技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于時(shí)序的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)蒙特卡洛定位方法，包括以下步驟：錨節(jié)點(diǎn)將自身信息傳遞給其周圍的一、二跳鄰居錨節(jié)點(diǎn)；錨節(jié)點(diǎn)以一定的時(shí)間間隔發(fā)射掃描波信號(hào)，當(dāng)目標(biāo)定位節(jié)點(diǎn)接收到其周圍至少3個(gè)一跳鄰居錨節(jié)點(diǎn)的信息時(shí)達(dá)定位時(shí)刻；鄰居錨節(jié)點(diǎn)根據(jù)各自的反饋時(shí)序信息初步構(gòu)建定位節(jié)點(diǎn)采樣區(qū)域，并與蒙特卡洛定位方法獲取的定位節(jié)點(diǎn)采樣區(qū)域求交集，得到采樣范圍縮小的定位區(qū)域；定位區(qū)域中隨機(jī)抽取樣本N，判斷每個(gè)樣本點(diǎn)的有效性，丟棄無效樣本點(diǎn)；當(dāng)有效樣本數(shù)目為N時(shí)，計(jì)算目標(biāo)定位節(jié)點(diǎn)在t時(shí)刻的位置信息。對(duì)傳統(tǒng)蒙特卡洛方法中預(yù)測(cè)階段的采樣區(qū)域和過濾階段的過濾函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，有效縮小了采樣范圍，提高了采樣效率和定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：謝健驪;李翠然;田浩杉;穆聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘭州交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.08.18