本發(fā)明涉及拍照技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙攝像頭拍照方法及裝置。

背景技術(shù)：

為了提高終端的拍照效果，越來越多的電子設(shè)備采用雙攝像頭，一個(gè)彩色攝像頭、一個(gè)黑白攝像頭。但采用雙攝像頭就需要對(duì)兩個(gè)攝像頭進(jìn)行對(duì)焦，使兩個(gè)攝像頭能合焦。若合焦不成功，就會(huì)使被拍攝物體不能清晰成像。目前正常光下的對(duì)焦方法都是采用單一的對(duì)焦方法，容易出現(xiàn)對(duì)焦速度慢，對(duì)焦不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種雙攝像頭拍照方法及裝置，能提高對(duì)焦速度及對(duì)焦準(zhǔn)度。

一種雙攝像頭拍照方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括第一攝像頭及第二攝像頭，所述第一攝像頭為彩色攝像頭，所述第二攝像頭為黑白攝像頭，所述方法包括：獲取拍攝目標(biāo)；當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前光線不是暗光時(shí)，控制所述第一攝像頭利用快速對(duì)焦功能進(jìn)行對(duì)焦，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的映射表確定所述第一攝像頭的快速對(duì)焦位置，所述映射表包括多個(gè)物距值，及每個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置，將所述多個(gè)物距值排序后，任意相鄰的兩個(gè)物距值之差的絕對(duì)值相同；驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭的第二對(duì)焦鏡片移動(dòng)至所述快速對(duì)焦位置的鄰近范圍內(nèi)的一個(gè)目標(biāo)位置，并基于所述目標(biāo)位置搜索滿足預(yù)設(shè)條件的所述第二攝像頭的第二對(duì)焦位置；基于所述快速對(duì)焦位置，搜索滿足預(yù)設(shè)條件的所述第一攝像頭的第一對(duì)焦位置；基于所述第一對(duì)焦位置及所述第二對(duì)焦位置，對(duì)所述拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述控制所述第一攝像頭利用快速對(duì)焦功能進(jìn)行對(duì)焦，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的映射表確定所述第一攝像頭的快速對(duì)焦位置包括：

預(yù)先設(shè)置所述映射表；

利用所述電子設(shè)備的測(cè)距裝置測(cè)量所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離；

根據(jù)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離及所述映射表，確定快速對(duì)焦位置。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述預(yù)先設(shè)置所述映射表包括：

預(yù)先選定目標(biāo)點(diǎn)及預(yù)先設(shè)置所述多個(gè)物距值；

對(duì)每個(gè)物距值而言，對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)拍照，當(dāng)所述目標(biāo)點(diǎn)最清晰時(shí)，記錄每個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述根據(jù)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離及所述映射表，確定快速對(duì)焦位置包括：

當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離小于或者等于所述映射表中的最小物距值時(shí)，將所述最小物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定為所述快速對(duì)焦位置；或

當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離大于或者等于所述映射表中的最大物距值時(shí)，將所述最大物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定為所述快速對(duì)焦位置；或

當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離位于所述映射表中兩個(gè)物距值之間時(shí)，根據(jù)所述兩個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定所述快速對(duì)焦位置。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述預(yù)設(shè)條件包括以下一種或者多種：搜索次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)、搜索步長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)步長(zhǎng)。

一種雙攝像頭拍照裝置，運(yùn)行于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括第一攝像頭及第二攝像頭，所述第一攝像頭為彩色攝像頭，所述第二攝像頭為黑白攝像頭，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取拍攝目標(biāo)；

對(duì)焦模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前光線不是暗光時(shí)，控制所述第一攝像頭利用快速對(duì)焦功能進(jìn)行對(duì)焦，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的映射表確定所述第一攝像頭的快速對(duì)焦位置，所述映射表包括多個(gè)物距值，及每個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置，將所述多個(gè)物距值排序后，任意相鄰的兩個(gè)物距值之差的絕對(duì)值相同；

所述對(duì)焦模塊還用于驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭的第二對(duì)焦鏡片移動(dòng)至所述快速對(duì)焦位置的鄰近范圍內(nèi)的一個(gè)目標(biāo)位置，并基于所述目標(biāo)位置搜索滿足預(yù)設(shè)條件的所述第二攝像頭的第二對(duì)焦位置；

所述對(duì)焦模塊還用于基于所述快速對(duì)焦位置，搜索滿足預(yù)設(shè)條件的所述第一攝像頭的第一對(duì)焦位置；

拍攝模塊，用于基于所述第一對(duì)焦位置及所述第二對(duì)焦位置，對(duì)所述拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述對(duì)焦模塊包括：

設(shè)置子模塊，用于預(yù)先設(shè)置所述映射表；

測(cè)量子模塊，用于利用所述電子設(shè)備的測(cè)距裝置測(cè)量所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離；

確定子模塊，用于根據(jù)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離及所述映射表，確定快速對(duì)焦位置。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述設(shè)置子模塊用于預(yù)先設(shè)置所述映射表包括：

預(yù)先選定目標(biāo)點(diǎn)及預(yù)先設(shè)置所述多個(gè)物距值；

對(duì)每個(gè)物距值而言，對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)拍照，當(dāng)所述目標(biāo)點(diǎn)最清晰時(shí)，記錄每個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述確定子模塊用于根據(jù)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離及所述映射表，確定快速對(duì)焦位置包括：

當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離小于或者等于所述映射表中的最小物距值時(shí)，將所述最小物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定為所述快速對(duì)焦位置；或

當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離大于或者等于所述映射表中的最大物距值時(shí)，將所述最大物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定為所述快速對(duì)焦位置；或

當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離位于所述映射表中兩個(gè)物距值之間時(shí)，根據(jù)所述兩個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定所述快速對(duì)焦位置。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述預(yù)設(shè)條件包括以下一種或者多種：搜索次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)、搜索步長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)步長(zhǎng)。

由以上技術(shù)方案，本發(fā)明獲取拍攝目標(biāo)；當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前光線不是暗光時(shí)，控制所述第一攝像頭利用快速對(duì)焦功能進(jìn)行對(duì)焦，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的映射表確定所述第一攝像頭的快速對(duì)焦位置，所述映射表包括多個(gè)物距值，及每個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置，將所述多個(gè)物距值排序后，任意相鄰的兩個(gè)物距值之差的絕對(duì)值不相同；驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭的第二對(duì)焦鏡片移動(dòng)至所述快速對(duì)焦位置的鄰近范圍內(nèi)的一個(gè)目標(biāo)位置，并基于所述目標(biāo)位置搜索滿足預(yù)設(shè)條件的所述第二攝像頭的第二對(duì)焦位置；基于所述快速對(duì)焦位置，搜索滿足預(yù)設(shè)條件的所述第一攝像頭的第一對(duì)焦位置；基于所述第一對(duì)焦位置及所述第二對(duì)焦位置，對(duì)所述拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝。因此，本發(fā)明能提高對(duì)焦速度及對(duì)焦準(zhǔn)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明雙攝像頭拍照方法的較佳實(shí)施例的流程圖。

圖2是本發(fā)明中利用爬山搜索法搜索最佳對(duì)焦位置的示意圖。

圖3是本發(fā)明雙攝像頭拍照裝置的較佳實(shí)施例的功能模塊圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)雙攝像頭拍照方法的較佳實(shí)施例的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說明

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

優(yōu)選地，本發(fā)明的雙攝像頭拍照方法可以應(yīng)用在一個(gè)或者多個(gè)所述電子設(shè)備中。所述電子設(shè)備是一種能夠按照事先設(shè)定或存儲(chǔ)的指令，自動(dòng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算和/或信息處理的設(shè)備，其硬件包括但不限于微處理器、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可編程門陣列(Field－Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)、數(shù)字處理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式設(shè)備等。

所述電子設(shè)備包括但不限于任何一種可與用戶通過鍵盤、鼠標(biāo)、遙控器、觸摸板或聲控設(shè)備等方式進(jìn)行人機(jī)交互的電子產(chǎn)品，例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)、平板電腦、智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、交互式網(wǎng)絡(luò)電視(Internet Protocol Television，IPTV)、智能式穿戴式設(shè)備、數(shù)碼相機(jī)等。所述電子設(shè)備包括兩個(gè)攝像頭，其中第一攝像頭為彩色攝像頭，第二攝像頭為黑白攝像頭。

需要簡(jiǎn)單說明的是，攝像頭的結(jié)構(gòu)一般由鏡頭、傳感器和外圍電路組成，傳感器不能獨(dú)立工作，需要外圍電路的支持才能將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；光線經(jīng)拍攝目標(biāo)反射通過鏡頭到達(dá)傳感器的感光元件上，從而實(shí)現(xiàn)光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)被傳送至圖像信號(hào)處理器進(jìn)行分析處理，并調(diào)整對(duì)焦鏡片，尋找圖像最清晰的點(diǎn)，此過程即為自動(dòng)對(duì)焦的過程。在本發(fā)明的實(shí)施例中，在確定了對(duì)焦位置后，用攝像頭的對(duì)焦鏡片到所述攝像頭的感光元件的距離表示對(duì)焦位置。例如，當(dāng)攝像頭的對(duì)焦鏡片到所述攝像頭的感光元件的距離為3mm時(shí)，則所述對(duì)焦位置位于離所述攝像頭的感光元件的距離為3mm處。

所述第一攝像頭包括，但不限于第一對(duì)焦鏡片、第一傳感器、第一感光元件、測(cè)距裝置等等。所述第二攝像頭包括第二對(duì)焦鏡片、第二傳感器、第二感光元件等等。所述測(cè)距裝置用于測(cè)量拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離。例如，激光測(cè)距儀等等。通過配置所述第一攝像頭和所述第二攝像頭，所述第二攝像頭負(fù)責(zé)勾勒拍攝目標(biāo)的輪廓，所述第一攝像頭負(fù)責(zé)還原拍攝目標(biāo)的色彩。

如圖1所示，是本發(fā)明雙攝像頭拍照方法的較佳實(shí)施例的流程圖。根據(jù)不同的需求，該流程圖中步驟的順序可以改變，某些步驟可以省略。

S10，所述電子設(shè)備獲取拍攝目標(biāo)。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，其中，所述獲取拍攝目標(biāo)具體可以是用戶將所述電子設(shè)備的攝像頭對(duì)準(zhǔn)要拍攝的物體的過程。

進(jìn)一步地，所述獲取拍攝目標(biāo)之前，還包括：

接收相機(jī)的啟動(dòng)指令；

具體的，用戶點(diǎn)擊所述電子設(shè)備上相機(jī)的應(yīng)用圖標(biāo)的動(dòng)作即觸發(fā)了所述相機(jī)的啟動(dòng)指令，所述電子設(shè)備便可以接收到相機(jī)的啟動(dòng)指令。

S11，所述電子設(shè)備當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前光線不是暗光時(shí)，控制所述第一攝像頭利用快速對(duì)焦功能進(jìn)行對(duì)焦，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的映射表確定所述第一攝像頭的快速對(duì)焦位置。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述電子設(shè)備包括光線感應(yīng)器。所述電子設(shè)備的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有多個(gè)光線區(qū)間范圍，包括：正常光的光線區(qū)間范圍、暗光的光線區(qū)間范圍、強(qiáng)光的光線區(qū)間范圍等等。利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，根據(jù)大樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練確定所述多個(gè)光線區(qū)間范圍，這樣更能保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

所述電子設(shè)備利用所述光線感應(yīng)器感測(cè)當(dāng)前光線值，并確定所述當(dāng)前光線值所在的光線區(qū)間范圍。當(dāng)所述當(dāng)前光線值在所述暗光的光線區(qū)間范圍內(nèi)時(shí)，所述電子設(shè)備確定當(dāng)前光線為暗光。當(dāng)所述當(dāng)前光線值在所述正常光的光線區(qū)間范圍內(nèi)或者在強(qiáng)光的光線區(qū)間范圍內(nèi)時(shí)，所述電子設(shè)備確定當(dāng)前光線不是暗光。在其他實(shí)施例中，也可以通過其他方式判斷當(dāng)前光線是否為暗光，本發(fā)明不做任何限制。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，由于所述第一攝像頭包括測(cè)距裝置，所述電子設(shè)備控制所述第一攝像頭利用測(cè)距對(duì)焦法實(shí)現(xiàn)快速對(duì)焦功能。

優(yōu)選地，所述電子設(shè)備確定所述第一攝像頭的快速對(duì)焦位置包括：

(1)預(yù)先設(shè)置所述映射表。

所述映射表包括多個(gè)物距值，及每個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置。一個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置表示當(dāng)物距為所述物距值，且目標(biāo)點(diǎn)最清晰時(shí)，所述第一對(duì)焦鏡片到所述第一感光元件的距離。

所述映射表可以是變距映射表。當(dāng)所述映射表為變距映射表時(shí)，將所述多個(gè)物距值排序后，任意相鄰的兩個(gè)物距值之差的絕對(duì)值相同，例如所述多個(gè)物距值為0.9米、1米、1.1米、1.2米、1.3米、1.4米等等。

在所述多個(gè)物距值中，有一個(gè)最小物距值(如，1米)及一個(gè)最大距離值(如，2米)。在所述最小物距值與所述最大物距值之間，物距值的數(shù)量越多，所述映射表越準(zhǔn)確。一般在所述電子設(shè)備出廠前，設(shè)置所述映射表。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)置映射表的過程包括：

(a)預(yù)先選定目標(biāo)點(diǎn)及預(yù)先設(shè)置所述多個(gè)物距值。

(b)對(duì)每個(gè)物距值而言，對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)拍照，當(dāng)所述目標(biāo)點(diǎn)最清晰時(shí)，記錄每個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述目標(biāo)點(diǎn)固定的情況下，所述第一攝像頭的焦距隨著所述物距而變化。

(2)利用所述測(cè)距裝置測(cè)量所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離。

(3)根據(jù)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離及所述映射表，確定快速對(duì)焦位置。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施中，當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離小于或者等于所述最小物距值時(shí)，將所述最小物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定為所述快速對(duì)焦位置。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施中，當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離大于或者等于所述最大物距值時(shí)，將所述最大物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定為所述快速對(duì)焦位置。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施中，當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離位于所述映射表中兩個(gè)物距值之間時(shí)，根據(jù)所述兩個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定所述快速對(duì)焦位置。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)物距值中的一個(gè)物距值用第一物距值表示，另外一個(gè)物距值用第二物距值表示。所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離用目標(biāo)距離表示。所述電子設(shè)備先計(jì)算所述第一物距值對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重，及所述第二物距值對(duì)應(yīng)的第二權(quán)重。所述快速對(duì)焦位置＝(第一權(quán)重*第一物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置+第二權(quán)重*第二物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置)。

優(yōu)選地，所述第一權(quán)重＝(所述目標(biāo)距離與所述第一物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置之差的絕對(duì)值)/(所述第二物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置與所述第一物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置之差的絕對(duì)值)，所述第二權(quán)重＝(所述目標(biāo)距離與所述第二物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置之差的絕對(duì)值)/(所述第二物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置與所述第一物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置之差的絕對(duì)值)。

S12，所述電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述第二對(duì)焦鏡片移動(dòng)至所述快速對(duì)焦位置的鄰近范圍內(nèi)的一個(gè)目標(biāo)位置，并基于所述目標(biāo)位置搜索滿足預(yù)設(shè)條件的所述第二攝像頭的第二對(duì)焦位置。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述目標(biāo)位置可以是所述鄰近范圍內(nèi)的任意一個(gè)位置。例如，所述快速對(duì)焦位置用2mm表示，即表示所述第一對(duì)焦鏡片到所述第一感光元件的距離為2mm。所述快速對(duì)焦位置的鄰近范圍為[3mm,4mm]。即將所述第二對(duì)焦鏡片移動(dòng)到一個(gè)目標(biāo)位置，所述目標(biāo)位置與所述第二感光元件的距離在[3mm,4mm]之間。

從所述目標(biāo)位置開始，利用爬山搜索算法逐步縮小包含對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值的最大值的搜索范圍，通過多次搜索，直至達(dá)到預(yù)設(shè)條件，并確定所述第二對(duì)焦位置。所述預(yù)設(shè)條件包括，但不限于，搜索次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)，搜索步長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)步長(zhǎng)。所述搜索步長(zhǎng)隨著搜索次數(shù)的增加逐漸減小。在一次搜索過程中，所述第一對(duì)焦鏡片以相同的搜索步長(zhǎng)移動(dòng)。

優(yōu)選地，如圖2所示，在第一次搜索過程中，從所述目標(biāo)位置A點(diǎn)開始，驅(qū)動(dòng)所述第二對(duì)焦鏡片以第一步長(zhǎng)朝著遠(yuǎn)離所述第二感光元件的方向或者靠近所述第二感光元件的方向移動(dòng)，每走一步計(jì)算當(dāng)前的對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值，與前一步所得的對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值進(jìn)行比較，記錄較大的對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值及所述較大的對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置，即記錄了以下對(duì)焦位置：B、C、D、E、F、G，確定第二次搜索的范圍為在D與F之間搜索。在第二次搜索中，以第二步長(zhǎng)搜索，所述第二步長(zhǎng)小于第一步長(zhǎng)。所述電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述第一對(duì)焦鏡片從D處開始，移動(dòng)到F處結(jié)束，記錄了以下對(duì)焦位置：D、H、I、J、K、L、M、N、F，確定第三次搜索的范圍在J與L之間搜索，如此反復(fù)搜索，直至達(dá)到預(yù)設(shè)條件。所述電子設(shè)備將最后一次搜索過程中對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)最大值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定為所述第二對(duì)焦位置。

在其他實(shí)施例中，為了減少計(jì)算量，所述電子設(shè)備從所述目標(biāo)位置開始，以預(yù)設(shè)步長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)所述第二對(duì)焦鏡片以第一步長(zhǎng)朝著遠(yuǎn)離所述第二感光元件的方向或者靠近所述第二感光元件的方向移動(dòng)。每走一步，所述電子設(shè)備計(jì)算當(dāng)前的對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值，直至對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值出現(xiàn)下降。當(dāng)所述對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值開始下降時(shí)，所述電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述第二對(duì)焦鏡片后退預(yù)設(shè)距離，并將后退預(yù)設(shè)距離后的位置確定為所述第二對(duì)焦位置。

S13，所述電子設(shè)備基于所述快速對(duì)焦位置，搜索滿足預(yù)設(shè)條件的所述第一攝像頭的第一對(duì)焦位置。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述電子設(shè)備從所述快速對(duì)焦位置開始，利用爬山搜索算法逐步縮小包含對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值的最大值的搜索范圍，通過多次搜索，直至達(dá)到預(yù)設(shè)條件，并確定滿足所述預(yù)設(shè)條件的所述第一對(duì)焦位置。所述預(yù)設(shè)條件包括，但不限于，搜索次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)，搜索步長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)步長(zhǎng)。所述搜索步長(zhǎng)隨著搜索次數(shù)的增加逐漸減小。在一次搜索過程中，所述第一對(duì)焦鏡片以相同的搜索步長(zhǎng)移動(dòng)。具體的搜索過程與圖3類似，不再贅述。

在其他實(shí)施例中，為了減少計(jì)算量，所述電子設(shè)備從所述快速對(duì)焦位置開始，以預(yù)設(shè)步長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)所述第一對(duì)焦鏡片以第一步長(zhǎng)朝著遠(yuǎn)離所述第一感光元件的方向或者靠近所述第一感光元件的方向移動(dòng)。每走一步，所述電子設(shè)備計(jì)算當(dāng)前的對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值，直至對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值出現(xiàn)下降。當(dāng)所述對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值開始下降時(shí)，所述電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述第一對(duì)焦鏡片后退預(yù)設(shè)距離，并將后退預(yù)設(shè)距離后的位置確定為所述第一對(duì)焦位置。

S14，所述電子設(shè)備基于所述第一對(duì)焦位置及所述第二對(duì)焦位置，對(duì)所述拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝。

如圖3所示，本發(fā)明雙攝像頭拍照裝置的較佳實(shí)施例的功能模塊圖。所述雙攝像頭拍照裝置11包括獲取模塊100、對(duì)焦模塊101、判斷模塊102及拍攝模塊103。所述對(duì)焦模塊101包括設(shè)置子模塊1010、測(cè)量子模塊1011及確定子模塊1012。本發(fā)明所稱的模塊是指一種能夠被處理器13所執(zhí)行并且能夠完成固定功能的一系列計(jì)算機(jī)程序段，其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器12中。在本實(shí)施例中，關(guān)于各模塊的功能將在后續(xù)的實(shí)施例中詳述。

所述獲取模塊100獲取拍攝目標(biāo)。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，其中，所述獲取拍攝目標(biāo)具體可以是用戶將所述電子設(shè)備的攝像頭對(duì)準(zhǔn)要拍攝的物體的過程。

進(jìn)一步地，所述獲取模塊100獲取拍攝目標(biāo)之前，還包括：

接收相機(jī)的啟動(dòng)指令；

具體的，用戶點(diǎn)擊所述電子設(shè)備上相機(jī)的應(yīng)用圖標(biāo)的動(dòng)作即觸發(fā)了所述相機(jī)的啟動(dòng)指令，所述電子設(shè)備便可以接收到相機(jī)的啟動(dòng)指令。

當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前光線不是暗光時(shí)，所述對(duì)焦模塊101控制所述第一攝像頭利用快速對(duì)焦功能進(jìn)行對(duì)焦，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的映射表確定所述第一攝像頭的快速對(duì)焦位置。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述電子設(shè)備包括光線感應(yīng)器。所述電子設(shè)備的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有多個(gè)光線區(qū)間范圍，包括：正常光的光線區(qū)間范圍、暗光的光線區(qū)間范圍、強(qiáng)光的光線區(qū)間范圍等等。利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，根據(jù)大樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練確定所述多個(gè)光線區(qū)間范圍，這樣更能保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

所述判斷模塊102利用所述光線感應(yīng)器感測(cè)當(dāng)前光線值，并確定所述當(dāng)前光線值所在的光線區(qū)間范圍。當(dāng)所述當(dāng)前光線值在所述暗光的光線區(qū)間范圍內(nèi)時(shí)，所述判斷模塊102確定當(dāng)前光線為暗光。當(dāng)所述當(dāng)前光線值在所述正常光的光線區(qū)間范圍內(nèi)或者在強(qiáng)光的光線區(qū)間范圍內(nèi)時(shí)，所述判斷模塊102當(dāng)前光線不是暗光。在其他實(shí)施例中，也可以通過其他方式判斷當(dāng)前光線是否為暗光，本發(fā)明不做任何限制。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，由于所述第一攝像頭包括測(cè)距裝置，所述對(duì)焦模塊101控制所述第一攝像頭利用測(cè)距對(duì)焦法實(shí)現(xiàn)快速對(duì)焦功能。

優(yōu)選地，所述對(duì)焦模塊101確定所述第一攝像頭的快速對(duì)焦位置包括：

所述設(shè)置子模塊1010預(yù)先設(shè)置所述映射表。

所述映射表包括多個(gè)物距值，及每個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置。一個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置表示當(dāng)物距為所述物距值，且目標(biāo)點(diǎn)最清晰時(shí)，所述第一對(duì)焦鏡片到所述第一感光元件的距離。

所述映射表可以是變距映射表。當(dāng)所述映射表為變距映射表時(shí)，將所述多個(gè)物距值排序后，任意相鄰的兩個(gè)物距值之差的絕對(duì)值相同，例如所述多個(gè)物距值為0.9米、1米、1.1米、1.2米、1.3米、1.4米等等。。

在所述多個(gè)物距值中，有一個(gè)最小物距值(如，1米)及一個(gè)最大距離值(如，2米)。在所述最小物距值與所述最大物距值之間，物距值的數(shù)量越多，所述映射表越準(zhǔn)確。一般在所述電子設(shè)備出廠前，設(shè)置所述映射表。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述設(shè)置子模塊1010預(yù)先設(shè)置映射表的過程包括：

(a)預(yù)先選定目標(biāo)點(diǎn)及預(yù)先設(shè)置所述多個(gè)物距值。

(b)對(duì)每個(gè)物距值而言，對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)拍照，當(dāng)所述目標(biāo)點(diǎn)最清晰時(shí)，記錄每個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述目標(biāo)點(diǎn)固定的情況下，所述第一攝像頭的焦距隨著所述物距而變化。

所述測(cè)量子模塊1011利用所述測(cè)距裝置測(cè)量所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離。

所述確定子模塊1012根據(jù)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離及所述映射表，確定快速對(duì)焦位置。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施中，當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離小于或者等于所述最小物距值時(shí)，所述確定子模塊1012將所述最小物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定為所述快速對(duì)焦位置。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施中，當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離大于或者等于所述最大物距值時(shí)，所述確定子模塊1012將所述最大物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定為所述快速對(duì)焦位置。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施中，當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離位于所述映射表中兩個(gè)物距值之間時(shí)，所述確定子模塊1012根據(jù)所述兩個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定所述快速對(duì)焦位置。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)物距值中的一個(gè)物距值用第一物距值表示，另外一個(gè)物距值用第二物距值表示。所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離用目標(biāo)距離表示。所述確定子模塊1012先計(jì)算所述第一物距值對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重，及所述第二物距值對(duì)應(yīng)的第二權(quán)重。所述快速對(duì)焦位置＝(第一權(quán)重*第一物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置+第二權(quán)重*第二物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置)。

優(yōu)選地，所述第一權(quán)重＝(所述目標(biāo)距離與所述第一物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置之差的絕對(duì)值)/(所述第二物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置與所述第一物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置之差的絕對(duì)值)，所述第二權(quán)重＝(所述目標(biāo)距離與所述第二物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置之差的絕對(duì)值)/(所述第二物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置與所述第一物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置之差的絕對(duì)值)。

所述對(duì)焦模塊101驅(qū)動(dòng)所述第二對(duì)焦鏡片移動(dòng)至所述快速對(duì)焦位置的鄰近范圍內(nèi)的一個(gè)目標(biāo)位置，并基于所述目標(biāo)位置搜索滿足預(yù)設(shè)條件的所述第二攝像頭的第二對(duì)焦位置。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述目標(biāo)位置可以是所述鄰近范圍內(nèi)的任意一個(gè)位置。例如，所述快速對(duì)焦位置用2mm表示，即表示所述第一對(duì)焦鏡片到所述第一感光元件的距離為2mm。所述快速對(duì)焦位置的鄰近范圍為[3mm,4mm]。即將所述第二對(duì)焦鏡片移動(dòng)到一個(gè)目標(biāo)位置，所述目標(biāo)位置與所述第二感光元件的距離在[3mm,4mm]之間。

所述對(duì)焦模塊101從所述目標(biāo)位置開始，利用爬山搜索算法逐步縮小包含對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值的最大值的搜索范圍，通過多次搜索，直至達(dá)到預(yù)設(shè)條件，并確定所述第二對(duì)焦位置。所述預(yù)設(shè)條件包括，但不限于，搜索次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)，搜索步長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)步長(zhǎng)。所述搜索步長(zhǎng)隨著搜索次數(shù)的增加逐漸減小。在一次搜索過程中，所述第一對(duì)焦鏡片以相同的搜索步長(zhǎng)移動(dòng)。

優(yōu)選地，如圖2所示，在第一次搜索過程中，從所述目標(biāo)位置A點(diǎn)開始，驅(qū)動(dòng)所述第二對(duì)焦鏡片以第一步長(zhǎng)朝著遠(yuǎn)離所述第二感光元件的方向或者靠近所述第二感光元件的方向移動(dòng)，每走一步計(jì)算當(dāng)前的對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值，與前一步所得的對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值進(jìn)行比較，記錄較大的對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值及所述較大的對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置，即記錄了以下對(duì)焦位置：B、C、D、E、F、G，確定第二次搜索的范圍為在D與F之間搜索。在第二次搜索中，以第二步長(zhǎng)搜索，所述第二步長(zhǎng)小于第一步長(zhǎng)。所述電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)所述第一對(duì)焦鏡片從D處開始，移動(dòng)到F處結(jié)束，記錄了以下對(duì)焦位置：D、H、I、J、K、L、M、N、F，確定第三次搜索的范圍在J與L之間搜索，如此反復(fù)搜索，直至達(dá)到預(yù)設(shè)條件。所述對(duì)焦模塊101將最后一次搜索過程中對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)最大值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定為所述第二對(duì)焦位置。

在其他實(shí)施例中，為了減少計(jì)算量，所述對(duì)焦模塊101從所述目標(biāo)位置開始，以預(yù)設(shè)步長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)所述第二對(duì)焦鏡片以第一步長(zhǎng)朝著遠(yuǎn)離所述第二感光元件的方向或者靠近所述第二感光元件的方向移動(dòng)。每走一步，所述對(duì)焦模塊101計(jì)算當(dāng)前的對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值，直至對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值出現(xiàn)下降。當(dāng)所述對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值開始下降時(shí)，所述對(duì)焦模塊101驅(qū)動(dòng)所述第二對(duì)焦鏡片后退預(yù)設(shè)距離，并將后退預(yù)設(shè)距離后的位置確定為所述第二對(duì)焦位置。

所述對(duì)焦模塊101基于所述快速對(duì)焦位置，搜索滿足預(yù)設(shè)條件的所述第一攝像頭的第一對(duì)焦位置。

在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)焦模塊101從所述快速對(duì)焦位置開始，利用爬山搜索算法逐步縮小包含對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值的最大值的搜索范圍，通過多次搜索，直至達(dá)到預(yù)設(shè)條件，并確定滿足所述預(yù)設(shè)條件的所述第一對(duì)焦位置。所述預(yù)設(shè)條件包括，但不限于，搜索次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)，搜索步長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)步長(zhǎng)。所述搜索步長(zhǎng)隨著搜索次數(shù)的增加逐漸減小。在一次搜索過程中，所述第一對(duì)焦鏡片以相同的搜索步長(zhǎng)移動(dòng)。具體的搜索過程與圖3類似，不再贅述。

在其他實(shí)施例中，為了減少計(jì)算量，所述對(duì)焦模塊101從所述快速對(duì)焦位置開始，以預(yù)設(shè)步長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)所述第一對(duì)焦鏡片以第一步長(zhǎng)朝著遠(yuǎn)離所述第一感光元件的方向或者靠近所述第一感光元件的方向移動(dòng)。每走一步，所述對(duì)焦模塊101計(jì)算當(dāng)前的對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值，直至對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值出現(xiàn)下降。當(dāng)所述對(duì)焦評(píng)價(jià)函數(shù)值開始下降時(shí)，所述對(duì)焦模塊101驅(qū)動(dòng)所述第一對(duì)焦鏡片后退預(yù)設(shè)距離，并將后退預(yù)設(shè)距離后的位置確定為所述第一對(duì)焦位置。

所述拍攝模塊103基于所述第一對(duì)焦位置及所述第二對(duì)焦位置，對(duì)所述拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝。

上述以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能模塊存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。

如圖4所示，圖4是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)雙攝像頭拍照方法的較佳實(shí)施例的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。所述電子設(shè)備1包括存儲(chǔ)器12、處理器13、第一攝像頭14、第二攝像頭15及測(cè)距裝置16。

所述電子設(shè)備1還包括但不限于任何一種可與用戶通過鍵盤、鼠標(biāo)、遙控器、觸摸板或聲控設(shè)備等方式進(jìn)行人機(jī)交互的電子產(chǎn)品，例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)、平板電腦、智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戲機(jī)、交互式網(wǎng)絡(luò)電視(Internet Protocol Television，IPTV)、智能式穿戴式設(shè)備等。所述電子設(shè)備1所處的網(wǎng)絡(luò)包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(Virtual Private Network，VPN)等。

所述存儲(chǔ)器12用于存儲(chǔ)一種雙攝像頭拍照方法的程序和各種數(shù)據(jù)，并在所述電子設(shè)備1運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)高速、自動(dòng)地完成程序或數(shù)據(jù)的存取。所述存儲(chǔ)器12可以是電子設(shè)備1的外部存儲(chǔ)器和/或內(nèi)部存儲(chǔ)器。進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)器12可以是集成電路中沒有實(shí)物形式的具有存儲(chǔ)功能的電路，如RAM(Random-Access Memory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、FIFO(First In First Out，)等?；蛘撸龃鎯?chǔ)器12也可以是具有實(shí)物形式的存儲(chǔ)器，如內(nèi)存條、TF卡(Trans-flash Card)等等。

所述處理器13又稱中央處理器(CPU，Central Processing Unit)，是一塊超大規(guī)模的集成電路，是電子設(shè)備1的運(yùn)算核心(Core)和控制核心(Control Unit)。所述處理器13可執(zhí)行所述電子設(shè)備1的操作系統(tǒng)以及安裝的各類應(yīng)用程序、程序代碼等，例如雙攝像頭拍照裝置11。

所述第一攝像頭14包括第一傳感器141、第一感光元件142及第一對(duì)焦鏡片143。所述第二攝像頭15包括第二傳感器151、第二感光元件152及第二對(duì)焦鏡片153。在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述第一攝像頭14為彩色攝像頭，所述第二攝像頭15為黑白攝像頭。所述測(cè)距裝置16用于測(cè)量拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭14的距離。例如，激光測(cè)距儀等等。通過配置所述第一攝像頭14和所述第二攝像頭15，所述第二攝像頭15負(fù)責(zé)勾勒拍攝目標(biāo)的輪廓，所述第一攝像頭14負(fù)責(zé)還原拍攝目標(biāo)的色彩。

結(jié)合圖1，所述電子設(shè)備1中的所述存儲(chǔ)器12存儲(chǔ)多個(gè)指令以實(shí)現(xiàn)一種雙攝像頭拍照方法，所述處理器13可執(zhí)行所述多個(gè)指令從而實(shí)現(xiàn)：

獲取拍攝目標(biāo)；當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前光線不是暗光時(shí)，控制所述第一攝像頭利用快速對(duì)焦功能進(jìn)行對(duì)焦，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的映射表確定所述第一攝像頭的快速對(duì)焦位置，所述映射表包括多個(gè)物距值，及每個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置，將所述多個(gè)物距值排序后，任意相鄰的兩個(gè)物距值之差的絕對(duì)值相同；驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭的第二對(duì)焦鏡片移動(dòng)至所述快速對(duì)焦位置的鄰近范圍內(nèi)的一個(gè)目標(biāo)位置，并基于所述目標(biāo)位置搜索滿足預(yù)設(shè)條件的所述第二攝像頭的第二對(duì)焦位置；基于所述快速對(duì)焦位置，搜索滿足預(yù)設(shè)條件的所述第一攝像頭的第一對(duì)焦位置；基于所述第一對(duì)焦位置及所述第二對(duì)焦位置，對(duì)所述拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述控制所述第一攝像頭利用快速對(duì)焦功能進(jìn)行對(duì)焦，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的映射表確定所述第一攝像頭的快速對(duì)焦位置包括：

預(yù)先設(shè)置所述映射表；

利用所述電子設(shè)備的測(cè)距裝置測(cè)量所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離；

根據(jù)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離及所述映射表，確定快速對(duì)焦位置。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述預(yù)先設(shè)置所述映射表包括：

預(yù)先選定目標(biāo)點(diǎn)及預(yù)先設(shè)置所述多個(gè)物距值；

對(duì)每個(gè)物距值而言，對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)拍照，當(dāng)所述目標(biāo)點(diǎn)最清晰時(shí)，記錄每個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述根據(jù)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離及所述映射表，確定快速對(duì)焦位置包括：

當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離小于或者等于所述映射表中的最小物距值時(shí)，將所述最小物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定為所述快速對(duì)焦位置；或

當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離大于或者等于所述映射表中的最大物距值時(shí)，將所述最大物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定為所述快速對(duì)焦位置；或

當(dāng)所述拍攝目標(biāo)與所述第一攝像頭的距離位于所述映射表中兩個(gè)物距值之間時(shí)，根據(jù)所述兩個(gè)物距值對(duì)應(yīng)的對(duì)焦位置確定所述快速對(duì)焦位置。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述預(yù)設(shè)條件包括以下一種或者多種：搜索次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)、搜索步長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)步長(zhǎng)。

具體地，所述處理器13對(duì)上述指令的具體實(shí)現(xiàn)方法可參考圖1對(duì)應(yīng)實(shí)施例中相關(guān)步驟的描述，在此不贅述。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式。

所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附關(guān)聯(lián)圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過軟件或者硬件來實(shí)現(xiàn)。第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。

最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。