本發(fā)明涉及拍攝領(lǐng)域，尤其涉及一種畫(huà)面局部展示的方法及裝置。

背景技術(shù)：

從世界首款ccd攝像機(jī)推出至今已經(jīng)20多年時(shí)間了，在這段時(shí)間里攝像機(jī)技術(shù)得到了全面充分的發(fā)展；目前全景攝像頭的出現(xiàn)解決了傳統(tǒng)攝像頭只能監(jiān)控或拍攝固定方向的技術(shù)缺陷，在普通老百姓用戶中得到了推廣和使用，尤其在適用于普通監(jiān)控或者遠(yuǎn)程視頻互動(dòng)，用戶切身感受到了全景攝像頭帶來(lái)的好處，全景攝像頭能在無(wú)需其他攝像頭的輔助即可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立大范圍無(wú)死角對(duì)畫(huà)面進(jìn)行拍攝，讓監(jiān)控或直播的圖像更加清晰和細(xì)膩，這樣的攝像頭已經(jīng)基本滿足普通監(jiān)控或者遠(yuǎn)程視頻直播互動(dòng)聊天的需求了。

然而，隨著科技水平飛速提高，人們對(duì)攝像的體驗(yàn)感要求也越來(lái)越高了；全景攝像頭雖然能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立大范圍無(wú)死角對(duì)畫(huà)面進(jìn)行拍攝，但是當(dāng)用戶正在實(shí)時(shí)監(jiān)控某個(gè)畫(huà)面或者觀看遠(yuǎn)程直播時(shí)，需要對(duì)畫(huà)面中某些內(nèi)容需要特別關(guān)注的時(shí)候，用戶不能即時(shí)地選擇所要關(guān)注的內(nèi)容，也不能對(duì)所要關(guān)注的內(nèi)容進(jìn)行局部特寫(xiě)從而實(shí)現(xiàn)縱深效果。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種畫(huà)面局部展示的方法以及一種畫(huà)面局部展示的裝置，旨在解決用戶正在實(shí)時(shí)監(jiān)控某個(gè)畫(huà)面或者觀看遠(yuǎn)程直播時(shí)，需要對(duì)畫(huà)面中某些內(nèi)容需要特別關(guān)注的時(shí)候，用戶不能即時(shí)地選擇所要關(guān)注的內(nèi)容，也不能對(duì)所要關(guān)注的內(nèi)容進(jìn)行局部特寫(xiě)的問(wèn)題，在不影響拍攝畫(huà)質(zhì)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)更精確的定位和縱深效果，從而能夠獲得較為理想的拍攝內(nèi)容，提高用戶體驗(yàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種畫(huà)面局部展示方法，所述方法包括：

確定區(qū)域選擇框位置；

響應(yīng)用戶輸入的區(qū)域選擇指令，移動(dòng)所述區(qū)域選擇框；

確定預(yù)期輸出分辨率；

將所述區(qū)域選擇框內(nèi)的原始圖像縮放至預(yù)期輸出分辨率；

輸出所述區(qū)域選擇框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，在所述確定區(qū)域選擇框位置之前，所述方法還包括：

獲取由電子云臺(tái)的圖像傳感器抓取到的原始圖像，并將所述原始圖像進(jìn)行顯示，以形成當(dāng)前畫(huà)面。

優(yōu)選地，所述區(qū)域選擇指令包括終止坐標(biāo)；

相應(yīng)地，所述確定區(qū)域選擇框位置，具體包括：

獲取所述區(qū)域選擇框的當(dāng)前坐標(biāo)信息；

相應(yīng)地，所述響應(yīng)用戶輸入的區(qū)域選擇指令，移動(dòng)所述區(qū)域選擇框，具體包括：

對(duì)由用戶輸入的區(qū)域選擇指令進(jìn)行解析以提取終止坐標(biāo)；

根據(jù)所述當(dāng)前坐標(biāo)信息和所述終止坐標(biāo)生成移動(dòng)距離和移動(dòng)方向；

根據(jù)所述移動(dòng)距離和所述移動(dòng)方向?qū)⑺鰠^(qū)域選擇框移動(dòng)至所述終止坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述將所述區(qū)域選擇框內(nèi)的原始圖像縮放至預(yù)期輸出分辨率，具體包括：

根據(jù)預(yù)期分辨率確定縮放基數(shù)；

確定放大基準(zhǔn)點(diǎn)；

移動(dòng)所述區(qū)域選擇框，使基準(zhǔn)點(diǎn)處于中心位置。

優(yōu)選地，在所述輸出所述區(qū)域選擇框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

對(duì)所述區(qū)域選擇框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以去除圖像中存在的噪聲。對(duì)所述待展示畫(huà)面進(jìn)行預(yù)處理，以去除畫(huà)面中存在的噪聲。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種畫(huà)面局部展示裝置，其特征在于，所述裝置包括：

選擇框確定模塊，用于確定區(qū)域選擇框位置；

移動(dòng)模塊，用于響應(yīng)用戶輸入的區(qū)域選擇指令，移動(dòng)所述區(qū)域選擇框；

分辨率確定模塊，用于確定預(yù)期輸出分辨率；

縮放模塊，用于將所述區(qū)域選擇框內(nèi)的原始圖像縮放至預(yù)期輸出分辨率；

輸出模塊，用于輸出所述區(qū)域選擇框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。

所述裝置還包括：

優(yōu)選地，顯示模塊，用于獲取由電子云臺(tái)的圖像傳感器抓取到的原始圖像，并將所述原始圖像進(jìn)行顯示，以形成當(dāng)前畫(huà)面。

優(yōu)選地，所述區(qū)域選擇指令包括終止坐標(biāo)；

相應(yīng)地，所述選擇框確定模塊具體包括：

當(dāng)前坐標(biāo)獲取單元，用于獲取所述區(qū)域選擇框的當(dāng)前坐標(biāo)信息；

相應(yīng)地，所述移動(dòng)模塊具體包括：

解析單元，用于對(duì)由用戶輸入的區(qū)域選擇指令進(jìn)行解析以提取終止坐標(biāo)；

移動(dòng)矢量確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前坐標(biāo)信息和所述終止坐標(biāo)生成移動(dòng)距離和移動(dòng)方向；

移動(dòng)單元，用于根所述據(jù)移動(dòng)距離和所述移動(dòng)方向?qū)⑺鰠^(qū)域選擇框移動(dòng)至所述終止坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述縮放模塊具體包括：

縮放基數(shù)確定單元，用于根據(jù)預(yù)期分辨率確定縮放基數(shù)；

基準(zhǔn)確定點(diǎn)單元，用于確定放大基準(zhǔn)點(diǎn)；

移動(dòng)單元，用于移動(dòng)所述區(qū)域選擇框，使基準(zhǔn)點(diǎn)處于中心位置。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：

預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述區(qū)域選擇框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以去除圖像中存在的噪聲。

本發(fā)明通過(guò)確定區(qū)域選擇框位置；響應(yīng)用戶輸入的區(qū)域選擇指令，移動(dòng)所述區(qū)域選擇框；確定預(yù)期輸出分辨率；將所述區(qū)域選擇框內(nèi)的原始圖像縮放至預(yù)期輸出分辨率；輸出所述區(qū)域選擇框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，使得用戶在實(shí)時(shí)監(jiān)控某個(gè)畫(huà)面或者觀看遠(yuǎn)程直播時(shí)能夠快速即時(shí)地選擇所要關(guān)注的內(nèi)容，進(jìn)而在不影響拍攝畫(huà)質(zhì)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)更精確的定位和縱深效果，提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明畫(huà)面局部展示方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一個(gè)可選的模擬區(qū)域選擇框位置定位和移動(dòng)示意圖；

圖3為本發(fā)明畫(huà)面局部展示方法第二實(shí)施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明畫(huà)面局部展示方法第三實(shí)施例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明畫(huà)面局部展示方法第四實(shí)施例的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明畫(huà)面局部展示方法第五實(shí)施例的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明畫(huà)面局部展示裝置第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖8為本發(fā)明畫(huà)面局部展示裝置第二實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖9為本發(fā)明畫(huà)面局部展示裝置第三實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖10為本發(fā)明畫(huà)面局部展示裝置第四實(shí)施例的功能模塊示意圖；

圖11為本發(fā)明畫(huà)面局部展示裝置第五實(shí)施例的功能模塊示意圖；

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種畫(huà)面局部展示方法，所述方法包括：

s10：確定區(qū)域選擇框位置；

可理解的是，當(dāng)用戶正在實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前畫(huà)面或者觀看遠(yuǎn)程直播時(shí)，需要對(duì)所述當(dāng)前畫(huà)面中某些內(nèi)容(例如某個(gè)人物)需要特別關(guān)注的時(shí)候，用戶想將當(dāng)前畫(huà)面中的這個(gè)人物進(jìn)行選取，參照?qǐng)D2，用戶輸入一個(gè)指令，處理器根據(jù)這個(gè)指令在這個(gè)人物在當(dāng)前畫(huà)面u中的位置上生成一個(gè)區(qū)域選擇框r，用來(lái)對(duì)這個(gè)人物進(jìn)行選定；所述確定區(qū)域選擇框位置可理解為觸發(fā)本實(shí)施例方法的指令；其中，區(qū)域選擇框r的尺寸大小用戶可以根據(jù)自己的偏好自行設(shè)置，在此不再贅述。

s20：響應(yīng)用戶輸入的區(qū)域選擇指令，移動(dòng)所述區(qū)域選擇框；

可理解的是，當(dāng)用戶正在實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面或者觀看遠(yuǎn)程直播時(shí)，如果用戶所關(guān)注的某個(gè)人物當(dāng)正在移動(dòng)，用戶根據(jù)自己正在關(guān)注的人物的移動(dòng)情況，發(fā)送區(qū)域選擇指令給處理器；又或者用戶所要關(guān)注的人物變更為畫(huà)面中出現(xiàn)的其他人物時(shí)，用戶發(fā)送區(qū)域選擇指令給處理器；處理器根據(jù)區(qū)域選擇指令，在當(dāng)前畫(huà)面(可輸出區(qū)域u)上即時(shí)地將所述選定區(qū)域r上移動(dòng)至用戶理想的位置。

s30：確定預(yù)期輸出分辨率；

可理解的是，所述預(yù)期輸出分辨率可以是用戶預(yù)先設(shè)置的分辨率，也可以是用戶在使用本裝置時(shí)的根據(jù)實(shí)際情況對(duì)分辨率進(jìn)行調(diào)整；

s40：將所述區(qū)域選擇框內(nèi)的原始圖像縮放至預(yù)期輸出分辨率；

s50：輸出所述區(qū)域選擇框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明的電子云臺(tái)至少有一組可以移動(dòng)的變倍組元，至少有兩組可以移動(dòng)的變倍組、補(bǔ)償組；變倍組是用來(lái)移動(dòng)視線焦距的放大或者縮小，補(bǔ)償組的作用是補(bǔ)充像素差；電子云臺(tái)通過(guò)移動(dòng)所述變倍組和補(bǔ)償組，能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝焦距和視野的變化，以完成圖像的放大或縮??；當(dāng)用戶正在實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面或者觀看遠(yuǎn)程直播時(shí)，用戶已經(jīng)通過(guò)所述區(qū)域選擇框?qū)Ξ?dāng)前畫(huà)面中所要特別關(guān)注的人物進(jìn)行了選定，可以通過(guò)變倍操作對(duì)該人物進(jìn)行放大以呈現(xiàn)更加清晰的局部特寫(xiě)鏡頭。

本實(shí)施例通過(guò)確定區(qū)域選擇框位置，響應(yīng)用戶輸入的區(qū)域選擇指令，移動(dòng)所述區(qū)域選擇框，確定預(yù)期輸出分辨率，最后將所述區(qū)域選擇框內(nèi)的原始圖像縮放至預(yù)期輸出分辨率并對(duì)所述區(qū)域選擇框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)輸出，使得用戶在實(shí)時(shí)監(jiān)控某個(gè)畫(huà)面或者觀看遠(yuǎn)程直播時(shí)能夠快速即時(shí)地選擇所要關(guān)注的內(nèi)容，進(jìn)而在不影響拍攝畫(huà)質(zhì)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)更精確的定位和縱深效果，提高用戶體驗(yàn)。

參照?qǐng)D3，圖3為本發(fā)明畫(huà)面局部展示方法第二實(shí)施例的流程示意圖，基于上述圖1所示的實(shí)施例，提出本發(fā)明畫(huà)面局部展示方法的第二實(shí)施例。

本實(shí)施例中，在所述確定區(qū)域選擇框位置之前，所述方法還包括：

s010：獲取由電子云臺(tái)的圖像傳感器抓取到的原始圖像，并將所述原始圖像進(jìn)行顯示，以形成當(dāng)前畫(huà)面；

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的方法的執(zhí)行主體為電子云臺(tái)的處理器；

可理解的是，所述圖像傳感器為分辨率很高的圖像傳感器，所述圖像傳感器抓取一個(gè)圖像作為原始圖像，參照?qǐng)D2，理論上抓取到的圖像均可以輸出，即原始圖像的可輸出區(qū)域?yàn)閡，將所述原始圖像進(jìn)行輸出顯示，以形成當(dāng)前畫(huà)面；例如，可以將所述原始圖像(可輸出區(qū)域u)顯示于分辨率很高的6k顯示屏幕上，當(dāng)然，還可通過(guò)其他顯示器對(duì)所述原始圖像進(jìn)行顯示，本實(shí)施例對(duì)此不加以限制。

本實(shí)施例通過(guò)將由電子云臺(tái)的圖像傳感器抓取的圖像進(jìn)行顯示，以形成當(dāng)前畫(huà)面，依靠數(shù)碼后期增穩(wěn)，使得畫(huà)面輸出效果更好更穩(wěn)定。

參照?qǐng)D4，圖4為本發(fā)明畫(huà)面局部展示方法第三實(shí)施例的流程示意圖，基于上述圖1所示的實(shí)施例，提出本發(fā)明畫(huà)面局部展示方法的第三實(shí)施例：

本實(shí)施例中，所述區(qū)域選擇指令包括終止坐標(biāo)；

相應(yīng)地，所述確定區(qū)域選擇框位置，具體包括：

s101：獲取所述區(qū)域選擇框的當(dāng)前坐標(biāo)信息；

需要說(shuō)明的是，系統(tǒng)本身具有一個(gè)可輸出區(qū)域u(當(dāng)前畫(huà)面)的平面坐標(biāo)系，所述可輸出區(qū)域u的平面坐標(biāo)系可以是電子云臺(tái)系統(tǒng)本身建立的，也可以直接從其他拍攝設(shè)備中獲取(例如可以從全景攝像機(jī)中獲取空間直角坐標(biāo)系獲取，并將其空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為可輸出區(qū)域u的平面坐標(biāo)系)；當(dāng)前畫(huà)面中的任意一點(diǎn)相對(duì)于可輸出區(qū)域u的平面坐標(biāo)系是固定的；

可理解的是，參照?qǐng)D2，所述區(qū)域選擇框r可以是一個(gè)尺寸已經(jīng)固定虛擬方框，所述虛擬方框中的每一個(gè)點(diǎn)在上述平面坐標(biāo)系中都具有相應(yīng)的坐標(biāo)；處理器會(huì)根據(jù)此虛擬框中的每一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算出此虛擬框的中心點(diǎn)坐標(biāo)。

相應(yīng)地，所述響應(yīng)用戶輸入的區(qū)域選擇指令，移動(dòng)所述區(qū)域選擇框，具體包括：

s201:對(duì)由用戶輸入的區(qū)域選擇指令進(jìn)行解析以提取終止坐標(biāo)；

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所述由用戶輸入的區(qū)域選擇指令可以是用戶通過(guò)遠(yuǎn)程遙控器、智能手機(jī)或者電腦這些硬件設(shè)備進(jìn)行發(fā)送，本發(fā)明在此不以限定；

s202：根據(jù)所述當(dāng)前坐標(biāo)信息和所述終止坐標(biāo)生成移動(dòng)距離和移動(dòng)方向；

需要說(shuō)明的是，所述終止坐標(biāo)可以是相對(duì)于所述當(dāng)前坐標(biāo)信息的相對(duì)坐標(biāo)，也可以是相對(duì)于可輸出區(qū)域u的平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況或個(gè)人偏好預(yù)先自行設(shè)置。

在具體實(shí)現(xiàn)中，將所述終止坐標(biāo)與上述虛擬框(區(qū)域選擇框)的中心點(diǎn)坐標(biāo)相連，即確定了移動(dòng)方向和移動(dòng)距離；

s203：根據(jù)所述移動(dòng)距離和所述移動(dòng)方向?qū)⑺鰠^(qū)域選擇框移動(dòng)至所述終止坐標(biāo)。

可理解的是，將所述虛擬框(區(qū)域選擇框)的中心點(diǎn)移動(dòng)至所述終止坐標(biāo)點(diǎn)，所述終止坐標(biāo)點(diǎn)為虛擬框被移動(dòng)之后的中心點(diǎn)。

本實(shí)施例通過(guò)引用相對(duì)坐標(biāo)系，獲取當(dāng)前區(qū)域選擇框的中心點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)所述當(dāng)前區(qū)域選擇框的中心點(diǎn)的坐標(biāo)和所述終止坐標(biāo)精確的計(jì)算出所需移動(dòng)的方向和距離，使得用戶在實(shí)時(shí)觀看某個(gè)畫(huà)面時(shí)能夠更加精準(zhǔn)地對(duì)所要關(guān)注的內(nèi)容進(jìn)行定位。

參照?qǐng)D5，圖5為本發(fā)明畫(huà)面局部展示方法第四實(shí)施例的流程示意圖，基于上述圖1所示的實(shí)施例，提出本發(fā)明畫(huà)面局部展示方法的第四實(shí)施例：

本實(shí)施例中，所述將所述區(qū)域選擇框內(nèi)的原始圖像縮放至預(yù)期輸出分辨率，具體包括：

s401：根據(jù)預(yù)期分辨率確定縮放基數(shù)；

可理解的是，分辨率值ppi(每英寸像素pixelperinch)是用于度量圖像內(nèi)數(shù)據(jù)量多少的一個(gè)參數(shù)，即該圖像內(nèi)有多少個(gè)有效像素點(diǎn)，分辨率值ppi越高即圖像分辨率越高；參考圖2，由于可輸出區(qū)域u的分辨率已經(jīng)固定，虛擬框r(區(qū)域選擇框)的尺寸大小為800×600(它在橫向和縱向上的有效像素)，虛擬框r越小則ppi值越高；相應(yīng)地，根據(jù)預(yù)期分辨率確定縮放基數(shù)即根據(jù)預(yù)期分辨率預(yù)估有多少個(gè)有效像素點(diǎn)；

因此，當(dāng)用戶想要得到更加清晰的待展示畫(huà)面時(shí)，可以將虛擬框r的尺寸根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)將待展示畫(huà)面放大至虛擬框r調(diào)整后的尺寸，以使得待展示畫(huà)面分辨率值ppi變高，從而使待展示畫(huà)面變得更加清晰。

s402：確定放大基準(zhǔn)點(diǎn)；

s403：移動(dòng)所述區(qū)域選擇框，使基準(zhǔn)點(diǎn)處于中心位置。

可理解的是，根據(jù)預(yù)估的有效像素點(diǎn)(縮放基數(shù))計(jì)算出一個(gè)放大基準(zhǔn)點(diǎn)，并移動(dòng)所述區(qū)域選擇框，使基準(zhǔn)點(diǎn)處于中心位置，能夠降低縮放定位的誤差；

本實(shí)施例通過(guò)對(duì)所述區(qū)域選擇框的尺寸進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)調(diào)整后的尺寸將所述待展示畫(huà)面放大至預(yù)設(shè)的分辨率，使得輸出的分辨率值ppi變大，進(jìn)而使待展示的圖像具有更加醒目的視覺(jué)效果。

參照?qǐng)D6，圖6為本發(fā)明畫(huà)面局部展示方法第五實(shí)施例的流程示意圖，基于上述圖1所示的實(shí)施例，提出本發(fā)明畫(huà)面局部展示方法的第五實(shí)施例：

本實(shí)施例中，在所述輸出所述區(qū)域選擇框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

s45：對(duì)所述區(qū)域選擇框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以去除圖像中存在的噪聲。

可理解的是，通常圖像傳感器抓取的圖像在經(jīng)過(guò)縮放后，很可能會(huì)隨機(jī)出現(xiàn)一些由圖像傳感器、傳輸信道、解碼處理等產(chǎn)生一些黑白相間的亮暗點(diǎn)噪聲，又或者是隨機(jī)出現(xiàn)一些自強(qiáng)度值或黑強(qiáng)度值的點(diǎn)，從而影響最終輸出的畫(huà)面質(zhì)量；

在具體實(shí)現(xiàn)中，可以采用平滑濾波處理方式對(duì)上述可能出現(xiàn)的圖像噪聲進(jìn)行去除，即采用濾波掩模確定的所要展示的圖像中鄰域內(nèi)像素的平均灰度值去替代圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的值，進(jìn)而對(duì)所述待展示圖像在有噪聲干擾成分時(shí)能起到改善的作用。

本實(shí)施例通過(guò)采用平滑濾波處理方式對(duì)所述待展示畫(huà)面中可能出現(xiàn)的點(diǎn)噪聲進(jìn)行去除，從而能夠獲得質(zhì)量更佳的圖像展示效果。

參照?qǐng)D7，本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種畫(huà)面局部展示裝置，所述裝置包括：

選擇框確定模塊10，用于確定區(qū)域選擇框位置；

可理解的是，當(dāng)用戶正在實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前畫(huà)面或者觀看遠(yuǎn)程直播時(shí)，需要對(duì)所述當(dāng)前畫(huà)面中某些內(nèi)容(例如某個(gè)人物)需要特別關(guān)注的時(shí)候，用戶想將當(dāng)前畫(huà)面中的這個(gè)人物進(jìn)行選取，參照?qǐng)D2，用戶輸入一個(gè)指令，處理器根據(jù)這個(gè)指令在這個(gè)人物在當(dāng)前畫(huà)面u中的位置上生成一個(gè)區(qū)域選擇框r，用來(lái)對(duì)這個(gè)人物進(jìn)行選定；其中，區(qū)域選擇框r的尺寸大小用戶可以根據(jù)自己的偏好自行設(shè)置，在此不再贅述。

移動(dòng)模塊20，用于響應(yīng)用戶輸入的區(qū)域選擇指令，移動(dòng)所述區(qū)域選擇框；

可理解的是，當(dāng)用戶正在實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面或者觀看遠(yuǎn)程直播時(shí)，如果用戶所關(guān)注的某個(gè)人物當(dāng)正在移動(dòng)，用戶根據(jù)自己正在關(guān)注的人物的移動(dòng)情況，發(fā)送區(qū)域選擇指令給處理器；又或者用戶所要關(guān)注的人物變更為畫(huà)面中出現(xiàn)的其他人物時(shí)，用戶發(fā)送區(qū)域選擇指令給處理器；處理器根據(jù)區(qū)域選擇指令，在當(dāng)前畫(huà)面(可輸出區(qū)域u)上即時(shí)地將所述選定區(qū)域r上移動(dòng)至用戶理想的位置。

分辨率確定模塊30，用于確定預(yù)期輸出分辨率；

可理解的是，所述預(yù)期輸出分辨率可以是用戶預(yù)先設(shè)置的分辨率，也可以是用戶在使用本裝置時(shí)的根據(jù)實(shí)際情況對(duì)分辨率進(jìn)行調(diào)整；

縮放模塊40，用于將所述區(qū)域選擇框內(nèi)的原始圖像縮放至預(yù)期輸出分辨率；

輸出模塊50，用于輸出所述區(qū)域選擇框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。

在具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明的電子云臺(tái)至少有一組可以移動(dòng)的變倍組元，至少有兩組可以移動(dòng)的變倍組、補(bǔ)償組；變倍組是用來(lái)移動(dòng)視線焦距的放大或者縮小，補(bǔ)償組的作用是補(bǔ)充像素差；電子云臺(tái)通過(guò)移動(dòng)所述變倍組和補(bǔ)償組，能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝焦距和視野的變化，以完成圖像的放大或縮小；當(dāng)用戶正在實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面或者觀看遠(yuǎn)程直播時(shí)，用戶已經(jīng)通過(guò)所述區(qū)域選擇框?qū)Ξ?dāng)前畫(huà)面中所要特別關(guān)注的人物進(jìn)行了選定，可以通過(guò)變倍操作對(duì)該人物進(jìn)行放大以呈現(xiàn)更加清晰的局部特寫(xiě)鏡頭。

本實(shí)施例通過(guò)確定區(qū)域選擇框位置，響應(yīng)用戶輸入的區(qū)域選擇指令，移動(dòng)所述區(qū)域選擇框，確定預(yù)期輸出分辨率，最后將所述區(qū)域選擇框內(nèi)的原始圖像縮放至預(yù)期輸出分辨率并對(duì)所述區(qū)域選擇框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)輸出，使得用戶在實(shí)時(shí)監(jiān)控某個(gè)畫(huà)面或者觀看遠(yuǎn)程直播時(shí)能夠快速即時(shí)地選擇所要關(guān)注的內(nèi)容，進(jìn)而在不影響拍攝畫(huà)質(zhì)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)更精確的定位和縱深效果，提高用戶體驗(yàn)。

參照?qǐng)D8，圖8為本發(fā)明畫(huà)面局部展示裝置的第二實(shí)施例的流程示意圖，本實(shí)施例中，所述裝置還包括：

顯示模塊010，用于獲取由電子云臺(tái)的圖像傳感器抓取到的原始圖像，并將所述原始圖像進(jìn)行顯示，以形成當(dāng)前畫(huà)面。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的裝置的執(zhí)行主體為電子云臺(tái)的處理器；

可理解的是，所述圖像傳感器為分辨率很高的圖像傳感器，所述圖像傳感器抓取一個(gè)圖像作為原始圖像，參照?qǐng)D2，理論上抓取到的圖像均可以輸出，即原始圖像的可輸出區(qū)域?yàn)閡，將所述原始圖像進(jìn)行輸出顯示，以形成當(dāng)前畫(huà)面；例如，可以將所述原始圖像(可輸出區(qū)域u)顯示于分辨率很高的6k顯示屏幕上，當(dāng)然，還可通過(guò)其他顯示器對(duì)所述原始圖像進(jìn)行顯示，本實(shí)施例對(duì)此不加以限制。

參照?qǐng)D9，圖9為本發(fā)明畫(huà)面局部展示裝置的第三實(shí)施例的流程示意圖，基于上述圖7所示的實(shí)施例，提出本發(fā)明畫(huà)面局部展示裝置的第三實(shí)施例。

本實(shí)施例中，所述區(qū)域選擇指令包括終止坐標(biāo)；

相應(yīng)地，所述選擇框確定模塊10具體包括：

當(dāng)前坐標(biāo)獲取單元101，用于獲取所述區(qū)域選擇框的當(dāng)前坐標(biāo)信息；

需要說(shuō)明的是，系統(tǒng)本身具有一個(gè)可輸出區(qū)域u(當(dāng)前畫(huà)面)的平面坐標(biāo)系，所述可輸出區(qū)域u的平面坐標(biāo)系可以是電子云臺(tái)系統(tǒng)本身建立的，也可以直接從其他拍攝設(shè)備中獲取(例如可以從全景攝像機(jī)中獲取空間直角坐標(biāo)系獲取，并將其空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為可輸出區(qū)域u的平面坐標(biāo)系)；當(dāng)前畫(huà)面中的任意一點(diǎn)相對(duì)于可輸出區(qū)域u的平面坐標(biāo)系是固定的；

可理解的是，參照?qǐng)D2，所述區(qū)域選擇框r可以是一個(gè)尺寸已經(jīng)固定虛擬方框，所述虛擬方框中的每一個(gè)點(diǎn)在上述平面坐標(biāo)系中都具有相應(yīng)的坐標(biāo)；處理器會(huì)根據(jù)此虛擬框中的每一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算出此虛擬框的中心點(diǎn)坐標(biāo)。

相應(yīng)地，所述響應(yīng)用戶輸入的區(qū)域選擇指令，移動(dòng)所述區(qū)域選擇框，具體包括：

解析單元201，用于對(duì)由用戶輸入的區(qū)域選擇指令進(jìn)行解析以提取終止坐標(biāo)；

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所述由用戶輸入的區(qū)域選擇指令可以是用戶通過(guò)遠(yuǎn)程遙控器、智能手機(jī)或者電腦這些硬件設(shè)備進(jìn)行發(fā)送，本發(fā)明在此不以限定；

移動(dòng)矢量確定單元202，用于根據(jù)所述當(dāng)前坐標(biāo)信息和所述終止坐標(biāo)生成移動(dòng)距離和移動(dòng)方向；

需要說(shuō)明的是，所述終止坐標(biāo)可以是相對(duì)于所述當(dāng)前坐標(biāo)信息的相對(duì)坐標(biāo)，也可以是相對(duì)于可輸出區(qū)域u的平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況或個(gè)人偏好預(yù)先自行設(shè)置。

在具體實(shí)現(xiàn)中，將所述終止坐標(biāo)與上述虛擬框(區(qū)域選擇框)的中心點(diǎn)坐標(biāo)相連，即確定了移動(dòng)方向和移動(dòng)距離；

移動(dòng)單元203，用于根所述據(jù)移動(dòng)距離和所述移動(dòng)方向?qū)⑺鰠^(qū)域選擇框移動(dòng)至所述終止坐標(biāo)；

可理解的是，將所述虛擬框(區(qū)域選擇框)的中心點(diǎn)移動(dòng)至所述終止坐標(biāo)點(diǎn)，所述終止坐標(biāo)點(diǎn)為虛擬框被移動(dòng)之后的中心點(diǎn)。

本實(shí)施例通過(guò)引用相對(duì)坐標(biāo)系，獲取當(dāng)前區(qū)域選擇框的中心點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)所述當(dāng)前區(qū)域選擇框的中心點(diǎn)的坐標(biāo)和所述終止坐標(biāo)精確的計(jì)算出所需移動(dòng)的方向和距離，使得用戶在實(shí)時(shí)觀看某個(gè)畫(huà)面時(shí)能夠更加精準(zhǔn)地對(duì)所要關(guān)注的內(nèi)容進(jìn)行定位。

參照?qǐng)D10，圖10為本發(fā)明畫(huà)面局部展示裝置的第四實(shí)施例的流程示意圖，基于上述圖7所示的實(shí)施例，提出本發(fā)明畫(huà)面局部展示裝置的第四實(shí)施例。

本實(shí)施例中，所述縮放模塊具體包括：

縮放基數(shù)確定單元401，用于根據(jù)預(yù)期分辨率確定縮放基數(shù)；

可理解的是，分辨率值ppi(每英寸像素pixelperinch)是用于度量圖像內(nèi)數(shù)據(jù)量多少的一個(gè)參數(shù)，即該圖像內(nèi)有多少個(gè)有效像素點(diǎn)，分辨率值ppi越高即圖像分辨率越高；參考圖2，由于可輸出區(qū)域u的分辨率已經(jīng)固定，虛擬框r(區(qū)域選擇框)的尺寸大小為800×600(它在橫向和縱向上的有效像素)，虛擬框r越小則ppi值越高；相應(yīng)地，根據(jù)預(yù)期分辨率確定縮放基數(shù)即根據(jù)預(yù)期分辨率預(yù)估有多少個(gè)有效像素點(diǎn)；

因此，當(dāng)用戶想要得到更加清晰的待展示畫(huà)面時(shí)，可以將虛擬框r的尺寸根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)將待展示畫(huà)面放大至虛擬框r調(diào)整后的尺寸，以使得待展示畫(huà)面分辨率值ppi變高，從而使待展示畫(huà)面變得更加清晰。

基準(zhǔn)確定點(diǎn)單元402，用于確定放大基準(zhǔn)點(diǎn)；

移動(dòng)單元403，用于移動(dòng)所述區(qū)域選擇框，使基準(zhǔn)點(diǎn)處于中心位置。

可理解的是，根據(jù)預(yù)估的有效像素點(diǎn)(縮放基數(shù))計(jì)算出一個(gè)放大基準(zhǔn)點(diǎn)，并移動(dòng)所述區(qū)域選擇框，使基準(zhǔn)點(diǎn)處于中心位置，能夠降低縮放定位的誤差；

本實(shí)施例通過(guò)對(duì)所述區(qū)域選擇框的尺寸進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)調(diào)整后的尺寸將所述待展示畫(huà)面放大至預(yù)設(shè)的分辨率，使得輸出的分辨率值ppi變大，進(jìn)而使待展示的圖像具有更加醒目的視覺(jué)效果。

參照?qǐng)D11，圖11為本發(fā)明畫(huà)面局部展示裝置的第五實(shí)施例的流程示意圖，基于上述圖7所示的實(shí)施例，提出本發(fā)明畫(huà)面局部展示裝置的第五實(shí)施例。

本實(shí)施例中，所述畫(huà)面局部展示裝置還包括：

預(yù)處理模塊45，用于對(duì)所述區(qū)域選擇框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以去除圖像中存在的噪聲。

可理解的是，通常圖像傳感器抓取的圖像在經(jīng)過(guò)縮放后，很可能會(huì)隨機(jī)出現(xiàn)一些由圖像傳感器、傳輸信道、解碼處理等產(chǎn)生一些黑白相間的亮暗點(diǎn)噪聲，又或者是隨機(jī)出現(xiàn)一些自強(qiáng)度值或黑強(qiáng)度值的點(diǎn)，從而影響最終輸出的畫(huà)面質(zhì)量；

在具體實(shí)現(xiàn)中，可以采用平滑濾波處理方式對(duì)上述可能出現(xiàn)的圖像噪聲進(jìn)行去處，即采用濾波掩模確定的所要展示的圖像中像素的平均灰度值去替代圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的值，進(jìn)而對(duì)所述待展示圖像在有噪聲干擾成分時(shí)能起到改善的作用。

本實(shí)施例通過(guò)采用平滑濾波處理方式對(duì)所述待展示畫(huà)面中可能出現(xiàn)的點(diǎn)噪聲進(jìn)行去除，從而能夠獲得質(zhì)量更佳的圖像展示效果。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤(pán))中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。