本發(fā)明涉及流媒體傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直播系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，全景攝像機(jī)(panoramacamera)開始進(jìn)入大眾視野，全景攝像機(jī)的視野范圍比普通攝像機(jī)大，可以滿足一個(gè)場(chǎng)所的全景錄像。

但是，目前的全景攝像機(jī)只拍攝原始視頻，需要在顯示終端進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算，在進(jìn)行直播時(shí)也需要配置高性能的本地服務(wù)器和直播平臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行視頻流推送，有的還需要經(jīng)過二次轉(zhuǎn)碼，這種直播系統(tǒng)架構(gòu)復(fù)雜、昂貴，適用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種直播系統(tǒng)，旨在簡(jiǎn)化現(xiàn)有直播系統(tǒng)的架構(gòu)、提高其適用性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的直播系統(tǒng)，包括全景相機(jī)及連接所述全景相機(jī)的app終端，所述全景相機(jī)包括：

多路圖像傳感器，將鏡頭拾取的圖像畫面轉(zhuǎn)換為多路圖像數(shù)字信號(hào)；

音頻處理模塊，對(duì)麥克風(fēng)輸入的音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼、解碼處理；

拼接模塊，將所述多路圖像傳感器輸入的多路圖像數(shù)字信號(hào)和所述音頻處理模塊輸入的音頻數(shù)字信號(hào)拼接成全景視頻；

信號(hào)處理模塊，將所述拼接模塊輸入的全景視頻推流至app終端進(jìn)行直播預(yù)覽。

進(jìn)一步地，所述直播系統(tǒng)還包括連接所述全景相機(jī)的云端，所述拼接模塊輸出2k或4k全景視頻，所述信號(hào)處理模塊將所述拼接模塊輸入的2k或4k全景視頻壓縮后上傳至所述云端。

進(jìn)一步地，所述app終端包括參數(shù)設(shè)置模塊，對(duì)所述全景相機(jī)的推流地址及其他直播參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述全景相機(jī)還包括通信模塊，所述通信模塊包括wifi單元、藍(lán)牙單元、及rj45接口，所述全景相機(jī)通過所述wifi單元或藍(lán)牙單元接收app終端的控制指令、向所述app終端傳輸2k全景視頻流數(shù)據(jù)，通過所述rj45接口向所述云端上傳4k全景視頻數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)處理模塊包括dsp處理器及與所述dsp處理器連接的第一存儲(chǔ)器，所述第一存儲(chǔ)器對(duì)所述dsp處理器壓縮后的4k全景視頻進(jìn)行存儲(chǔ)。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)處理模塊還用于：

判斷所述4k全景視頻的存儲(chǔ)和所述2k全景視頻的推流之間是否存在沖突；

若是，向app終端推送包含存儲(chǔ)選項(xiàng)和顯示選項(xiàng)的提示框；

在收到app終端反饋的顯示指令時(shí)，向所述app終端推送所述2k全景視頻數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述app終端還包括推流模塊，將所述dsp處理器推送來的所述2k全景視頻數(shù)據(jù)推流至所述云端。

進(jìn)一步地，該直播系統(tǒng)還包括一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，所述全景相機(jī)通過所述rj45接口連接該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，所述全景相機(jī)還包括4k直播開關(guān)；

在所述4k直播開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，所述wifi單元或藍(lán)牙單元斷開與app終端之間的無線通信連接，所述dsp處理器通過所述rj45接口向所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)推送4k全景視頻數(shù)據(jù)；

所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)依據(jù)全景相機(jī)的推流地址將接收到的4k全景視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云端；

在所述4k直播開關(guān)斷開時(shí)，所述通信模塊斷開與所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的有線連接，恢復(fù)與app終端之間的無線通信連接。

進(jìn)一步地，該直播系統(tǒng)還包括一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，所述全景相機(jī)通過所述rj45接口連接該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，所述全景相機(jī)還包括4k直播開關(guān)；

在所述4k直播開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，所述dsp處理器通過所述rj45接口向所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)推送4k全景視頻數(shù)據(jù)，同時(shí)通過所述wifi單元或藍(lán)牙單元向所述app終端推送2k全景視頻流；

所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述全景相機(jī)的推流地址將接收到的4k全景視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云端；

在所述4k直播開關(guān)斷開時(shí)，所述通信模塊斷開與所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的有線連接。

進(jìn)一步地，所述app終端實(shí)時(shí)獲取所述全景相機(jī)與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的推流信息。

進(jìn)一步地，所述拼接模塊包括fpga，所述dsp處理器將fpga輸入的2k全景視頻推流至所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，所述app終端與所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)建立通信連接，從所述網(wǎng)路節(jié)點(diǎn)獲取所述2k全景視頻。

本發(fā)明的直播系統(tǒng)，包括全景相機(jī)及連接所述全景相機(jī)的app終端和云端，所述全景相機(jī)包括多路圖像傳感器、音頻處理模塊、拼接模塊、及信號(hào)處理模塊，通過拼接模塊將多路圖像傳感器輸入的多路圖像數(shù)字信號(hào)和音頻處理模塊輸入的音頻數(shù)字信號(hào)拼接成2k或4k全景視頻，然后通過信號(hào)處理模塊將拼接模塊輸入的2k全景視頻推流至app終端進(jìn)行直播預(yù)覽，或?qū)⑺銎唇幽K輸入的4k全景視頻壓縮后上傳至云端，在連接到云端的顯示終端上直接進(jìn)行觀看。本發(fā)明的直播系統(tǒng)不需要在顯示終端進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算，也不需要配置高性能的本地服務(wù)器和直播平臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行推流，簡(jiǎn)化了直播系統(tǒng)的架構(gòu)，節(jié)約了成本，而且能夠應(yīng)用于多種場(chǎng)合，提高了適用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的直播系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提出一種直播系統(tǒng)。

參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明的直播系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實(shí)施例中，該直播系統(tǒng)包括全景相機(jī)100及連接所述全景相機(jī)100的app終端200，所述全景相機(jī)100包括：

多路圖像傳感器10，將鏡頭拾取的圖像畫面轉(zhuǎn)換為多路圖像數(shù)字信號(hào)；

音頻處理模塊20，對(duì)麥克風(fēng)輸入的音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼、解碼處理；

拼接模塊30，將所述多路圖像傳感器10輸入的多路圖像數(shù)字信號(hào)和所述音頻處理模塊20輸入的音頻數(shù)字信號(hào)拼接成全景視頻；

信號(hào)處理模塊40，將所述拼接模塊30輸入的全景視頻推流至app終端200進(jìn)行直播預(yù)覽。

在本實(shí)施例中，該直播系統(tǒng)包括全景相機(jī)100及連接全景相機(jī)100的app終端200，主要利用全景相機(jī)100輸出拼接好的2k或4k全景視頻，并將所述2k全景視頻推流至app終端200進(jìn)行直播預(yù)覽，將所述2k或4k全景視頻上傳至云端300，供連接至云端300的其他顯示終端直接觀看。

所述全景相機(jī)100包括相機(jī)本體(未圖示)及設(shè)置于相機(jī)本體的多路圖像傳感器10、音頻處理模塊20、拼接模塊30及信號(hào)處理模塊40，所述相機(jī)本體可以采用熱塑性材料注塑成型，也可以采用合金材料制成，所述相機(jī)本體上還設(shè)有多個(gè)鏡頭和麥克風(fēng)60，所述多個(gè)鏡頭均勻分布于所述全景相機(jī)100的水平視野或豎直視野中，以抓取水平方向或豎直方向360度的視角，所述麥克風(fēng)設(shè)有多個(gè)，均勻分布于所述相機(jī)本體形成一陣列，并隨所述鏡頭一起旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度的聲音拾取。

所述多個(gè)圖像傳感器10采用cmos圖像傳感器，優(yōu)選sensorimx117，每一圖像傳感器10的輸入端均連接至少一個(gè)鏡頭，每一圖像傳感器10通過一lvds接口與所述拼接模塊30的輸入接口連接，將所述多路圖像傳感器10轉(zhuǎn)換后的多路圖像數(shù)字信號(hào)輸入所述拼接模塊30。拼接模塊30采用硬件處理處理方式，如現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列fpga芯片或復(fù)雜可編程邏輯器件cpld芯片，通過增大輸出時(shí)的傳輸速率，在相同時(shí)間內(nèi)輸出單路或預(yù)設(shè)路數(shù)的數(shù)字信號(hào)，在其他實(shí)施例中還可以采用軟件處理方式，如mcu等構(gòu)件緩存區(qū)，將全部數(shù)據(jù)接收至所述緩存區(qū)后，通過對(duì)全部數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，將打包后的數(shù)據(jù)通過唯一的輸出接口輸出，本實(shí)施例的拼接模塊30優(yōu)選fpga31，對(duì)多路圖像傳感器10輸入的多路圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行拼接處理，也即將從多個(gè)輸入接口輸入的多路圖像數(shù)字信號(hào)和音頻數(shù)字信號(hào)通過增大傳輸速率的方式從一個(gè)輸出接口輸出全景視頻數(shù)據(jù)，然后將所述全景視頻數(shù)據(jù)推送給信號(hào)處理模塊40進(jìn)行編碼、壓縮、及ips處理。

所述音頻處理模塊20的輸入端連接所述麥克風(fēng)60、輸出端連接所述拼接模塊30，將麥克風(fēng)60采集的聲音模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)字信號(hào)后對(duì)所述音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼、壓縮，并在接收端進(jìn)行信號(hào)解碼，并將解碼之后的數(shù)字信號(hào)通過pcm接口或iis接口傳輸至拼接模塊30，在本實(shí)施例中，所述麥克風(fēng)60的數(shù)量為四個(gè)，所述四個(gè)麥克風(fēng)可以形成以陣列均勻分布于所述相機(jī)本體的同一位面，以便更好地對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的聲音信號(hào)進(jìn)行捕捉和拾取，降低噪聲的影響，在其他實(shí)施例中所述麥克風(fēng)60還可以設(shè)置更多，以增強(qiáng)麥克風(fēng)60拾取到的聲音信號(hào)的強(qiáng)度，所述麥克風(fēng)60將拾取到的聲音模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)字信號(hào)傳輸至音頻處理模塊20進(jìn)行編碼、壓縮和解壓縮，所述音頻處理模塊20包括主編解碼器21及連接所述主編解碼器21的從編解碼器23，所述主編解碼器21連接其中兩個(gè)麥克風(fēng)60，所述從編解碼器23連接另外兩個(gè)麥克風(fēng)60，對(duì)經(jīng)ad轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的音頻數(shù)字信號(hào)的傳輸進(jìn)行編碼、壓縮，并在接收端對(duì)所述音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解碼，所述從編解碼器將解碼后的音頻數(shù)字信號(hào)傳輸至主編解碼器21，由主編解碼器21將解碼之后的音頻數(shù)字信號(hào)經(jīng)過pcm接口輸入至拼接模塊30，拼接模塊30利用fpga31將主編解碼器21輸入的音頻數(shù)字信號(hào)處理成4路音頻源文件，所述拼接模塊30還包括一連接所述fpga31的第二存儲(chǔ)器33，所述拼接模塊30將所述音頻源文件存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)器33中，在需要時(shí)從所述第二存儲(chǔ)器33中調(diào)取，提高了音頻信號(hào)傳輸?shù)募嫒菪院桶踩浴?/p>

所述信號(hào)處理模塊40主要對(duì)拼接模塊30輸入的2k或4k全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮、編碼、或推送處理，在進(jìn)行app終端200直播時(shí)，信號(hào)處理模塊40將進(jìn)行壓縮和編碼后的2k全景視頻數(shù)據(jù)推流至app終端200進(jìn)行直播預(yù)覽。

在另一實(shí)施例中，所述直播系統(tǒng)還包括連接全景相機(jī)100的云端300，所述拼接模塊30將所述多路圖像傳感器10輸入的多路圖像數(shù)字信號(hào)和所述音頻處理模塊20輸入的音頻數(shù)字信號(hào)拼接成2k或4k全景視頻，所述信號(hào)處理模塊40將壓縮和編碼后的4k全景視頻數(shù)據(jù)或編碼后的2k全景視頻數(shù)據(jù)上傳至云端300，供連接到云端300的其他顯示終端進(jìn)行觀看。

本發(fā)明的直播系統(tǒng)不需要在顯示終端進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算，也不需要配置高性能的本地服務(wù)器和直播平臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行推流，簡(jiǎn)化了直播系統(tǒng)的架構(gòu)，節(jié)約了成本，而且能夠應(yīng)用于多種場(chǎng)合，提高了適用性。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，所述app終端200包括：

參數(shù)設(shè)置模塊210，對(duì)所述全景相機(jī)100的推流地址及其他直播參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

在本實(shí)施例中，app終端用戶首先需要在智能手機(jī)、平板、pda(personaldigitalassistant，個(gè)人數(shù)字助手)等終端設(shè)備上下載用于觀看所述全景相機(jī)100直播的視頻畫面的app軟件，所述app終端200能夠與所述全景相機(jī)100建立通信連接，所述通信連接可以通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)建立、也可以通過無線wifi建立、還可以通過無線藍(lán)牙建立，所述app終端200與所述全景相機(jī)100建立通信連接后，由app終端200的參數(shù)設(shè)置模塊210對(duì)全景相機(jī)100的推流地址和其他直播參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)方式可以是在app終端200與全景相機(jī)100連接成功后，在app終端200的顯示頁(yè)面上主動(dòng)彈出全景相機(jī)100的參數(shù)設(shè)置界面，該參數(shù)設(shè)置界面包括全景相機(jī)100的推流地址及其他參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，如全景相機(jī)的抓取速度、拍攝質(zhì)量、直播全景視頻的分辨率、碼率、碼流數(shù)，以及全景相機(jī)100的飽和度參數(shù)等，在所述app終端200的顯示界面上完成設(shè)置后，app終端200生成控制指令發(fā)送給全景相機(jī)100進(jìn)行參數(shù)重置。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，所述全景相機(jī)100還包括通信模塊50，所述通信模塊50包括wifi單元51、藍(lán)牙單元55、及rj45接口53，所述全景相機(jī)100通過所述wifi單元51或藍(lán)牙單元55接收app終端200的控制指令、向所述app終端200傳輸2k全景視頻流數(shù)據(jù)，通過所述rj45接口53向所述云端300上傳4k全景視頻數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，在全景相機(jī)100的直播參數(shù)設(shè)置好之后，可以向全景相機(jī)100發(fā)送直播請(qǐng)求指令，全景相機(jī)100內(nèi)設(shè)有通信模塊50，該通信模塊50一般為wifi單元51或藍(lán)牙單元55，本實(shí)施例為了全景相機(jī)100能夠直接向云端推送4k全景視頻數(shù)據(jù)，在為全景相機(jī)100提供電源支持的電源棒上還設(shè)有rj45接口，全景相機(jī)100通過該rj45接口連接一網(wǎng)線，該網(wǎng)線的另一端連接一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，通過該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)將所述4k全景視頻數(shù)據(jù)上傳至云端，在另一實(shí)施例中，在app終端200通過wifi或藍(lán)牙與全景相機(jī)100建立無線通信連接后，全景相機(jī)100在接收到app終端200的控制命令和直播請(qǐng)求后，通過所述wifi單元51或藍(lán)牙單元55向所述app終端傳輸2k全景視頻流數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，所述信號(hào)處理模塊40包括dsp處理器41及與所述dsp處理器41連接的第一存儲(chǔ)器43，所述第一存儲(chǔ)器43對(duì)所述dsp處理器41壓縮后的4k全景視頻進(jìn)行存儲(chǔ)。

在本實(shí)施例中，信號(hào)處理模塊40主要對(duì)拼接模塊30輸入的2k或4k全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、壓縮、以及ips處理，并對(duì)處理后的4k全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，所述信號(hào)處理模塊40包括dsp處理器41，dsp處理器41選擇選擇amba_dsp，核心編碼器選擇videoencodea12，所述信號(hào)處理模塊40還包括第一存儲(chǔ)器43，所述dsp處理器41連接所述第一存儲(chǔ)器43，以便dsp處理器41對(duì)所述4k視頻源文件進(jìn)行壓縮和編碼處理后將其保存在所述第一存儲(chǔ)器43內(nèi)，所述第一存儲(chǔ)器43可以是ddr、flash、或tf-card。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，所述信號(hào)處理模塊40還用于：

判斷所述4k全景視頻的存儲(chǔ)和所述2k全景視頻的推流之間是否存在沖突；

若是，向app終端200推送包含存儲(chǔ)選項(xiàng)和顯示選項(xiàng)的提示框；

在收到app終端200反饋的顯示指令時(shí)，向所述app終端200推送所述2k全景視頻數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，所述全景相機(jī)100設(shè)有一專門的dsp處理器41接收fpga31拼接好的4k全景視頻數(shù)據(jù)和/或2k全景視頻數(shù)據(jù)，由于dsp處理器41的編碼能力有限，為了保證4k或2k全景視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量，一般情況下，在對(duì)所述4k全景視頻數(shù)據(jù)和2k全景視頻數(shù)據(jù)壓縮后進(jìn)行存儲(chǔ)，但是如果app終端200用戶請(qǐng)求同步直播時(shí)，所述dsp處理器41在所述4k全景視頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和所述2k全景視頻的推流之間就會(huì)存在優(yōu)先權(quán)順序的沖突，此時(shí)，dsp處理器在app終端200發(fā)送的同步直播的指令與預(yù)設(shè)的有線存儲(chǔ)的指令程序存在沖突時(shí)，dsp處理器41會(huì)通過通信模塊50，也即wifi單元51或藍(lán)牙單元55向終端用戶推送包含存儲(chǔ)選項(xiàng)和顯示選項(xiàng)的提示框，此時(shí)在app終端200的顯示界面上會(huì)顯示供終端用戶選擇的提示復(fù)選框，如果用戶選擇顯示選項(xiàng)，也即用戶選擇優(yōu)先顯示，app終端200在獲取到用戶對(duì)所述提示框進(jìn)行的選擇操作后將其生成顯示指令反饋給dsp處理器41，dsp處理器41優(yōu)先對(duì)所述2k全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，將進(jìn)行編碼后的2k全景視頻數(shù)據(jù)推流至app終端。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，所述app終端200還包括推流模塊220，將所述dsp處理器41推送來的所述2k全景視頻數(shù)據(jù)推流至所述云端300。

在本實(shí)施例中，所述app終端還包括推流模塊220，該推流模塊220可以將dsp處理器41推送來的2k全景視頻數(shù)據(jù)通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，如4g網(wǎng)絡(luò)、3g網(wǎng)絡(luò)或5g網(wǎng)絡(luò)上傳至云端，以便供其他連接至所述云端的用戶進(jìn)行下載、在線預(yù)覽、或在線播放等操作。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，該直播系統(tǒng)還包括一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400，所述全景相機(jī)100通過所述rj45接口連接該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400，所述全景相機(jī)100還包括4k直播開關(guān)；

在所述4k直播開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，所述wifi單元51或藍(lán)牙單元55斷開與app終端200之間的無線通信連接，所述dsp處理器41通過所述rj45接口向所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400推送4k全景視頻數(shù)據(jù)；

所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400依據(jù)全景相機(jī)100的推流地址將接收到的4k全景視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云端300；

在所述4k直播開關(guān)斷開時(shí)，所述通信模塊50斷開與所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400之間的有線連接，恢復(fù)與app終端200之間的無線通信連接。

在本實(shí)施例中，所述全景相機(jī)100包括有電源棒模塊，為所述全景相機(jī)100提供電源支持，所述電源棒模塊的電量規(guī)格在5000mah以上，能夠保證全景相機(jī)100持續(xù)工作2小時(shí)，所述電源棒模塊包括電源開機(jī)鍵、4k直播開關(guān)、電源狀態(tài)指示燈、工作狀態(tài)指示燈、wifi指示燈、rj45接口，所述電源棒?？煸诠╇姞顟B(tài)時(shí)，所述電源狀態(tài)指示燈顯示綠色，否則不顯示，電量過低時(shí)顯示紅色，并進(jìn)行閃爍；所述全景相機(jī)100在工作狀態(tài)時(shí)，所述工作狀態(tài)指示燈顯示綠色，在所述全景相機(jī)100出現(xiàn)故障或電源棒模塊的電量過低時(shí)，所述工作狀態(tài)指示燈顯示紅色；所述全景相機(jī)100通過電源棒模塊上的rj45接口連接一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400具有數(shù)據(jù)流的復(fù)制和轉(zhuǎn)發(fā)功能，如路由器，將所述全景視頻向云端300進(jìn)行推送時(shí)，首先獲取最初通過app終端200設(shè)置的全景相機(jī)100的推流地址，該過程可以在app終端200通過wifi或藍(lán)牙連接到所述全景相機(jī)100，對(duì)所述全景相機(jī)100的參數(shù)進(jìn)行同步設(shè)置，也可以在所述全景相機(jī)100通過rj45接口53連接所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400時(shí)進(jìn)行設(shè)置，在全景相機(jī)100通過rj45接口53連接所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400時(shí)，還需要測(cè)試網(wǎng)線是否導(dǎo)通以便確定所述全景相機(jī)100可以通過網(wǎng)線向所述網(wǎng)路節(jié)點(diǎn)400傳輸4k全景視頻數(shù)據(jù)。在全景相機(jī)100通過電源棒模塊上的rj45接口53連接所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400，并開啟所述電源棒模塊上的4k直播開關(guān)時(shí)，所述全景相機(jī)100會(huì)獲取到對(duì)所述4k直播開關(guān)執(zhí)行的開啟操作，此時(shí)，通信模塊50也即wifi單元51或藍(lán)牙單元55斷開與app終端200之間的無線通信連接，dsp處理器41通過所述rj45接口53向所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400推送4k全景視頻數(shù)據(jù)，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400可以對(duì)獲取的4k全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼存儲(chǔ)，或者直接依據(jù)所述推流地址將接收到的4k全景視頻數(shù)據(jù)上傳至云端，所述全景相機(jī)100將所述4k全景視頻數(shù)據(jù)以rtmp/rtsp格式推送給所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400，再次按壓所述4k直播開關(guān)，則直接關(guān)閉所述4k直播開關(guān)，在獲取到所述4k直播開關(guān)執(zhí)行的再次按壓操作，也即關(guān)閉操作時(shí)，斷開與所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400之間的有線連接，所述通信模塊50通過wifi或藍(lán)牙重新建立與app終端200之間的無線通信連接，以便全景相機(jī)100繼續(xù)向所述app終端200推送2k全景視頻數(shù)據(jù)流。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，該直播系統(tǒng)還包括一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400，所述全景相機(jī)100通過所述rj45接口連接該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400，所述全景相機(jī)100還包括4k直播開關(guān)；

在所述4k直播開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，所述dsp處理器41通過所述rj45接口向所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400推送4k全景視頻數(shù)據(jù)，同時(shí)通過所述wifi單元51或藍(lán)牙單元55向所述app終端200推送2k全景視頻流；

所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400依據(jù)所述全景相機(jī)100的推流地址將接收到的4k全景視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云端300；

在所述4k直播開關(guān)斷開時(shí)，所述通信模塊50斷開與所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400之間的有線連接。

在本實(shí)施例中，所述全景相機(jī)100包括一電源棒模塊，為所述全景相機(jī)100提供電源支持，所述電源棒模塊的電量規(guī)格在5000mah以上，能夠保證全景相機(jī)100持續(xù)工作2小時(shí)，所述電源棒模塊包括電源開機(jī)鍵、4k直播開關(guān)、電源狀態(tài)指示燈、工作狀態(tài)指示燈、wifi指示燈、rj45接口53，所述電源棒?？煸诠╇姞顟B(tài)時(shí)，所述電源狀態(tài)指示燈顯示綠色，否則不顯示，電量過低時(shí)顯示紅色，并進(jìn)行閃爍；所述全景相機(jī)100在工作狀態(tài)時(shí)，所述工作狀態(tài)指示燈顯示綠色，在所述全景相機(jī)100出現(xiàn)故障或電源棒模塊的電量過低時(shí)，所述工作狀態(tài)指示燈顯示紅色；所述全景相機(jī)100通過電源棒模塊上的rj45接口53連接一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400具有數(shù)據(jù)流的復(fù)制和轉(zhuǎn)發(fā)功能，如路由器，將所述全景視頻向云端300進(jìn)行推送時(shí)，首先獲取最初通過app終端200設(shè)置的全景相機(jī)100的推流地址，該過程可以在app終端200通過wifi或藍(lán)牙連接到所述全景相機(jī)100，對(duì)所述全景相機(jī)100的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置時(shí)同步設(shè)置，也可以在所述全景相機(jī)100通過rj45接口53連接所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400時(shí)進(jìn)行設(shè)置，在全景相機(jī)100通過rj45接口53連接所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400時(shí)，還需要測(cè)試網(wǎng)線是否導(dǎo)通以便確定所述全景相機(jī)100可以通過所述網(wǎng)線向所述網(wǎng)路節(jié)點(diǎn)400傳輸4k全景視頻數(shù)據(jù)。在全景相機(jī)100通過電源棒模塊上的rj45接口53連接所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400，并開啟所述電源棒模塊上的4k直播開關(guān)時(shí)，所述全景相機(jī)100會(huì)獲取到對(duì)所述4k直播開關(guān)執(zhí)行的開啟操作，此時(shí)，dsp處理器41通過所述rj45接口53向所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400推送4k全景視頻數(shù)據(jù)，同時(shí)所述dsp處理器41還向所述app終端200推送2k全景視頻流數(shù)據(jù)，以便在將所述4k全景視頻數(shù)據(jù)上傳云端300的同時(shí)，還可以在app終端200實(shí)現(xiàn)直播預(yù)覽，增加了全景相機(jī)的功能性，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400可以對(duì)獲取的4k全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼存儲(chǔ)，或者直接依據(jù)所述推流地址將接收到的4k全景視頻數(shù)據(jù)上傳至云端300，所述全景相機(jī)100將所述4k全景視頻數(shù)據(jù)以rtmp/rtsp格式推送給所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400，再次按壓所述4k直播開關(guān)，則直接關(guān)閉所述4k直播開關(guān)，在獲取到所述4k直播開關(guān)執(zhí)行的再次按壓操作，也即關(guān)閉操作時(shí)，斷開與所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的有線連接，所述dsp處理器41繼續(xù)向所述app終端200推送2k全景視頻流數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，所述app終端200實(shí)時(shí)獲取所述全景相機(jī)100與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400之間的推流信息。

在本實(shí)施例中，所述全景相機(jī)100在通過有線網(wǎng)絡(luò)向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400推動(dòng)4k全景視頻數(shù)據(jù)的同時(shí)，通過無線通信方式向所述app終端200推送2k全景視頻流數(shù)據(jù)，也即在全景相機(jī)100與所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400之間進(jìn)行4k全景視頻流的傳輸時(shí)，可以在所述app終端200實(shí)現(xiàn)傳輸進(jìn)程、傳輸流量、傳輸時(shí)間、及全景相機(jī)100的剩余電量等推流信息的監(jiān)控，以便根據(jù)所述推流信息及時(shí)作出響應(yīng)，提高全景視頻數(shù)據(jù)推流的效率和安全性。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1，所述拼接模塊30包括fpga31，所述dsp處理器41將fpga31輸入的2k全景視頻推流至所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400，所述app終端200與所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400建立通信連接，從所述網(wǎng)路節(jié)點(diǎn)400獲取所述2k全景視頻。

在本實(shí)施例中，拼接模塊30包括fpga對(duì)多路圖像傳感器10輸入的圖像數(shù)字信號(hào)和音頻處理模塊20輸入的音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行物理拼接，通過在fpga31內(nèi)設(shè)定預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)通道及數(shù)據(jù)的傳輸速率，輸出帶有一路音頻的2k或4k全景視頻數(shù)據(jù)，所述全景相機(jī)100通過有線方式或無線方式與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400建立通信連接，由dsp處理器將fpga輸入的2k全景視頻推流至所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400，所述app終端200通過與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400建立通信連接，從所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400獲取所述2k全景視頻，可實(shí)現(xiàn)連接所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)400的多個(gè)終端同時(shí)進(jìn)行直播預(yù)覽。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。