技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于OPTICS密度聚類和BP神經(jīng)網(wǎng)絡的超寬帶室內(nèi)定位方法，其特征在于包括以下步驟：以超寬帶定位系統(tǒng)采集到的已知位置上目標節(jié)點坐標信息為基礎，對已知位置上采集到的多個坐標信息進行OPTICS密度聚類，篩選該已知位置點對應的多個可靠坐標；用該已知位置點與可靠坐標均值中心形成數(shù)據(jù)對；然后對多個已知位置點進行同樣的聚類篩選，形成各自已知位置點對應的數(shù)據(jù)對；通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡對所有已知位置點的數(shù)據(jù)對的集合進行訓練，得出BP神經(jīng)網(wǎng)絡定位識別模型；最后利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡定位識別模型對可靠待識別點進行位置識別以得出最終定位坐標。該方法減小了現(xiàn)有室內(nèi)定位方法受環(huán)境的影響程度，從而提高了定位精度。

技術研發(fā)人員：袁飛;連宗凱;劉軍;康慧;盧旭;祁偉
受保護的技術使用者：廣東技術師范學院
技術研發(fā)日：2017.04.21
技術公布日：2017.09.05