本公開涉及無線通信，更具體地，本公開涉及定位領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，在短距離高速率無線通信的基礎(chǔ)上，人們對位置信息感知的需求也日益增大。尤其在復(fù)雜環(huán)境中，如機(jī)場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等，或者一些需要對人員定位具有特殊需求的環(huán)境，如監(jiān)獄、幼兒園、醫(yī)院、養(yǎng)老院等，常常需要確定移動終端或其持有者、設(shè)施與物品的位置信息，進(jìn)而用于監(jiān)控管理、安全報(bào)警、指揮調(diào)度、物流、遙測遙控和緊急救援等需求。

在現(xiàn)有的定位系統(tǒng)中，常用的定位信號收發(fā)方式為待定位裝置發(fā)射定位信號，各定位基站接收定位信號并記錄其到達(dá)自身的時(shí)間信息，從而利用toa(timeofarrival，到達(dá)時(shí)間)定位算法或tdoa(timedifferenceofarrival，到達(dá)時(shí)間差)定位算法解算對應(yīng)的待定位裝置的位置信息，這就要求定位基站知曉接收到的定位信號來自哪一待定位裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中包括如下兩種方法，一是為各定位信號添加身份信息，二是為每一待定位裝置分配專有的定位信號收發(fā)時(shí)隙。為各定位信號添加身份信息的方式會增加定位信號發(fā)射裝置的復(fù)雜度，且不便于定位基站檢測和解調(diào)定位信號，此外，定位信號的信號體制也會極大受限。因此，現(xiàn)有的定位系統(tǒng)中多采用為每一待定位裝置分配定位信號收發(fā)時(shí)隙的方式，使得定位基站識別出接收到的定位信號對應(yīng)的待定位裝置。實(shí)現(xiàn)此方法需要時(shí)序分配器為每一待定位裝置分配其對應(yīng)的定位信號發(fā)射時(shí)隙，但由于環(huán)境限制等因素的影響，使得一臺時(shí)序分配器很難覆蓋整個(gè)待定位區(qū)域，此時(shí)定位系統(tǒng)中需包含多個(gè)時(shí)序分配器，而每個(gè)時(shí)序分配器的覆蓋區(qū)域具有重疊部分，使得待定位裝置無法準(zhǔn)確接收到時(shí)序分配器的分配命令。因此，在包含時(shí)序分配重疊區(qū)域的定位系統(tǒng)中，如何對待定位裝置進(jìn)行時(shí)序分配，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種為待定位區(qū)域中的多個(gè)待定位裝置分配時(shí)序的方法。其中，待定位區(qū)域中配置有多個(gè)時(shí)序分配器，每個(gè)時(shí)序分配器對應(yīng)一個(gè)子待定位區(qū)域，位于子待定位區(qū)域中任意位置處的待定位裝置均能接收到相應(yīng)時(shí)序分配器發(fā)射的時(shí)序分配命令。該方法包括：為每個(gè)時(shí)序分配器分配一個(gè)用于時(shí)序分配器向待定位裝置發(fā)射時(shí)序分配命令的時(shí)序分配子時(shí)段，其中，若兩個(gè)時(shí)序分配器所對應(yīng)的兩個(gè)子待定位區(qū)域間有重疊區(qū)域，則兩個(gè)時(shí)序分配器所對應(yīng)的時(shí)序分配子時(shí)段為無重疊的兩個(gè)時(shí)段；以及為每個(gè)待定位裝置依次分配一個(gè)用于在待定位裝置接收到時(shí)序分配命令后發(fā)射定位信號的定位信號收發(fā)子時(shí)段，其中，各個(gè)定位信號收發(fā)子時(shí)段之間無重疊，且其中，定位信號收發(fā)子時(shí)段分配在所有時(shí)序分配子時(shí)段均結(jié)束之后。

依據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提出了一種對待定位區(qū)域中的多個(gè)待定位裝置進(jìn)行定位的方法。其中，待定位區(qū)域中配置有多個(gè)時(shí)序分配器，每個(gè)時(shí)序分配器對應(yīng)一個(gè)時(shí)序分配子時(shí)段，每個(gè)時(shí)序分配子時(shí)段均為時(shí)序分配時(shí)段中的一段時(shí)間；每個(gè)待定位裝置對應(yīng)一個(gè)定位信號收發(fā)子時(shí)段，每個(gè)定位信號收發(fā)子時(shí)段均為定位信號收發(fā)時(shí)段中的一段時(shí)間。該方法包括：令各個(gè)時(shí)序分配器在各自的時(shí)序分配子時(shí)段內(nèi)發(fā)射時(shí)序分配命令；令各個(gè)待定位裝置在接收到時(shí)序分配命令后依次在各自的定位信號收發(fā)子時(shí)段內(nèi)發(fā)射定位信號；以及，令定位基站接收定位信號，并根據(jù)定位基站接收到定位信號時(shí)所處的定位收發(fā)信號子時(shí)段識別出對應(yīng)的待定位裝置以解算所述待定位裝置的位置信息。

本發(fā)明的有益效果是，解決了在存在時(shí)序分配重疊區(qū)域的定位系統(tǒng)中，待定位裝置處于時(shí)序分配重疊區(qū)域時(shí)無法準(zhǔn)確接收時(shí)序分配命令的問題，使定位系統(tǒng)中包含多個(gè)時(shí)序分配器的方案得以實(shí)行，擴(kuò)大了定位系統(tǒng)的總體時(shí)序分配覆蓋范圍。

附圖說明

圖1給出依據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的定位系統(tǒng)中的時(shí)序分配系統(tǒng)100的示意圖；

圖2給出圖1所示實(shí)施例的時(shí)序分配系統(tǒng)100的工作時(shí)序示意圖；

圖3給出依據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施例的時(shí)序分配系統(tǒng)300的示意圖；

圖4給出依據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的時(shí)序分配方法400的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)注意，這里描述的實(shí)施例只用于舉例說明，并不用于限制本發(fā)明。在以下描述中，為了提供對本發(fā)明的透徹理解，闡述了大量特定細(xì)節(jié)。然而，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的是：不必采用這些特定細(xì)節(jié)來實(shí)行本發(fā)明。在其他實(shí)例中，為了避免混淆本發(fā)明，未具體描述公知的電路、材料或方法。

在整個(gè)說明書中，對“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“一個(gè)示例”或“示例”的提及意味著：結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性被包含在本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，在整個(gè)說明書的各個(gè)地方出現(xiàn)的短語“在一個(gè)實(shí)施例中”、“在實(shí)施例中”、“一個(gè)示例”或“示例”不一定都指同一實(shí)施例或示例。此外，可以以任何適當(dāng)?shù)慕M合和、或子組合將特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性組合在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中。此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的示圖都是為了說明的目的，并且示圖不一定是按比例繪制的。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)稱“元件”“連接到”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以是直接連接或耦接到另一元件或者可以存在中間元件。相反，當(dāng)稱元件“直接連接到”或“直接耦接到”另一元件時(shí)，不存在中間元件。相同的附圖標(biāo)記指示相同的元件。這里使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出的項(xiàng)目的任何和所有組合。

圖1給出依據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的定位系統(tǒng)中時(shí)序分配系統(tǒng)100的示意圖。如圖1所示，定位系統(tǒng)示例性地包括定位基站bs1、bs2和bs3，待定位裝置ms1、ms2和ms3，以及時(shí)序分配器tda和tdb。其中，時(shí)序分配器向各待定位裝置發(fā)射時(shí)序命令，為各待定位裝置分配定位信號收發(fā)子時(shí)段，且將分配結(jié)果傳送給定位基站。待定位裝置在各自的定位信號收發(fā)子時(shí)段中發(fā)射定位信號，各定位基站接收定位信號，并根據(jù)對應(yīng)的定位信號收發(fā)子時(shí)段識別所述定位信號來自哪一待定位裝置，定位系統(tǒng)從而解算所述待定位裝置的位置信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)序分配器通過無線信道向待定位裝置發(fā)射時(shí)序分配命令；在另一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)序分配器通過有線線路向定位基站傳輸時(shí)序分配結(jié)果；又在一個(gè)實(shí)施例中，各時(shí)序分配器之間通過有線線路建立時(shí)序同步。

在一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)序分配器向待定位裝置發(fā)射的時(shí)序分配命令為2.4g的無線通信信號；在另一個(gè)實(shí)施例中，不同的時(shí)序分配器發(fā)射的時(shí)序分配命令具有身份識別信息，以使待定位裝置識別出接收到的時(shí)序分配命令來自哪一時(shí)序分配器；又在一個(gè)實(shí)施例中，待定位裝置向定位基站發(fā)射的定位信號為超寬帶信號。

圖1所示實(shí)施例中，時(shí)序分配器通過無線信道向待定位裝置發(fā)射時(shí)序分配命令，且時(shí)序分配器tda發(fā)射的時(shí)序分配命令sa的可接收區(qū)域?yàn)樽哟ㄎ粎^(qū)域ra，時(shí)序分配器tdb發(fā)射的時(shí)序分配命令sb的可接收區(qū)域?yàn)樽哟ㄎ粎^(qū)域rb，子待定位區(qū)域ra和rb的重疊部分為時(shí)序分配重疊區(qū)域rab。當(dāng)待定位裝置處于子待定位區(qū)域ra時(shí)，可接收到時(shí)序分配器tda發(fā)射的時(shí)序分配命令sa；當(dāng)待定位裝置處于子待定位區(qū)域rb時(shí)，可接收到時(shí)序分配器tdb發(fā)射的時(shí)序分配命令sb；當(dāng)待定位裝置處于時(shí)序分配重疊區(qū)域rab時(shí)，若同時(shí)接收到時(shí)序分配命令sa和時(shí)序分配命令sb時(shí)，則無法準(zhǔn)確接收到任何一路時(shí)序分配命令。因此，本實(shí)施例給出對于待定位裝置處于時(shí)序分配重疊區(qū)域時(shí)無法準(zhǔn)確接收時(shí)序分配命令的解決方案。為了方便描述，如圖1所示，本實(shí)施例將待定位裝置ms1置于子待定位區(qū)域ra，將待定位裝置ms3置于子待定位區(qū)域rb，將待定位裝置ms2置于時(shí)序分配重疊區(qū)域rab，以此說明待定位裝置所處位置的多種情況。

圖2給出圖1所示實(shí)施例的時(shí)序分配系統(tǒng)100的工作時(shí)序示意圖。將定位系統(tǒng)對其覆蓋的整個(gè)待定位區(qū)域中的所有待定位裝置完成一次定位的時(shí)間定義為一個(gè)定位周期t。圖2所示的工作時(shí)序圖中給出了定位系統(tǒng)的一個(gè)定位周期t的工作時(shí)序。所述定位周期t又依次分為時(shí)序分配時(shí)段ttd和定位信號收發(fā)時(shí)段ttr。其中，時(shí)序分配時(shí)段ttd包含了與每個(gè)時(shí)序分配器相對應(yīng)的時(shí)序分配子時(shí)段，圖1所示實(shí)施例包括兩個(gè)時(shí)序分配器tda和tdb，則定位系統(tǒng)為時(shí)序分配器tda和tdb依次分配了時(shí)序分配子時(shí)段ta和tb。在一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)序分配子時(shí)段的時(shí)長大于或等于相應(yīng)時(shí)序分配命令從相應(yīng)時(shí)序分配器所在位置傳播至相應(yīng)子待定位區(qū)域中距離所述時(shí)序分配器最遠(yuǎn)位置的傳播時(shí)間。在時(shí)序分配子時(shí)段ta中，時(shí)序分配器tda向處于其覆蓋的子待定位區(qū)域ra中的待定位裝置ms1和ms2發(fā)射時(shí)序分配命令sa；時(shí)序分配器tdb向處于其覆蓋的子待定位區(qū)域rb中的待定位裝置ms2和ms3發(fā)射時(shí)序分配命令sb。在一個(gè)實(shí)施例中，定位系統(tǒng)為每個(gè)待定位裝置設(shè)置了單次觸發(fā)機(jī)制，即在一個(gè)定位周期t中，待定位裝置只識別并接收其最早收到的時(shí)序分配命令，例如，待定位裝置ms2處于時(shí)序分配重疊區(qū)域tab，既可以接收到時(shí)序分配器tda發(fā)射的時(shí)序分配命令sa，又可以接收到時(shí)序分配器tdb發(fā)射的時(shí)序分配命令sb，但由于時(shí)序分配器tda的時(shí)序分配子時(shí)段ta早于時(shí)序分配器tdb的時(shí)序分配子時(shí)段tb，因此，待定位裝置ms2先接收到時(shí)序分配命令sa，由于定位系統(tǒng)為待定位裝置設(shè)置了單次觸發(fā)機(jī)制，則在該定位周期t內(nèi)，待定位裝置ms2不再識別并接收后來的時(shí)序分配命令sb。這就解決了處于時(shí)序分配重疊區(qū)域中的待定位裝置無法準(zhǔn)確識別并接收時(shí)序分配命令的問題。定位信號收發(fā)時(shí)段ttr中包含了與每個(gè)待定位裝置相對應(yīng)的定位信號收發(fā)子時(shí)段，在圖1所示實(shí)施例中，定位系統(tǒng)為待定位裝置ms1、ms2和ms3依次分配了定位信號收發(fā)子時(shí)段ttr1、ttr2和ttr3，待定位裝置ms1、ms2和ms3分別在各自的定位信號子時(shí)段ttr1、ttr2和ttr3發(fā)射定位信號s1、s2和s3，定位基站在每一個(gè)定位信號收發(fā)子時(shí)段接收該時(shí)段對應(yīng)的待定位裝置發(fā)射的定位信號。

在一個(gè)實(shí)施例中，由于不同的待定位裝置接收到時(shí)序分配命令的時(shí)間階段不同，但定位系統(tǒng)為每個(gè)待定位裝置分配了固定的定位信號收發(fā)子時(shí)段，且每個(gè)待定位裝置之間沒有進(jìn)行時(shí)鐘同步，因此各待定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在定位系統(tǒng)為其分配的定位信號收發(fā)子時(shí)段中發(fā)射定位信號的機(jī)制如下。各待定位裝置接收到時(shí)序分配命令后經(jīng)過一段延時(shí)時(shí)間發(fā)射定位信號，所述延時(shí)時(shí)間的確定取決于接收到的時(shí)序分配命令來自哪一時(shí)序分配器、時(shí)序分配時(shí)段ttd的長度、各時(shí)序分配子時(shí)段的長度以及各定位信號收發(fā)子時(shí)段的長度。

在圖2所示實(shí)施例中，為縮短定位周期t的時(shí)長，提高定位刷新率，時(shí)序分配時(shí)段ttd中包含的各時(shí)序分配子時(shí)段之間無時(shí)間間隔，定位信號收發(fā)時(shí)段ttr中包含的各定位信號收發(fā)子時(shí)段之間無時(shí)間間隔。此時(shí)，待定位裝置ms1、ms2和ms3在接收到各時(shí)序分配命令后，分別經(jīng)過延時(shí)時(shí)間t1、t2和t3發(fā)射定位信號s1、s2和s3，延時(shí)時(shí)間t1、t2和t3分別表達(dá)如下：

t1＝ttd(1)

t2＝trd+ttr1(2)

t3＝trd-ta+ttr1+ttr2(3)

待定位裝置ms1和ms2在時(shí)序分配子時(shí)段ta中接收到時(shí)序分配命令sa，待定位裝置ms3在時(shí)序分配子時(shí)段tb中接收到時(shí)序分配命令sb。在時(shí)序分配子時(shí)段ta中接收到時(shí)序分配命令sa的待定位裝置的延時(shí)時(shí)間為時(shí)序分配時(shí)段ttd加上定位系統(tǒng)為其前序待定位裝置分配的定位信號收發(fā)子時(shí)段。例如，待定位裝置ms1的延時(shí)時(shí)間t1為時(shí)序分配時(shí)段ttd；待定位裝置ms2的延時(shí)時(shí)間t2為時(shí)序分配時(shí)段ttd再加上其前序待定位裝置ms1的定位信號收發(fā)子時(shí)段ttr1。由于時(shí)序分配子時(shí)段ta早于時(shí)序分配子時(shí)段tb，因此在時(shí)序分配子時(shí)段tb中接收到時(shí)序分配命令sb的待定位裝置的延時(shí)時(shí)間相比于在時(shí)序分配子時(shí)段ta中接收到時(shí)序分配命令sa的待定位裝置的延時(shí)時(shí)間要除去前序的定位時(shí)序子時(shí)段ta，以補(bǔ)償接收時(shí)序分配命令時(shí)的滯后，同樣地，還需加上定位系統(tǒng)為其前序待定位裝置分配的定位信號收發(fā)子時(shí)段，以達(dá)到自身的定位信號收發(fā)子時(shí)段。例如，待定位裝置ms3的延時(shí)時(shí)間t3為時(shí)序分配時(shí)段ttd減去前序時(shí)序分配子時(shí)段ta，再加上其前序待定位裝置ms1和ms2的定位信號收發(fā)子時(shí)段ttr1和ttr2。

在另一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)序分配時(shí)段ttd中包含的各時(shí)序分配子時(shí)段之間可以有時(shí)間間隔，定位信號收發(fā)時(shí)段ttr中包含的各定位信號收發(fā)子時(shí)段之間可以有時(shí)間間隔。此時(shí)，假設(shè)時(shí)序分配時(shí)段ttd中依次包含m個(gè)時(shí)序分配子時(shí)段，每個(gè)時(shí)序分配子時(shí)段的時(shí)長依次標(biāo)記為t1,t2…tm，對于第i個(gè)時(shí)序分配子時(shí)段，當(dāng)i等于1時(shí)，所述時(shí)序分配子時(shí)段開始至?xí)r序分配時(shí)段開始之間存在時(shí)間間隔△ti；當(dāng)i大于1時(shí)，所述時(shí)序分配子時(shí)段開始至前一個(gè)時(shí)序分配子時(shí)段結(jié)束之間存在時(shí)間間隔△ti，定位信號收發(fā)時(shí)段ttr依次包含n個(gè)定位信號收發(fā)子時(shí)段，定位信號收發(fā)子時(shí)段的長度依次為ttr1,ttr2…ttrn，對于第j個(gè)定位信號收發(fā)子時(shí)段，當(dāng)j等于1時(shí)，所述定位信號收發(fā)子時(shí)段開始至?xí)r序分配時(shí)段結(jié)束之間存在時(shí)間間隔△ttrj；當(dāng)j大于1時(shí)，所述定位信號收發(fā)子時(shí)段開始至前一個(gè)定位信號收發(fā)子時(shí)段結(jié)束之間存在時(shí)間間隔△ttrj，第j個(gè)待定位裝置在第i個(gè)時(shí)序分配子時(shí)段接收到時(shí)序分配命令后的延時(shí)時(shí)間△t發(fā)射定位信號。所述延時(shí)時(shí)間△t表達(dá)式如下：

在一個(gè)實(shí)施例中，定位信號收發(fā)子時(shí)段的長度要大于或等于任意一個(gè)時(shí)序分配子時(shí)段的長度，使得待定位裝置無論在其對應(yīng)的時(shí)序分配子時(shí)段中的任何時(shí)刻接收到時(shí)序分配命令，經(jīng)過上述延時(shí)時(shí)間后都可以在定位系統(tǒng)為其分配的定位信號收發(fā)子時(shí)段發(fā)射定位信號。

圖3給出依據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施例的定位系統(tǒng)中時(shí)序分配系統(tǒng)300。時(shí)序分配系統(tǒng)300與圖1所示實(shí)施例的時(shí)序分配系統(tǒng)100的不同之處在于，定位系統(tǒng)包括四個(gè)時(shí)序分配器，分別為時(shí)序分配器tda、tdb、tdc和tdd，其對應(yīng)的子待定位區(qū)域分別為ra、rb、rc和rd。其中，子待定位區(qū)域ra、rb和rc中任意兩個(gè)子待定位區(qū)域都存在時(shí)序分配重疊區(qū)域，且存在屬于三個(gè)子待定位區(qū)域的時(shí)序分配重疊區(qū)域；子待定位區(qū)域rb、rc和rd中任意兩個(gè)子待定位區(qū)域都存在時(shí)序分配重疊區(qū)域，且存在屬于三個(gè)子待定位區(qū)域的時(shí)序分配重疊區(qū)域。而子待定位區(qū)域ra和rd之間并不存在時(shí)序分配重疊區(qū)域。為了使處于任意一時(shí)序分配重疊區(qū)域的待定位裝置能夠準(zhǔn)確接收到時(shí)序分配命令，在由子待定位區(qū)域ra、rb和rc構(gòu)成的區(qū)域中，定位系統(tǒng)需要為對應(yīng)的時(shí)序分配器tda、tdb和tdc依次分配無重疊的時(shí)序分配子時(shí)段ta、tb和tc；在由子待定位區(qū)域rb、rc和rd構(gòu)成的區(qū)域中，定位系統(tǒng)需要為對應(yīng)的時(shí)序分配器tdb、tdc和tdd分配無重疊的時(shí)序分配子時(shí)段tb、tc和td，此時(shí)，每兩個(gè)時(shí)序分配器的工作原理與圖1所示實(shí)施例相同。由于子待定位區(qū)域ra和rd之間并不存在時(shí)序分配重疊區(qū)域，因此其對應(yīng)的時(shí)序分配器tda和tdd可以共用時(shí)序分配子時(shí)段而不會發(fā)生沖突，定位系統(tǒng)只需為時(shí)序分配器tda、tdb和tdc依次分配時(shí)序分配子時(shí)段ta、tb和tc。此時(shí)，可以縮短時(shí)序分配時(shí)段ttd的總時(shí)長，從而提高時(shí)序分配效率，提高定位刷新率。

在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)時(shí)序分配器對應(yīng)的子待定位區(qū)域間不存在時(shí)序分配重疊區(qū)域，定位系統(tǒng)為這兩個(gè)時(shí)序分配器分配的時(shí)序分配時(shí)段為不同時(shí)段；又在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)時(shí)序分配器對應(yīng)的子待定位區(qū)域間不存在時(shí)序分配重疊區(qū)域，定位系統(tǒng)為這兩個(gè)時(shí)序分配器分配的時(shí)序分配時(shí)段為部分重疊的時(shí)段。

圖4給出依據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的時(shí)序分配方法400的流程圖，定位系統(tǒng)對處于待定位區(qū)域中的待定位裝置進(jìn)行一次定位即為一個(gè)定位周期，對于每個(gè)定位周期有如下步驟：

步驟401：定位系統(tǒng)為每個(gè)時(shí)序分配器分配時(shí)序分配子時(shí)段，為每個(gè)待定位裝置分配定位信號收發(fā)子時(shí)段；

在一個(gè)實(shí)施例中，若兩個(gè)時(shí)序分配器所對應(yīng)的子待定位區(qū)域間有重疊區(qū)域，則兩個(gè)時(shí)序分配器所對應(yīng)的時(shí)序分配子時(shí)段之間無重疊。在另一個(gè)實(shí)施例中，若兩個(gè)時(shí)序分配器所對應(yīng)的兩個(gè)子待定位區(qū)域間無重疊，則兩個(gè)時(shí)序分配器所對應(yīng)的時(shí)序分配子時(shí)段為同一時(shí)段。

步驟402：時(shí)序分配器在各自的時(shí)序分配子時(shí)段向處于其對應(yīng)的子待定位區(qū)域內(nèi)的待定位裝置發(fā)射時(shí)序分配命令；

步驟403：待定位裝置識別并接收時(shí)序分配命令后，在一個(gè)定位周期內(nèi)不再接收其他時(shí)序分配命令，并經(jīng)過一段延時(shí)時(shí)間，在各自的定位信號收發(fā)子時(shí)段向定位基站發(fā)射定位信號，所述延時(shí)時(shí)間取決于接收到的時(shí)序分配命令來自哪一時(shí)序分配器、時(shí)序分配時(shí)段的長度、各時(shí)序分配子時(shí)段的長度以及各定位信號收發(fā)子時(shí)段的長度；

步驟404：定位基站接收定位信號，并根據(jù)接收定位信號時(shí)所處的定位信號子時(shí)段識別接收到的定位信號來自哪一待定位裝置，以解算該待定位裝置的位置信息。

本發(fā)明公開的實(shí)施例給出了定位系統(tǒng)中的時(shí)序分配系統(tǒng)及其方法，解決了在存在時(shí)序分配重疊區(qū)域的定位系統(tǒng)中，待定位裝置處于時(shí)序分配重疊區(qū)域時(shí)無法準(zhǔn)確接收時(shí)序分配命令的問題，使定位系統(tǒng)中包含多個(gè)時(shí)序分配器的方案得以實(shí)行，擴(kuò)大了定位系統(tǒng)的總體時(shí)序分配覆蓋范圍。

如以上所提到的，雖然已經(jīng)說明和描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可進(jìn)行許多改變。由此，本發(fā)明的范圍不由優(yōu)選實(shí)施例的公開所限制。而是，應(yīng)當(dāng)完全參考隨后的權(quán)利要求來確定本發(fā)明。