處理，包括但不限于：對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行幾何畸變矯正，和/或噪聲點抑制等。噪聲點抑制的方式，包括但不限于：均值濾波和/或中值濾波等方式。其中，均值濾波為通過每個當(dāng)前像素點周圍設(shè)定位置的多個鄰近像素點的像素均值替代當(dāng)前像素點的像素值。例如：均值濾波基于預(yù)置的模板，計算每個當(dāng)前像素點周圍設(shè)定位置的8個鄰近像素點的像素均值，將當(dāng)前像素點的像素值設(shè)置為像素均值；其中，如圖3所示，預(yù)置的模板為每個當(dāng)前像素點鄰近的8個像素點組成，用模板中鄰近像素點的像素均值來替代當(dāng)前像素點的像素值。序號為0是當(dāng)前像素點，序號為1至8是鄰近像素點。求預(yù)置的模板中所有鄰近像素點的像素均值，再把該均值賦予當(dāng)前像素點(x,y)，作為處理后圖像在該點上的灰度g(x,y)；其中，s為模板，m為該模板中包含鄰近像素點的總個數(shù)。中值濾波是基于排序統(tǒng)計理論的一種能有效抑制噪聲的非線性信號處理技術(shù)。中值濾波的核心算法是將模板中的數(shù)據(jù)進行排序，如果一個像素點為亮點或暗點的噪聲，就會在排序過程中被排在數(shù)據(jù)序列的最右側(cè)或者最左側(cè)，因此，最終選擇的數(shù)據(jù)序列中間位置上的數(shù)據(jù)值一般不是噪聲點值，由此便可以達(dá)到抑制噪聲的目的?；陬A(yù)置結(jié)構(gòu)的二維滑動模板，將二維滑動模板內(nèi)像素按照像素值的大小進行排序，生成單調(diào)上升或下降的二維數(shù)據(jù)序列。二維的中值濾波輸出為：g(x，y)＝med(f(x-k，y-l))，k∈w，l∈w；其中，f(x,y)，g(x,y)分別為原圖像和處理后的圖像，w為二維模板，k為模板的長，l為模板的寬，med為取中間值操作，模板通常為3×3、5×5區(qū)域，也可以有不同形狀，例如：線狀、圓形、十字形、圓環(huán)形等。通過對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像預(yù)處理，能夠有效的降低圖像中存在的明顯的幾何畸變，并能夠有效對圖像中的噪聲點進行抑制，降低圖像拼接的無匹配幾率。步驟a2，主控終端對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像配準(zhǔn)；其中，對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像配準(zhǔn)，包括但不限于：對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像中重合部分的圖像信息進行提??；基于預(yù)置的圖像配準(zhǔn)算法，根據(jù)提取到的重合部分的圖像信息，在主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像中尋找最佳拼接匹配區(qū)域。通過對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像配準(zhǔn)，能夠有效的提高圖像拼接的成功幾率。步驟a3，主控終端對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像融合，及融合邊界平滑處理，得到拼接圖像；其中，對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像融合，及融合邊界平滑處理，包括：根據(jù)最佳拼接匹配區(qū)域，對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像融合；對圖像融合拼邊界進行圖像平滑處理，得到拼接圖像。由于主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像在采集條件上都不可能做到完全相同，因此，對于一些本應(yīng)該相同的圖像特性，如圖像的光照特性等，在主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像中就不會表現(xiàn)的完全一樣，通過對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像融合，及融合邊界平滑處，能夠使得到的拼接圖像自然過渡。本發(fā)明第一實施例的一種拍攝方法，能夠?qū)崿F(xiàn)通過多個終端拍攝后進行拍攝圖像拼接，實現(xiàn)終端的廣角拍攝；能夠有效的提高終端拍攝廣角圖像的質(zhì)量，有效避免了一個終端通過手持移動進行廣角拍攝造成的圖像瑕疵，有效的提高了用戶通過多終端進行廣角拍攝的用戶體驗。本發(fā)明第二實施例，一種拍攝方法，如圖4～圖8所示，包括以下具體步驟：步驟s201，主控終端以預(yù)置的連接方式與至少一個受控終端建立連接?？蛇x的，步驟s201，包括：主控終端分別與至少一個受控終端建立通信連接；主控終端將主控終端的顯示屏呈現(xiàn)的界面投射至每個受控終端的顯示屏上。其中，主控終端分別與至少一個受控終端建立通信連接的方式至少包括以下方式之一：通過數(shù)據(jù)線連接、通過藍(lán)牙(bluetooth)連接、通過wi-fi(wireless-fidelity，無線保真)連接、通過紅外連接、通過通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如，gprs(generalpacketradioservice，通用分組無線服務(wù))、3g(3rd-generationmobilecommunicationtechnology，第三代移動通信技術(shù))、4g(4th-generationmobilecommunicationtechnology，第四代移動通信技術(shù))或5g(5th-generationmobilecommunicationtechnology，第五代移動通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)等)連接等連接方式。例如：主控終端與一個受控終端通過wi-fi網(wǎng)絡(luò)建立通信連接；主控終端將主控終端的顯示屏呈現(xiàn)的界面投射至受控終端的顯示屏上。又如：主控終端分別與三個受控終端通過4g網(wǎng)絡(luò)建立通信連接；主控終端將主控終端的顯示屏呈現(xiàn)的界面投射至每個受控終端的顯示屏上。步驟s202，當(dāng)主控終端接收到拍攝應(yīng)用程序的觸發(fā)指令時，主控終端打開拍攝應(yīng)用程序，并在顯示屏上呈現(xiàn)拍攝預(yù)覽圖像；主控終端將觸發(fā)指令發(fā)送至所有受控終端，以控制所有受控終端分別打開拍攝應(yīng)用程序，并在所有受控終端的顯示屏上呈現(xiàn)拍攝預(yù)覽圖像。通過主控終端在主控終端的顯示屏上呈現(xiàn)拍攝預(yù)覽圖像，并在主控終端控制受控終端在受控終端的顯示屏上呈現(xiàn)拍攝預(yù)覽圖像，能夠方便用戶通過拍攝預(yù)覽圖像設(shè)置主控終端和所有受控終端的拍攝角度，以保證主控終端和所有受控終端拍攝的圖像有部分重合，使得到的圖像能夠有效的拼接。步驟s203，在主控終端和所有受控終端以設(shè)定的拍攝角度進行排列的情況下，當(dāng)主控終端接收到拍攝指令時，主控終端進行拍攝，得到主拍攝圖像；并將拍攝指令發(fā)送至所有受控終端，以控制所有受控終端進行拍攝，得到輔拍攝圖像。其中，主控終端接收到拍攝指令的方式，包括但不限于以下方式：方式一：主控終端通過主控終端的拍攝按鍵或主控終端的觸控屏接收到拍攝指令；方式二：主控終端通過任一受控終端的拍攝按鍵或任一受控終端的觸控屏接收到拍攝指令?？亟K端和所有受控終端以設(shè)定的拍攝角度進行排列的方式，包括但不限于：對主控終端和所有受控終端進行排列，以供主控終端與每個受控終端在對應(yīng)的顯示屏上呈現(xiàn)的拍攝預(yù)覽圖像部分重合；或者，對主控終端和所有受控終端進行排列，以供任一受控終端與主控終端或其他受控終端，在對應(yīng)的顯示屏上呈現(xiàn)的拍攝預(yù)覽圖像部分重合。例如：如圖5所示，對主控終端和兩個受控終端進行排列，以供主控終端與左右兩個受控終端在對應(yīng)的顯示屏上呈現(xiàn)的拍攝預(yù)覽圖像部分重合。又如：如圖6所示，或如圖7所示，對主控終端和三個受控終端進行排列，以供任一受控終端與主控終端或其他受控終端，在對應(yīng)的顯示屏上呈現(xiàn)的拍攝預(yù)覽圖像部分重合。步驟s204，當(dāng)主控終端接收到所有受控終端發(fā)送的輔拍攝圖像時，主控終端將主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行拼接，得到拼接圖像。其中，如圖8所示，主控終端將主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行拼接的方式，包括但不限于：步驟a1，主控終端對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像預(yù)處理；其中，對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像預(yù)處理，包括但不限于：對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行幾何畸變矯正，和/或噪聲點抑制等。噪聲點抑制的方式，包括但不限于：均值濾波和/或中值濾波等方式。其中，均值濾波為通過每個當(dāng)前像素點周圍設(shè)定位置的多個鄰近像素點的像素均值替代當(dāng)前像素點的像素值。例如：均值濾波基于預(yù)置的模板，計算每個當(dāng)前像素點周圍設(shè)定位置的8個鄰近像素點的像素均值，將當(dāng)前像素點的像素值設(shè)置為像素均值；其中，如圖3所示，預(yù)置的模板為每個當(dāng)前像素點鄰近的8個像素點組成，用模板中鄰近像素點的像素均值來替代當(dāng)前像素點的像素值。序號為0是當(dāng)前像素點，序號為1至8是鄰近像素點。求預(yù)置的模板中所有鄰近像素點的像素均值，再把該均值賦予當(dāng)前像素點(x,y)，作為處理后圖像在該點上的灰度g(x,y)；其中，s為模板，m為該模板中包含鄰近像素點的總個數(shù)。中值濾波是基于排序統(tǒng)計理論的一種能有效抑制噪聲的非線性信號處理技術(shù)。中值濾波的核心算法是將模板中的數(shù)據(jù)進行排序，如果一個像素點為亮點或暗點的噪聲，就會在排序過程中被排在數(shù)據(jù)序列的最右側(cè)或者最左側(cè)，因此，最終選擇的數(shù)據(jù)序列中間位置上的數(shù)據(jù)值一般不是噪聲點值，由此便可以達(dá)到抑制噪聲的目的?；陬A(yù)置結(jié)構(gòu)的二維滑動模板，將二維滑動模板內(nèi)像素按照像素值的大小進行排序，生成單調(diào)上升或下降的二維數(shù)據(jù)序列。二維的中值濾波輸出為：g(x，y)＝med(f(x-k，y-l))，k∈w，l∈w；其中，f(x,y)，g(x,y)分別為原圖像和處理后的圖像，w為二維模板，k為模板的長，l為模板的寬，med為取中間值操作，模板通常為3×3、5×5區(qū)域，也可以有不同形狀，例如：線狀、圓形、十字形、圓環(huán)形等。通過對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像預(yù)處理，能夠有效的降低圖像中存在的明顯的幾何畸變，并能夠有效對圖像中的噪聲點進行抑制，降低圖像拼接的無匹配幾率。步驟a2，主控終端對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像配準(zhǔn)；其中，對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像配準(zhǔn)，包括但不限于：對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像中重合部分的圖像信息進行提?。换陬A(yù)置的圖像配準(zhǔn)算法，根據(jù)提取到的重合部分的圖像信息，在主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像中尋找最佳拼接匹配區(qū)域。通過對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像配準(zhǔn)，能夠有效的提高圖像拼接的成功幾率。步驟a3，主控終端對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像融合，及融合邊界平滑處理，得到拼接圖像；其中，對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像融合，及融合邊界平滑處理，包括：根據(jù)最佳拼接匹配區(qū)域，對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像融合；對圖像融合拼邊界進行圖像平滑處理，得到拼接圖像。由于主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像在采集條件上都不可能做到完全相同，因此，對于一些本應(yīng)該相同的圖像特性，如圖像的光照特性等，在主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像中就不會表現(xiàn)的完全一樣，通過對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像融合，及融合邊界平滑處，能夠使得到的拼接圖像自然過渡。例如：步驟s204，當(dāng)主控終端接收到三個受控終端發(fā)送的輔拍攝圖像時，主控終端將主拍攝圖像和三個輔拍攝圖像進行拼接，得到拼接圖像。其中，主控終端將主拍攝圖像和三個輔拍攝圖像進行拼接，包括：步驟a1，主控終端對主拍攝圖像和三個輔拍攝圖像進行幾何畸變矯正，和/或噪聲點抑制等圖像預(yù)處理。噪聲點抑制的方式，包括：均值濾波和中值濾波。均值濾波基于預(yù)置的模板，計算每個當(dāng)前像素點鄰近位置的8個像素點的像素均值，將當(dāng)前像素點的像素值設(shè)置為像素均值中值濾波是基于設(shè)定結(jié)構(gòu)的二維滑動模板，將模板內(nèi)像素點按照像素值的大小進行排序，生成單調(diào)上升或下降的二維數(shù)據(jù)序列，取中間像素點的像素值設(shè)置為當(dāng)前像素點的像素值。步驟a2，主控終端對主拍攝圖像和所有輔拍攝圖像進行圖像配準(zhǔn)；具體的，步驟a2，包括：對主拍攝圖像和三個輔拍攝圖像中重合部分的圖像信息進行提?。换陬A(yù)置的圖像配準(zhǔn)算法，根據(jù)提取到的重合部分的圖像信息，在主拍攝圖像和三個輔拍攝圖像中尋找最佳拼接匹配區(qū)域。步驟a3，主控終端對主拍攝圖像和三個輔拍攝圖像進行圖像融合，及融合邊界平滑處理，得到拼接圖像；具體的，步驟a2，包括：根據(jù)最佳拼接匹配區(qū)域，對主拍攝圖像和三個輔拍攝圖像進行圖像融合；對圖像融合拼邊界進行圖像平滑處理，得到拼接圖像。本發(fā)明第二實施例的一種拍攝方法，能夠?qū)崿F(xiàn)通過多個終端拍攝后進行拍攝圖像拼接，實現(xiàn)終端的廣角拍攝；能夠有效的提高終端拍攝廣角圖像的質(zhì)量，有效避免了一個終端通過手持移動進行廣角拍攝造成的圖像瑕疵，有效的提高了用戶通過多終端進行廣角拍攝的用戶體驗。本發(fā)明第三實施例，一種拍攝方法，如圖9所示，包括以下具體步驟：步驟s301，受控終端以預(yù)置的連接方式與主控終端建立連接。其中，預(yù)置的連接方式至少包括以下方式之一：通過數(shù)據(jù)線連接、通過藍(lán)牙(bluetooth)連接、通過wi-fi(wireless-fidelity，無線保真)連接、通過紅外連接、通過通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如，gprs(generalpacketradioservice，通用分組無線服務(wù))、3g(3rd-generationmobilecommunicationtechnology，第三代移動通信技術(shù))、4g(4th-generationmobilecommunicationtechnology，第四代移動通信技術(shù))或5g(5th-generationmobilecommunicationtechnology，第五代移動通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)等)連接等連接方式。步驟s302，當(dāng)受控終端接收到主控終端發(fā)送的拍攝指令時，受控終端進行拍攝，得到輔拍攝圖像。其中，受控終端接收到拍攝指令的方式，包括但不限于以下方式：方式一：受控終端通過受控終端的拍攝按鍵或受控終端的觸控屏接收到拍攝指令；方式二：受控終端通過主控終端的拍攝按鍵或主控受控終端的觸控屏接收到拍攝指令；方式三：受控終端通過其他受控終端的拍攝按鍵或其他受控終端的觸控屏接收到拍攝指令；方式四：受控終端接收到的主控終端發(fā)送的拍攝指令。步驟s303，受控終端將輔拍攝圖像發(fā)送至主控終端，以供主控終端將接收到的輔拍攝圖像與主控終端通過拍攝得到的主拍攝圖像進行拼接。本發(fā)明第三實施例的一種拍攝方法，能夠?qū)崿F(xiàn)通過多個終端拍攝后進行拍攝圖像拼接，實現(xiàn)終端的廣角拍攝；能夠有效的提高終端拍攝廣角圖像的質(zhì)量，有效避免了一個終端通過手持移動進行廣角拍攝造成的圖像瑕疵，有效的提高了用戶通過多終端進行廣角拍攝的用戶體驗。本發(fā)明第四實施例，一種拍攝方法，如圖10所示，包括以下具體步驟：步驟s401，受控終端以預(yù)置的連接方式與主控終端建立連接?？蛇x的，步驟s201，包括：受控終端與主控終端建立通信連接；受控終端接收主控終端投射的主控終端的顯示屏呈現(xiàn)的界面；受控終端在受控終端的顯示屏上呈現(xiàn)界面。其中，受控終端與主控終端建立通信連接的方式，至少包括以下方式之一：通過數(shù)據(jù)線連接、通過藍(lán)牙(bluetooth)連接、通過wi-fi(wireless-fidelity，無線保真)連接、通過紅外連接、通過通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如，gprs(generalpacketradioservice，通用分組無線服務(wù))、3g(3rd-generationmobilecommunicationtechnology，第三代移動通信技術(shù))、4g(4th-generationmobilecommunicationtechnology，第四代移動通信技術(shù))或5g(5th-generationmobilecommunicationtechnology，第五代移動通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)等)連接等連接方式。例如：受控終端與主控終端通過wi-fi網(wǎng)絡(luò)建立通信連接；受控終端接收主控終端投射的主控終端的顯示屏呈現(xiàn)的界面；受控終端在受控終端的顯示屏上呈現(xiàn)該界面。步驟s402，當(dāng)受控終端接收到主控終端發(fā)送的拍攝應(yīng)用程序的觸發(fā)指令時，受控終端打開拍攝應(yīng)用程序，并在受控終端的顯示屏上呈現(xiàn)拍攝預(yù)覽圖像。步驟s403，當(dāng)受控終端接收到主控終端發(fā)送的拍攝指令時，受控終端進行拍攝，得到輔拍攝圖像。其中，受控終端接收到拍攝指令的方式，包括但不限于以下方式：方式一：受控終端通過受控終端的拍攝按鍵或受控終端的觸控屏接收到拍攝指令；方式二：受控終端通過主控終端的拍攝按鍵或主控受控終端的觸控屏接收到拍攝指令；方式三：受控終端通過其他受控終端的拍攝按鍵或其他受控終端的觸控屏接收到拍攝指令；方式四：受控終端接收到的主控終端發(fā)送的拍攝指令。步驟s404，受控終端將輔拍攝圖像發(fā)送至主控終端，以供主控終端將接收到的輔拍攝圖像與主控終端通過拍攝得到的主拍攝圖像進行拼接。本發(fā)明第四實施例的一種拍攝方法，能夠?qū)崿F(xiàn)通過多個終端拍攝后進行拍攝圖像拼接，實現(xiàn)終端的廣角拍攝；能夠有效的提高終端拍攝廣角圖像的質(zhì)量，有效避免了一個終端通過手持移動進行廣角拍攝造成的圖像瑕疵，有效的提高了用戶通過多終端進行廣角拍攝的用戶體驗。本發(fā)明第五實施例，一種拍攝方法，如圖11～圖13所示，包括以下具體步驟：步驟s501，移動終端a通過wi-fi網(wǎng)絡(luò)分別與移動終端b和移動終端c建立通信連接。步驟s502，移動終端a打開屏幕投影，將移動終端a顯示屏呈現(xiàn)的界面分別投射至移動終端b的顯示屏和移動終端c的顯示屏。步驟s503，當(dāng)移動終端a接收到拍攝應(yīng)用程序的觸發(fā)指令時，移動終端a打開拍攝應(yīng)用程序，并將觸發(fā)指令分別發(fā)送至移動終端b和移動終端c，控制移動終端b和移動終端c打開拍攝應(yīng)用程序，在移動終端a、移動終端b和移動終端c的顯示屏上分別呈現(xiàn)對應(yīng)攝像頭采集到的拍攝預(yù)覽圖像。步驟s504，當(dāng)用戶根據(jù)喜好，將移動終端a、移動終端b和移動終端c擺放在不同的位置上，并調(diào)整移動終端a、移動終端b和移動終端c的拍攝角度，以使移動終端a、移動終端b和移動終端c的顯示屏上分別呈現(xiàn)對應(yīng)攝像頭采集到的拍攝預(yù)覽圖像部分重合。步驟s505，當(dāng)移動終端a、移動終端b和移動終端c的顯示屏上分別呈現(xiàn)對應(yīng)攝像頭采集到的拍攝預(yù)覽圖像部分重合時，在移動終端a、移動終端b或移動終端c接收到拍攝指令的情況下，移動終端a、移動終端b和移動終端c分別通過對應(yīng)的攝像頭進行拍攝，得到對應(yīng)的拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)。步驟s506，移動終端b和移動終端c將拍攝得到的對應(yīng)的拍攝圖像(拍攝圖像b和拍攝圖像c)發(fā)送至移動終端a，基于預(yù)置的圖像拼接模型，移動終端a拼接所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)。其中，，移動終端a拼接所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)的方式包括：如圖13所示，步驟a1，移動終端a對所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)進行圖像預(yù)處理；其中，對所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)進行圖像預(yù)處理，包括但不限于：對所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)進行幾何畸變矯正，和/或噪聲點抑制等。噪聲點抑制的方式，包括但不限于：均值濾波和/或中值濾波等方式。其中，均值濾波為通過每個當(dāng)前像素點周圍設(shè)定位置的多個鄰近像素點的像素均值替代當(dāng)前像素點的像素值。例如：均值濾波基于預(yù)置的模板，計算每個當(dāng)前像素點周圍設(shè)定位置的多個鄰近像素點的像素均值，將當(dāng)前像素點的像素值設(shè)置為像素均值其中，如圖3所示，預(yù)置的模板為每個當(dāng)前像素點鄰近的8個像素點組成，用模板中鄰近像素點的像素均值來替代當(dāng)前像素點的像素值。序號為0是當(dāng)前像素點，序號為1至8是鄰近像素點。求預(yù)置的模板中所有鄰近像素點的像素均值，再把該均值賦予當(dāng)前像素點(x,y)，作為處理后圖像在該點上的灰度g(x,y)；其中，s為模板，m為該模板中包含鄰近像素點的總個數(shù)。中值濾波是基于排序統(tǒng)計理論的一種能有效抑制噪聲的非線性信號處理技術(shù)。中值濾波的核心算法是將模板中的數(shù)據(jù)進行排序，如果一個像素點為亮點或暗點的噪聲，就會在排序過程中被排在數(shù)據(jù)序列的最右側(cè)或者最左側(cè)，因此，最終選擇的數(shù)據(jù)序列中間位置上的數(shù)據(jù)值一般不是噪聲點值，由此便可以達(dá)到抑制噪聲的目的?；陬A(yù)置結(jié)構(gòu)的二維滑動模板，將二維滑動模板內(nèi)像素按照像素值的大小進行排序，生成單調(diào)上升或下降的二維數(shù)據(jù)序列。二維的中值濾波輸出為：g(x，y)＝med(f(x-k，y-l))，k∈w，l∈w；其中，f(x,y)，g(x,y)分別為原圖像和處理后的圖像，w為二維模板，k為模板的長，l為模板的寬，med為取中間值操作，模板通常為3×3、5×5區(qū)域，也可以有不同形狀，例如：線狀、圓形、十字形、圓環(huán)形等。通過對所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)進行圖像預(yù)處理，能夠有效的降低圖像中存在的明顯的幾何畸變，并能夠有效對圖像中的噪聲點進行抑制，降低圖像拼接的無匹配幾率。步驟a2，移動終端a對所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)進行圖像配準(zhǔn)；其中，對所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)進行圖像配準(zhǔn)，包括但不限于：對所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)中重合部分的圖像信息進行提??；基于預(yù)置的圖像配準(zhǔn)算法，根據(jù)提取到的重合部分的圖像信息，在所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)中尋找最佳拼接匹配區(qū)域。通過對所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)進行圖像配準(zhǔn)，能夠有效的提高圖像拼接的成功幾率。步驟a3，移動終端a對所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)進行圖像融合，及融合邊界平滑處理，得到廣角圖像；其中，對所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)進行圖像融合，及融合邊界平滑處理，包括：根據(jù)最佳拼接匹配區(qū)域，對所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)進行圖像融合；對圖像融合拼邊界進行圖像平滑處理，得到拼接圖像。由于所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)在采集條件上都不可能做到完全相同，因此，對于一些本應(yīng)該相同的圖像特性，如圖像的光照特性等，在所有拍攝圖像中就不會表現(xiàn)的完全一樣，通過對所有拍攝圖像(拍攝圖像a、拍攝圖像b和拍攝圖像c)進行圖像融合，及融合邊界平滑處，能夠使得到的拼接圖像自然過渡。步驟s507，在移動終端a、移動終端b和移動終端c中的至少一個移動終端的顯示屏上呈現(xiàn)拍攝詢問界面，通過拍攝詢問界面接收用戶發(fā)出的指令，并根據(jù)接收到的用戶發(fā)出的指令判斷是否繼續(xù)拍攝；當(dāng)通過拍攝詢問界面接收到用戶發(fā)出的拍攝指令時，返回步驟s505；當(dāng)接收到用戶發(fā)出的停止拍攝指令時，執(zhí)行步驟s508；步驟s508，生成廣角圖像。本發(fā)明第五實施例所述的一種拍攝方法，能夠?qū)崿F(xiàn)通過多個終端拍攝后進行拍攝圖像拼接，實現(xiàn)終端的廣角拍攝；能夠有效的提高終端拍攝廣角圖像的質(zhì)量，有效避免了一個終端通過手持移動進行廣角拍攝造成的圖像瑕疵，有效的提高了用戶通過多終端進行廣角拍攝的用戶體驗。本發(fā)明第六實施例，一種拍攝設(shè)備，如圖14所示，包括以下組成部分：處理器110、存儲器109、顯示屏503和攝像頭504。在本發(fā)明的一些實施例中，這些部件可通過總線或者其它方式連接。處理器110可以是通用處理器，例如中央處理器(centralprocessingunit，cpu)，還可以是數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者是被配置成實施本發(fā)明實施例的一個或多個集成電路。其中，存儲器用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令；存儲器109，用于存儲程序代碼，并將該程序代碼傳輸給處理器110。存儲器109可以包括易失性存儲器(volatilememory)，例如隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)；存儲器109也可以包括非易失性存儲器(non-volatilememory)，例如只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、快閃存儲器(flashmemory)、硬盤(harddiskdrive，hdd)或固態(tài)硬盤(solid-statedrive，ssd)；存儲器109還可以包括上述種類的存儲器的組合。其中，處理器110用于調(diào)用所述存儲器109存儲的程序代碼管理代碼，執(zhí)行本發(fā)明第一實施例至本發(fā)明第五實施例中任一實施例中部分或全部步驟。本發(fā)明第六實施例所述的一種拍攝設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)通過多個終端拍攝后進行拍攝圖像拼接，實現(xiàn)終端的廣角拍攝；能夠有效的提高終端拍攝廣角圖像的質(zhì)量，有效避免了一個終端通過手持移動進行廣角拍攝造成的圖像瑕疵，有效的提高了用戶通過多終端進行廣角拍攝的用戶體驗。本發(fā)明第七實施例，一種計算機可讀存儲介質(zhì)。計算機存儲介質(zhì)可以是ram存儲器、閃存、rom存儲器、eprom存儲器、eeprom存儲器、寄存器、硬盤、移動硬盤、cd-rom或者本領(lǐng)域已知的任何其他形式的存儲介質(zhì)。計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，該一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)本發(fā)明第一實施例至本發(fā)明第五實施例中任一實施例中部分或全部步驟。本發(fā)明第七實施例所述的一種計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲有一個或者多個程序，該一個或者多個程序能夠?qū)崿F(xiàn)通過多個終端拍攝后進行拍攝圖像拼接，實現(xiàn)終端的廣角拍攝；能夠有效的提高終端拍攝廣角圖像的質(zhì)量，有效避免了一個終端通過手持移動進行廣角拍攝造成的圖像瑕疵，有效的提高了用戶通過多終端進行廣角拍攝的用戶體驗。需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端(可以是手機，計算機，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12