本發(fā)明涉及消防技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于無線電的消防信息實(shí)時(shí)傳輸裝置。
背景技術(shù):
在現(xiàn)在的通信條件下,當(dāng)火災(zāi)發(fā)生的時(shí)候,后場的指揮員對火情的判斷及作戰(zhàn)決策的制定多是通過火場通信兵口頭傳回的信息,這樣在時(shí)間、人員救援及火情信息的傳遞上會(huì)產(chǎn)生很大的誤差。現(xiàn)階段,消防通信指揮系統(tǒng)正是我國消防隊(duì)配備的軟肋,各類先進(jìn)的通信技術(shù)和理念都難以真正進(jìn)入消防領(lǐng)域進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。因此,利用先進(jìn)通信技術(shù)開發(fā)的消防用通信指揮系統(tǒng)將具有極大的市場前景和應(yīng)用空間。
消防是人們生產(chǎn)生活的保障,消防人員在火災(zāi)現(xiàn)場沖鋒陷陣,冒著生命危險(xiǎn)保護(hù)人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。消防滅火本就是一個(gè)充滿危險(xiǎn)的工作,火災(zāi)現(xiàn)場原本就會(huì)出現(xiàn)很多不可控的情況,火災(zāi)事故頻發(fā)、消防人員受傷、犧牲的消息屢見報(bào)端,因此,在實(shí)際消防救災(zāi)中,如果能夠?qū)崟r(shí)了解消防現(xiàn)場的環(huán)境信息和消防員的位置信息,消防員就能夠?qū)撛谖kU(xiǎn)做出及時(shí)的反應(yīng)。消防指揮員也能根據(jù)消防現(xiàn)場的情況,對消防進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度,更好的指揮消防員;在保障消防員安全的前提下,極大可能解救災(zāi)難現(xiàn)場,挽救生命和財(cái)產(chǎn)安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于無線電的消防信息實(shí)時(shí)傳輸裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)現(xiàn)火災(zāi)現(xiàn)場的消防員和后臺(tái)服務(wù)器的指揮員之間的實(shí)時(shí)信息交互,從而提高消防處理的效率。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于無線電的消防信息實(shí)時(shí)傳輸裝置,包括可穿戴設(shè)備和手持通信設(shè)備,所述可穿戴設(shè)備包括處理器、連接所述處理器的前置攝像頭、后置攝像頭、生命體征采集模塊、第一lvds單元和第一串口單元;所述處理器根據(jù)所述第一串口單元接收的控制指令,將所述前置攝像頭采集的第一圖像數(shù)據(jù)、所述后置攝像頭采集的第二圖像數(shù)據(jù)、或?qū)⑺銮爸脭z像頭采集的第一圖像數(shù)據(jù)和所述后置攝像頭采集的第二圖像數(shù)據(jù)拼接后的全景圖像數(shù)據(jù)通過所述第一lvds單元輸出,并將所述生命體征采集模塊采集到的生命體征信息通過所述第一串口單元輸出;
所述手持通信設(shè)備包括fpga、連接所述fpga的第二lvds單元、第二串口單元、射頻收發(fā)器以及模擬前端,所述第二lvds單元對應(yīng)連接所述第一lvds單元,所述第二串口單元對應(yīng)連接所述第一串口單元;所述fpga將所述第二lvds單元接收的第一圖像數(shù)據(jù)、第二圖像數(shù)據(jù)或全景圖像數(shù)據(jù)以及所述第二串口單元接收的生命狀態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和壓縮處理,并將壓縮處理后的圖像信息和生命體征信息通過所述射頻收發(fā)器實(shí)現(xiàn)無線發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器,所述模擬前端將天線接收到的信號(hào)放大到所述射頻收發(fā)器能夠接收的范圍,并將所述射頻收發(fā)器的輸出信號(hào)放大后由天線發(fā)出;其中,所述天線接收到的信號(hào)包括遠(yuǎn)端服務(wù)器發(fā)送的控制指令,所述射頻收發(fā)器在所述fpga的驅(qū)動(dòng)下可在70mhz到6ghz間切換頻點(diǎn)。
作為上述方案的改進(jìn),所述前置攝像頭和后置攝像頭均為可見光攝像頭或紅外攝像頭。
作為上述方案的改進(jìn),所述手持通信設(shè)備還包括環(huán)境信息采集模塊,所述環(huán)境信息采集模塊用于將采集到的環(huán)境信息發(fā)送給所述fpga,所述fpga對所述環(huán)境信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后通過所述射頻收發(fā)器實(shí)現(xiàn)無線發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器。
作為上述方案的改進(jìn),所述手持通信設(shè)備還包括語音裝置,所述fpga通過語音指令接口與所述語音裝置連接,以將所述語音裝置發(fā)送的實(shí)時(shí)語音信息通過所述射頻收發(fā)器實(shí)現(xiàn)無線發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器,以及將所述射頻收發(fā)器接收到所述遠(yuǎn)端服務(wù)器返回的實(shí)時(shí)語音信息發(fā)送給所述語音裝置。
作為上述方案的改進(jìn),所述語音裝置包括耳機(jī)和麥克風(fēng)。
作為上述方案的改進(jìn),所述射頻收發(fā)器采用ad9361芯片,在所述fpga的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)軟件可編程的無線收發(fā)功能,可采用多種調(diào)制方式和編碼形式。
作為上述方案的改進(jìn),所述手持通信設(shè)備還包括與所述fpga連接的wifi模塊和藍(lán)牙模塊,所述手持通信設(shè)備通過wifi模塊和藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)與近端設(shè)備的信息交互。
作為上述方案的改進(jìn),所述手持通信設(shè)備還包括與所述fpga連接的用戶指令輸入單元,所述手持通信設(shè)備藉由所述用戶指令輸入單元接收用戶輸入的控制指令。
作為上述方案的改進(jìn),所述手持通信設(shè)備還包括與所述fpga連接的顯示單元,所述fpga將圖像信息、生命體征信息或/和環(huán)境信息發(fā)送給所述顯示單元進(jìn)行顯示。
作為上述方案的改進(jìn),所述處理器還用于將所述第一圖像數(shù)據(jù)、第二圖像數(shù)據(jù)或全景圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為lvds格式后通過所述第一lvds單元輸出。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于無線電的消防信息實(shí)時(shí)傳輸裝置包括可穿戴設(shè)備和手持通信設(shè)備,所述可穿戴設(shè)備包括處理器、連接所述處理器的前置攝像頭、后置攝像頭、生命體征采集模塊、第一lvds單元和第一串口單元;所述處理器根據(jù)所述第一串口單元接收的控制指令,將所述前置攝像頭采集的第一圖像數(shù)據(jù)、所述后置攝像頭采集的第二圖像數(shù)據(jù)、或?qū)⑺銮爸脭z像頭采集的第一圖像數(shù)據(jù)和所述后置攝像頭采集的第二圖像數(shù)據(jù)拼接后的全景圖像數(shù)據(jù)通過所述第一lvds單元輸出,并將所述生命體征采集模塊采集到的生命體征信息通過所述第一串口單元輸出;所述手持通信設(shè)備包括fpga、連接所述fpga的第二lvds單元、第二串口單元、射頻收發(fā)器以及模擬前端,所述第二lvds單元對應(yīng)連接所述第一lvds單元,所述第二串口單元對應(yīng)連接所述第一串口單元;所述fpga將所述第二lvds單元接收的第一圖像數(shù)據(jù)、第二圖像數(shù)據(jù)或全景圖像數(shù)據(jù)以及所述第二串口單元接收的生命狀態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和壓縮處理,并將壓縮處理后的圖像信息和生命體征信息通過所述射頻收發(fā)器實(shí)現(xiàn)無線發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器,所述模擬前端將天線接收到的信號(hào)放大到所述射頻收發(fā)器能夠接收的范圍,并將所述射頻收發(fā)器的輸出信號(hào)放大后由天線發(fā)出;其中,所述天線接收到的信號(hào)包括遠(yuǎn)端服務(wù)器發(fā)送的控制指令。因此,本發(fā)明實(shí)施例提供的基于無線電的消防信息實(shí)時(shí)傳輸裝置能夠能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)現(xiàn)火災(zāi)現(xiàn)場的消防員和后臺(tái)服務(wù)器的指揮員之間的實(shí)時(shí)信息交互,從而提高消防處理的效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中一種基于無線電的消防信息實(shí)時(shí)傳輸裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中一種基于無線電的消防信息實(shí)時(shí)傳輸裝置的可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例1中一種基于無線電的消防信息實(shí)時(shí)傳輸裝置的手持通信設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
參考圖1,是本發(fā)明實(shí)施例1中一種基于無線電的消防信息實(shí)時(shí)傳輸裝置的結(jié)構(gòu)框圖。本發(fā)明實(shí)施例的基于無線電的消防信息實(shí)時(shí)傳輸裝置包括相互連接的可穿戴設(shè)備1和手持通信設(shè)備2。
如圖2所示,所述可穿戴設(shè)備包括1處理器11、連接所述處理器11的前置攝像頭12、后置攝像頭13、第一lvds單元14、第一串口單元15和生命體征采集模塊16。其中,所述可穿戴設(shè)備1可為頭盔、手表等能夠穿在消防員身上的穿戴設(shè)備,所述前置攝像頭12、后置攝像頭13分別設(shè)于所述可穿戴設(shè)備1的前端和后端,用于分別采集戴上所述可穿戴設(shè)備1的消防員所處環(huán)境(包括可穿戴設(shè)備1的前端和后端)的圖像數(shù)據(jù)。所述生命體征采集模塊16用于采集戴上所述可穿戴設(shè)備1的消防員的當(dāng)前生命體征信息。所述第一lvds單元14用于傳輸圖像信息,所述第一串口單元15用于傳輸命令和生命體征信息。
所述處理器11用于接收所述前置攝像頭11采集的第一圖像數(shù)據(jù)、所述后置攝像頭12采集的第二圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理,例如去噪增強(qiáng)等處理處理。另外,所述處理器11還用于所述預(yù)處理后的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接,得到全景圖像數(shù)據(jù)。所述處理器11根據(jù)所述第一串口單元15接收的控制指令(由所述手持通信設(shè)備2發(fā)送的控制指令),將預(yù)處理后的第一圖像數(shù)據(jù)、第二圖像數(shù)據(jù)或全景圖像數(shù)據(jù)通過所述第一lvds單元14輸出給所述手持通信設(shè)備2。實(shí)施時(shí),所述處理器11將所述第一圖像數(shù)據(jù)、第二圖像數(shù)據(jù)或全景圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為lvds格式后通過所述第一lvds單元14輸出給所述手持通信設(shè)備2。另外,所述處理器11還用于將所述生命體征采集模塊16采集到的生命體征信息通過所述第一串口單元15輸出給所述手持通信設(shè)備2。
需要說明的是,本實(shí)施例設(shè)置在可穿戴設(shè)備包括1上的前端攝像頭12和后端攝像頭13可同時(shí)采用可見光相應(yīng)的圖像傳感器、紅外光相應(yīng)的圖像傳感器或可見光和紅外光均可相應(yīng)的圖像傳感器。當(dāng)所述前端攝像頭12和后端攝像頭13分別采用不同類型的圖像傳感器時(shí)(例如,前端攝像頭12為可見光攝像頭,后端攝像頭13為紅外攝像頭),所述處理器11需要對預(yù)處理后的第一圖像數(shù)據(jù)或第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式調(diào)整后才進(jìn)行拼接,從而得到所述全景圖像數(shù)據(jù)。而所述生命體征采集模塊16可以含有多種傳感器,其采集的信號(hào)可以通過多種標(biāo)準(zhǔn)總線與處理器11傳輸。
參考圖3,所述手持通信設(shè)備2包括fpga23、連接所述fpga23的第二lvds單元21、第二串口單元22、射頻收發(fā)器24以及模擬前端25。所述第二lvds單元21對應(yīng)連接所述可穿戴設(shè)備包括1的第一lvds單元11以傳輸圖像信息,所述第二串口單元22對應(yīng)連接所述可穿戴設(shè)備1的第一串口單元12以傳輸控制指令和生命體征信息。
所述fpga23將所述第二lvds單元21接收的第一圖像數(shù)據(jù)、第二圖像數(shù)據(jù)或全景圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和壓縮處理,并將壓縮處理后的圖像信息通過所述射頻收發(fā)器24實(shí)現(xiàn)無線發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器。所述fpga23還用于將所述第二串口單元22接收的生命狀態(tài)信息進(jìn)行處理,并將處理后的生命狀態(tài)信息通過所述射頻收發(fā)器24實(shí)現(xiàn)無線發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器。
所述模擬前端25將天線接收到的信號(hào)放大到所述射頻收發(fā)器24能夠接收的范圍,并將所述射頻收發(fā)器24的輸出信號(hào)通過功放放大后由天線3發(fā)出。其中,所述天線3接收到的信號(hào)包括遠(yuǎn)端服務(wù)器發(fā)送的控制指令,所述射頻收發(fā)器24在所述fpga的驅(qū)動(dòng)下可在70mhz到6ghz間切換頻點(diǎn)。
在本實(shí)施例中,所述射頻收發(fā)器24采用ad9361芯片,ad9361芯片在所述fpga23的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)軟件可編程的無線收發(fā)功能,可采用多種調(diào)制方式和編碼形式。
作為優(yōu)選方案,所述手持通信設(shè)備2還包括環(huán)境信息采集模塊29,所述環(huán)境信息采集模塊29用于將采集到的環(huán)境信息發(fā)送給所述fpga23,所述fpga對所述環(huán)境信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后通過所述射頻收發(fā)器24實(shí)現(xiàn)無線發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器。其中,環(huán)境信息采集模塊29用于采集環(huán)境信息如溫度、有毒氣體等,可以含有多種傳感器,其信號(hào)可以通過多種標(biāo)準(zhǔn)總線與fpga23實(shí)現(xiàn)傳輸。
作為優(yōu)選方案,所述手持通信設(shè)備2還包括語音指令接口4,所述fpga23通過所述語音指令接口4與語音裝置連接,以將所述語音裝置發(fā)送的實(shí)時(shí)語音信息通過所述射頻收發(fā)器24實(shí)現(xiàn)無線發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器,以及將所述射頻收發(fā)器24接收到所述遠(yuǎn)端服務(wù)器返回的實(shí)時(shí)語音信息發(fā)送給所述語音裝置。其中,所述語音裝置包括耳機(jī)和麥克風(fēng)。
作為優(yōu)選方案,所述手持通信設(shè)備2還包括與所述fpga連接的用戶指令輸入單元30和顯示單元27,所述手持通信設(shè)備2藉由所述用戶指令輸入單元30接收用戶輸入的控制指令。所述fpga23基于用戶輸入的控制指令執(zhí)行對應(yīng)的操作。例如,當(dāng)用戶輸入的控制指令為選擇顯示/傳輸全景圖像數(shù)據(jù)時(shí),所述fpga23將該控制指令通過所述第二串口單元22發(fā)送給所述可穿戴設(shè)備1的第一串口單元12,以控制所述處理器11發(fā)送拼接后的全景圖像數(shù)據(jù)。所述fpga23將圖像信息、生命體征信息或/和環(huán)境信息發(fā)送給所述顯示單元27進(jìn)行顯示。
作為優(yōu)選方案,所述手持通信設(shè)備2還包括與所述fpga連接的wifi模塊28和藍(lán)牙模塊26,wifi模塊28和藍(lán)牙模塊26用于短距離信息傳輸和組網(wǎng)通信。所述手持通信設(shè)備2通過wifi模塊28和藍(lán)牙模塊26實(shí)現(xiàn)與近端設(shè)備(例如其他的手持通信設(shè)備)的信息交互。這樣,用戶可將自身手持通信設(shè)備2獲取的圖像信息、語音信息、生命體征信息或/和環(huán)境信息等通過wifi模塊28或藍(lán)牙模塊26發(fā)送給其他用戶(其他手持通信設(shè)備2),并通過wifi模塊28或藍(lán)牙模塊26獲取其他用戶(其他手持通信設(shè)備2)的對應(yīng)信息。
其中,本實(shí)施例的fpga23采用z系列fpga芯片,本實(shí)施例的ad9361芯片24,在z系列fpga芯片23的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)軟件可編程的無線收發(fā)功能,可以在70mhz到6ghz間任意切換頻點(diǎn),并且可以采用多種調(diào)制方式和編碼形式;模擬前端25將天線接收到的信號(hào)放大到ad9361芯片24能夠接收的范圍,并將ad9361芯片24的輸出信號(hào)通過模擬前端25中的功放放大由天線發(fā)出。本實(shí)施例的手持通信設(shè)備2由z系列fpga芯片23進(jìn)行信號(hào)處理,一方面實(shí)現(xiàn)lvds接口圖像信號(hào)解析、圖像信號(hào)壓縮、基于軟件無線電的通信以及環(huán)境信息采集和處理等功能,另一方面將圖像信息、消防員端語音信息、消防員生命體征和所處環(huán)境信息向遠(yuǎn)端服務(wù)器(指揮端)傳送,同時(shí)將遠(yuǎn)端服務(wù)器(指揮端)的指令信息和語音等信息傳輸給消防員。因此本發(fā)明實(shí)施例的基于無線電的消防信息實(shí)時(shí)傳輸裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)消防員和指揮員之間有效的信息傳遞,所有信息均采用數(shù)字通信形式傳遞,可以在70mhz到6ghz間任意切換頻點(diǎn),并且可以采用多種調(diào)制方式和編碼形式,有效保證了通信的可靠性和靈活性。
綜上所述,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于無線電的消防信息實(shí)時(shí)傳輸裝置包括可穿戴設(shè)備和手持通信設(shè)備,所述可穿戴設(shè)備包括處理器、連接所述處理器的前置攝像頭、后置攝像頭、生命體征采集模塊、第一lvds單元和第一串口單元;所述處理器根據(jù)所述第一串口單元接收的控制指令,將所述前置攝像頭采集的第一圖像數(shù)據(jù)、所述后置攝像頭采集的第二圖像數(shù)據(jù)、或?qū)⑺銮爸脭z像頭采集的第一圖像數(shù)據(jù)和所述后置攝像頭采集的第二圖像數(shù)據(jù)拼接后的全景圖像數(shù)據(jù)通過所述第一lvds單元輸出,并將所述生命體征采集模塊采集到的生命體征信息通過所述第一串口單元輸出;所述手持通信設(shè)備包括fpga、連接所述fpga的第二lvds單元、第二串口單元、射頻收發(fā)器以及模擬前端,所述第二lvds單元對應(yīng)連接所述第一lvds單元,所述第二串口單元對應(yīng)連接所述第一串口單元;所述fpga將所述第二lvds單元接收的第一圖像數(shù)據(jù)、第二圖像數(shù)據(jù)或全景圖像數(shù)據(jù)以及所述第二串口單元接收的生命狀態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和壓縮處理,并將壓縮處理后的圖像信息和生命體征信息通過所述射頻收發(fā)器實(shí)現(xiàn)無線發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器,所述模擬前端將天線接收到的信號(hào)放大到所述射頻收發(fā)器能夠接收的范圍,并將所述射頻收發(fā)器的輸出信號(hào)放大后由天線發(fā)出;其中,所述天線接收到的信號(hào)包括遠(yuǎn)端服務(wù)器發(fā)送的控制指令。因此,本發(fā)明實(shí)施例提供的基于無線電的消防信息實(shí)時(shí)傳輸裝置能夠能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)現(xiàn)火災(zāi)現(xiàn)場的消防員和后臺(tái)服務(wù)器的指揮員之間的實(shí)時(shí)信息交互,從而提高消防處理的效率。
需說明的是,以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的,其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個(gè)地方,或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上??梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外,本發(fā)明提供的裝置實(shí)施例附圖中,模塊之間的連接關(guān)系表示它們之間具有通信連接,具體可以實(shí)現(xiàn)為一條或多條通信總線或信號(hào)線。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下,即可以理解并實(shí)施。
通過以上的實(shí)施方式的描述,所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件的方式來實(shí)現(xiàn),當(dāng)然也可以通過專用硬件包括專用集成電路、專用cpu、專用存儲(chǔ)器、專用元器件等來實(shí)現(xiàn)。一般情況下,凡由計(jì)算機(jī)程序完成的功能都可以很容易地用相應(yīng)的硬件來實(shí)現(xiàn),而且,用來實(shí)現(xiàn)同一功能的具體硬件結(jié)構(gòu)也可以是多種多樣的,例如模擬電路、數(shù)字電路或?qū)S秒娐返取5?,對本發(fā)明而言更多情況下軟件程序?qū)崿F(xiàn)是更佳的實(shí)施方式?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中,如計(jì)算機(jī)的軟盤,u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom,read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram,randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。