本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拍攝控制方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在傳統(tǒng)的視頻拍攝中，主要采用的是拍攝者通過觀察目標(biāo)物體的移動(dòng)軌跡來手動(dòng)調(diào)整拍攝裝置的各項(xiàng)參數(shù)。由此可以看出，現(xiàn)有的采用拍攝者手動(dòng)進(jìn)行拍攝控制的方法，需要拍攝者具有大量的經(jīng)驗(yàn)和細(xì)致的操作，如果拍攝者操作不當(dāng)將會(huì)影響視頻拍攝的效果。因此，如何有效的提高拍攝裝置的拍攝效果是一項(xiàng)亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種拍攝控制方法及電子設(shè)備，能夠有效提高拍攝裝置的拍攝效果，提高用戶體驗(yàn)，其具體方案如下：

一種拍攝控制方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括攝像頭，所述方法包括：

確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，所述待拍攝目標(biāo)對(duì)象為所述攝像頭采集的初始圖像中的第一圖像區(qū)域所對(duì)應(yīng)的物體；

獲取所述目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息；

基于所述位置變化信息確定所述攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中所述目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息；

基于所述目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制所述電子設(shè)備攝像頭與所述目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系。

進(jìn)一步的，所述確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象包括：

在所述攝像頭采集的初始圖像中確定第一目標(biāo)點(diǎn)和第二目標(biāo)點(diǎn)；

記錄從所述第一目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)至所述第二目標(biāo)點(diǎn)的移動(dòng)軌跡；

將所述移動(dòng)軌跡所包含的第一區(qū)域確定為待拍攝目標(biāo)對(duì)象。

進(jìn)一步的，所述確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象包括：

識(shí)別所述攝像頭采集的初始圖像；

判斷所述初始圖像中是否包含滿足預(yù)設(shè)圖像信息的第二區(qū)域；

當(dāng)所述初始圖像中包含滿足預(yù)設(shè)圖像信息的第二區(qū)域時(shí)，將所述第二區(qū)域確定為待拍攝目標(biāo)對(duì)象。

進(jìn)一步的，所述獲取所述目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息包括：

獲取所述攝像頭采集的包含所述目標(biāo)對(duì)象的N幀圖像，其中，N≥2；

基于第N-1幀圖像和第N幀圖像計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。

進(jìn)一步的，所述基于所述目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制所述電子設(shè)備攝像頭與所述目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，包括：

基于所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)整所述攝像頭的拍攝角度，使所述目標(biāo)對(duì)象位于拍攝圖像中的預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步的，所述基于所述目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制所述電子設(shè)備攝像頭與所述目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，包括：

基于所述目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息生成第一控制信號(hào)；

基于所述第一控制信號(hào)控制所述攝像頭拍攝所述目標(biāo)對(duì)象。

進(jìn)一步的，所述基于所述目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制所述電子設(shè)備攝像頭與所述目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，包括：

生成第二控制信號(hào)，所述第二控制信號(hào)為基于定位裝置獲取的定位信息生成的信號(hào)；

基于所述第二控制信號(hào)控制所述攝像頭拍攝所述目標(biāo)對(duì)象。

進(jìn)一步的，還包括：

獲取所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息；

判斷所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息中是否包含預(yù)設(shè)姿態(tài)信息；

當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息中包含預(yù)設(shè)姿態(tài)信息時(shí)，生成與所述預(yù)設(shè)姿態(tài)信息相對(duì)應(yīng)的第三控制信號(hào)；

基于所述第三控制信號(hào)控制所述攝像頭拍攝所述目標(biāo)對(duì)象。

一種電子設(shè)備，包括：處理器及攝像頭，其中：

所述攝像頭用于采集圖像；

所述處理器用于確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，所述待拍攝目標(biāo)對(duì)象為所述攝像頭采集的初始圖像中的第一圖像區(qū)域所對(duì)應(yīng)的物體，獲取所述目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息，基于所述位置變化信息確定所述攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中所述目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，基于所述目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制所述攝像頭與所述目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系。

進(jìn)一步的，所述處理器確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，包括：

所述處理器在所述攝像頭采集的初始圖像中確定第一目標(biāo)點(diǎn)和第二目標(biāo)點(diǎn)，記錄從所述第一目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)至所述第二目標(biāo)點(diǎn)的移動(dòng)軌跡，將所述移動(dòng)軌跡所包含的第一區(qū)域確定為待拍攝目標(biāo)對(duì)象。

進(jìn)一步的，所述處理器確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，包括：

所述處理器識(shí)別所述攝像頭采集的初始圖像，判斷所述初始圖像中是否包含滿足預(yù)設(shè)圖像信息的第二區(qū)域，當(dāng)所述初始圖像中包含滿足預(yù)設(shè)圖像信息的第二區(qū)域時(shí)，將所述第二區(qū)域確定為待拍攝目標(biāo)對(duì)象。

進(jìn)一步的，所述處理器獲取所述目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息，包括：

所述處理器獲取所述攝像頭采集的包含所述目標(biāo)對(duì)象的N幀圖像，其中，N≥2，基于N-1幀圖像和第N幀圖像計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。

進(jìn)一步的，所述處理器基于所述目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制所述攝像頭與所述目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，包括：

所述處理器基于所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)整所述攝像頭的拍攝角度，使所述目標(biāo)對(duì)象位于拍攝圖像中的預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步的，所述處理器基于所述目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制所述攝像頭與所述目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，包括：

所述處理器基于所述目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息生成第一控制信號(hào)，基于所述第一控制信號(hào)控制所述攝像頭拍攝所述目標(biāo)對(duì)象。

進(jìn)一步的，所述處理器基于所述目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制所述攝像頭與所述目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，包括：

所述處理器生成第二控制信號(hào)，所述第二控制信號(hào)為基于定位裝置獲取的定位信息生成的信號(hào)，基于所述第二控制信號(hào)控制所述攝像頭拍攝所述目標(biāo)對(duì)象。

進(jìn)一步的，所述處理器還用于：

獲取所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息，判斷所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息中是否包含預(yù)設(shè)姿態(tài)信息，當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象的圖像信息中包含預(yù)設(shè)姿態(tài)信息時(shí)，生成與所述預(yù)設(shè)姿態(tài)信息相對(duì)應(yīng)的第三控制信號(hào)，基于所述第三控制信號(hào)控制所述攝像頭拍攝所述目標(biāo)對(duì)象。

從上述技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開的一種拍攝控制方法及電子設(shè)備，當(dāng)需要進(jìn)行拍攝控制時(shí)，首先確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，其中，待拍攝目標(biāo)對(duì)象為所述攝像頭采集的初始圖像中的第一圖像區(qū)域所包含的物體，然后獲取目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息，然后基于位置變化信息確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，然后基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制電子設(shè)備攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠自動(dòng)的確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，在拍攝過程中能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的精確定位，從而有效的提高拍攝裝置的拍攝效果，以及提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明公開的一種拍攝控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明公開的一種拍攝控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明公開的一種拍攝控制方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明公開的一種拍攝控制方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明公開的一種拍攝控制方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明公開的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明公開了一種拍攝控制方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，電子設(shè)備包括攝像頭，拍攝控制方法的流程圖如圖1所示，包括：

步驟S11、確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，待拍攝目標(biāo)對(duì)象為攝像頭采集的初始圖像中的第一圖像區(qū)域所對(duì)應(yīng)的物體；

當(dāng)需要對(duì)某一個(gè)待拍攝對(duì)象進(jìn)行視頻拍攝時(shí)，首先確定該待拍攝對(duì)象的初始位置，確定其初始位置之后，通過電子設(shè)備的攝像頭進(jìn)行初始圖像的采集，初始圖像中包括位于第一圖像區(qū)域的待拍攝目標(biāo)對(duì)象。

其中，待拍攝目標(biāo)對(duì)象可以為人，也可以為某種可以運(yùn)動(dòng)或變化的物體。

步驟S12、獲取目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息；

當(dāng)目標(biāo)對(duì)象為運(yùn)動(dòng)中的人或運(yùn)動(dòng)中的物體時(shí)，目標(biāo)對(duì)象的位置會(huì)發(fā)生變化，要實(shí)現(xiàn)對(duì)該目標(biāo)物體的視頻拍攝，就需要針對(duì)該目標(biāo)對(duì)象的位置變化進(jìn)行調(diào)整，以使得拍攝的視頻達(dá)到更好的效果；

當(dāng)目標(biāo)對(duì)象為動(dòng)作隨時(shí)改變的人或原地隨時(shí)調(diào)整形態(tài)或動(dòng)作的物時(shí)，要實(shí)現(xiàn)對(duì)該目標(biāo)對(duì)象的視頻拍攝，就需要針對(duì)該目標(biāo)對(duì)象的變化調(diào)整視頻拍攝的角度，以到達(dá)更好的拍攝效果。

步驟S13、基于位置變化信息確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息；

空間位置信息可以包括：當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際位置坐標(biāo)，該坐標(biāo)系可以為以某一個(gè)固定點(diǎn)為原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系。具體的，該固定點(diǎn)可以直接為攝像頭所在的位置；也可以為其他位置，如：在室外時(shí)，距離較近的樹木；在室內(nèi)時(shí)，某一個(gè)墻角，無論在室內(nèi)還是室外，只要該固定點(diǎn)不是攝像頭所在的位置，那么，就需要同時(shí)獲取攝像頭所在位置的坐標(biāo)，在此不做具體限定；

另外，空間位置信息也可以包括：當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象與攝像頭采集的上一幀圖像中目標(biāo)位置對(duì)象所在位置的變化信息，該變化信息可以用坐標(biāo)表示，也可以通過長(zhǎng)度及角度表示，在此不做具體限定；

空間位置信息還可以包括：當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象與攝像頭之間的位置關(guān)系，或位置變化信息。

步驟S14、基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制電子設(shè)備攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系。

基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息調(diào)整攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，以使得攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間始終保持最佳的拍攝角度，以達(dá)到最好的拍攝效果。

本實(shí)施例公開了一種拍攝控制方法，當(dāng)需要進(jìn)行拍攝控制時(shí)，首先確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，其中，待拍攝目標(biāo)對(duì)象為所述攝像頭采集的初始圖像中的第一圖像區(qū)域所包含的物體，然后獲取目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息，然后基于位置變化信息確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，然后基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制電子設(shè)備攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠自動(dòng)的確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，在拍攝過程中能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的精確定位，從而有效的提高拍攝裝置的拍攝效果，以及提高了用戶體驗(yàn)。

本實(shí)施例公開了一種拍攝控制方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括攝像頭，拍攝控制方法的流程圖如圖2所示，包括：

步驟S21、在攝像頭采集的初始圖像中確定第一目標(biāo)點(diǎn)和第二目標(biāo)點(diǎn)；

步驟S22、記錄從第一目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)至第二目標(biāo)點(diǎn)的移動(dòng)軌跡；

步驟S23、將移動(dòng)軌跡所包含的第一區(qū)域確定為待拍攝目標(biāo)對(duì)象；

當(dāng)初始圖像為初始視頻圖像時(shí)，可以從初始視頻圖像中確定兩個(gè)位置點(diǎn)分別為第一目標(biāo)點(diǎn)和第二目標(biāo)點(diǎn)，從第一目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)至第二目標(biāo)點(diǎn)的移動(dòng)軌跡中需要經(jīng)過多片區(qū)域，該片區(qū)域中至少包括第一區(qū)域，那么，將該第一區(qū)域確定為待拍攝目標(biāo)對(duì)象。

步驟S24、獲取目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息；

當(dāng)攝像頭位置發(fā)生變化時(shí)，待拍攝目標(biāo)對(duì)象與攝像頭之間的相對(duì)位置也發(fā)生變化。

步驟S25、基于位置變化信息確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息；

步驟S26、基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制電子設(shè)備攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系。

本實(shí)施例公開了一種拍攝控制方法，當(dāng)需要進(jìn)行拍攝控制時(shí)，首先確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，其中，待拍攝目標(biāo)對(duì)象為所述攝像頭采集的初始圖像中的第一圖像區(qū)域所包含的物體，然后獲取目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息，然后基于位置變化信息確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，然后基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制電子設(shè)備攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠自動(dòng)的確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，在拍攝過程中能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的精確定位，從而有效的提高拍攝裝置的拍攝效果，以及提高了用戶體驗(yàn)。

本實(shí)施例公開了一種拍攝控制方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，電子設(shè)備包括攝像頭，拍攝控制方法的流程圖如圖3所示，包括：

步驟S31、識(shí)別攝像頭采集的初始圖像；

步驟S32、判斷初始圖像中是否包含滿足預(yù)設(shè)圖像信息的第二區(qū)域；

步驟S33、當(dāng)初始圖像中包含預(yù)設(shè)圖像信息的第二區(qū)域時(shí)，將第二區(qū)域確定為待拍攝目標(biāo)對(duì)象；

預(yù)設(shè)圖像信息，可以包括：需要拍攝的運(yùn)動(dòng)中人或物的特征信息或圖像信息，也可以包括：與需要拍攝的物體有互動(dòng)的物體的特征信息或圖像信息，還可以包括：與需要拍攝的物體相關(guān)聯(lián)的物體的特征信息或圖像信息。

預(yù)先獲取需要拍攝的對(duì)象的特征信息或圖像信息，只要初始圖像中包含滿足該特征信息或圖像信息的區(qū)域，即只要該初始圖像中包含與該特征信息或圖像信息相關(guān)的圖像區(qū)域，就將該區(qū)域確定為待拍攝目標(biāo)對(duì)象。

步驟S34、獲取目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息；

步驟S35、基于位置變化信息確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息；

步驟S36、基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制電子設(shè)備攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系。

本實(shí)施例公開了一種拍攝控制方法，當(dāng)需要進(jìn)行拍攝控制時(shí)，首先確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，其中，待拍攝目標(biāo)對(duì)象為所述攝像頭采集的初始圖像中的第一圖像區(qū)域所包含的物體，然后獲取目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息，然后基于位置變化信息確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，然后基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制電子設(shè)備攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠自動(dòng)的確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，在拍攝過程中能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的精確定位，從而有效的提高拍攝裝置的拍攝效果，以及提高了用戶體驗(yàn)。

本實(shí)施例公開了一種拍攝控制方法，其流程圖如圖4所示，包括：

步驟S41、確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，待拍攝目標(biāo)對(duì)象為攝像頭采集的初始圖像中的第一圖像區(qū)域所對(duì)應(yīng)的物體；

步驟S42、獲取攝像頭采集的包含目標(biāo)對(duì)象的N幀圖像，其中，N≥2；

步驟S43、基于第N-1幀圖像和第N幀圖像計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向；

當(dāng)初始圖像為視頻圖像時(shí)，從包含目標(biāo)對(duì)象的初始圖像中的多幀圖像中選取相鄰的兩幀圖像，從選取的兩幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的位置確定在選取的兩幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方向和速度，從而確定下一幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的位置。

由于視頻圖像中有不少于兩幀圖像，因此，可以從中選取不少于兩組圖像，每一組圖像及相鄰的兩幀圖像，每一組圖像可以確定下一幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的位置，例如：第一組圖像，即根據(jù)第一幀圖像及第二幀圖像可以確定第三幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，從而確定目標(biāo)對(duì)象在下一幀圖像中的位置，并從視頻圖像中的第三幀圖像中確定目標(biāo)對(duì)象的位置，從而確定根據(jù)第一幀圖像及第二幀圖像確定的目標(biāo)對(duì)象的位置的準(zhǔn)確度，進(jìn)而預(yù)判下一幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的位置，并根據(jù)預(yù)判的位置調(diào)整電子設(shè)備攝像頭的角度或位置。

步驟S44、基于目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息；

步驟S45、基于目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)整攝像頭的拍攝角度，使目標(biāo)對(duì)象位于拍攝圖像中的預(yù)設(shè)位置。

本實(shí)施例公開了一種拍攝控制方法，當(dāng)需要進(jìn)行拍攝控制時(shí)，首先確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，其中，待拍攝目標(biāo)對(duì)象為所述攝像頭采集的初始圖像中的第一圖像區(qū)域所包含的物體，然后獲取目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息，然后基于位置變化信息確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，然后基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制電子設(shè)備攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠自動(dòng)的確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，在拍攝過程中能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的精確定位，從而有效的提高拍攝裝置的拍攝效果，以及提高了用戶體驗(yàn)。

本實(shí)施例公開了一種拍攝控制方法，其流程圖如圖5所示，包括：

步驟S51、確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，待拍攝目標(biāo)對(duì)象為攝像頭采集的初始圖像中的第一圖像區(qū)域所對(duì)應(yīng)的物體；

步驟S52、獲取目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息；

步驟S53、基于位置變化信息確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息；

步驟S54、基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息生成第一控制信號(hào)；

步驟S55、基于第一控制信號(hào)控制攝像頭拍攝目標(biāo)對(duì)象。

當(dāng)確定了當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息時(shí)，生成第一控制信號(hào)，第一控制信號(hào)用于控制電子設(shè)備攝像頭調(diào)整角度或位置，從而保證在拍攝當(dāng)前幀圖像時(shí)，提高對(duì)目標(biāo)對(duì)象的拍攝效果。

還可以為：

生成第二控制信號(hào)，第二控制信號(hào)為基于定位裝置獲取的定位信息生成的信號(hào)，基于第二控制信號(hào)控制攝像頭拍攝目標(biāo)對(duì)象。

即直接在需要拍攝的人或物上放置定位裝置，當(dāng)定位裝置位置發(fā)生變化時(shí)發(fā)送定位信號(hào)，或，間隔固定時(shí)間發(fā)送定位信號(hào)，根據(jù)該定位信號(hào)生成第二控制信號(hào)，第二控制信號(hào)用于控制電子設(shè)備攝像頭進(jìn)行位置或角度的調(diào)整，從而提高對(duì)目標(biāo)對(duì)象的拍攝效果。

進(jìn)一步的，還可以包括：

獲取目標(biāo)對(duì)象的圖像信息，判斷目標(biāo)對(duì)象的圖像信息中是否包含預(yù)設(shè)姿態(tài)信息，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的圖像信息中包含預(yù)設(shè)姿態(tài)信息時(shí)，生成與預(yù)設(shè)姿態(tài)信息相對(duì)應(yīng)的第三控制信號(hào)，基于第三控制信號(hào)控制攝像頭拍攝目標(biāo)對(duì)象。

預(yù)設(shè)姿態(tài)信息，可以包括：需要拍攝的人或物在運(yùn)動(dòng)過程中達(dá)到某種預(yù)設(shè)的姿態(tài)，當(dāng)獲取的目標(biāo)對(duì)象的圖像中，包括了預(yù)設(shè)姿態(tài)信息，則生成第三控制信號(hào)，控制攝像頭拍攝目標(biāo)對(duì)象。

例如：要抓拍待拍攝人物在跳躍過程中的某個(gè)特定動(dòng)作，可以為：人在跳躍過程中達(dá)到最高點(diǎn)的圖像，也可以為：人在跳躍的同時(shí)做鬼臉的圖像，那么，預(yù)設(shè)該特定動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)到獲取的圖像信息中包含了該特定動(dòng)作，則生成第三控制信號(hào)，控制攝像頭進(jìn)行拍攝。整個(gè)過程自動(dòng)完成，避免了用戶手動(dòng)操作時(shí)，抓拍不及時(shí)或抓拍不到該特定動(dòng)作的問題。

本實(shí)施例公開了一種拍攝控制方法，當(dāng)需要進(jìn)行拍攝控制時(shí)，首先確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，其中，待拍攝目標(biāo)對(duì)象為所述攝像頭采集的初始圖像中的第一圖像區(qū)域所包含的物體，然后獲取目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息，然后基于位置變化信息確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，然后基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制電子設(shè)備攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠自動(dòng)的確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，在拍攝過程中能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的精確定位，從而有效的提高拍攝裝置的拍攝效果，以及提高了用戶體驗(yàn)。

本實(shí)施例公開了一種電子設(shè)備，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示，包括：

處理器61及攝像頭62。

攝像頭62用于采集圖像。

處理器61用于確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，待拍攝目標(biāo)對(duì)象為攝像頭采集的初始圖像中的第一圖像區(qū)域所對(duì)應(yīng)的物體，獲取目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息，基于位置變化信息確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系。

當(dāng)需要對(duì)某一個(gè)待拍攝對(duì)象進(jìn)行視頻拍攝時(shí)，首先確定該待拍攝對(duì)象的初始位置，確定其初始位置之后，通過電子設(shè)備的攝像頭進(jìn)行初始圖像的采集，初始圖像中包括位于第一圖像區(qū)域的待拍攝目標(biāo)對(duì)象。

其中，待拍攝目標(biāo)對(duì)象可以為人，也可以為某種可以運(yùn)動(dòng)或變化的物體。

當(dāng)目標(biāo)對(duì)象為運(yùn)動(dòng)中的人或運(yùn)動(dòng)中的物體時(shí)，目標(biāo)對(duì)象的位置會(huì)發(fā)生變化，要實(shí)現(xiàn)對(duì)該目標(biāo)物體的視頻拍攝，就需要針對(duì)該目標(biāo)對(duì)象的位置變化進(jìn)行調(diào)整，以使得拍攝的視頻達(dá)到更好的效果；

當(dāng)目標(biāo)對(duì)象為動(dòng)作隨時(shí)改變的人或原地隨時(shí)調(diào)整形態(tài)或動(dòng)作的物時(shí)，要實(shí)現(xiàn)對(duì)該目標(biāo)對(duì)象的視頻拍攝，就需要針對(duì)該目標(biāo)對(duì)象的變化調(diào)整視頻拍攝的角度，以到達(dá)更好的拍攝效果。

空間位置信息可以包括：當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際位置坐標(biāo)，該坐標(biāo)系可以為以某一個(gè)固定點(diǎn)為原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系。具體的，該固定點(diǎn)可以直接為攝像頭所在的位置；也可以為其他位置，如：在室外時(shí)，距離較近的樹木；在室內(nèi)時(shí)，某一個(gè)墻角，無論在室內(nèi)還是室外，只要該固定點(diǎn)不是攝像頭所在的位置，那么，就需要同時(shí)獲取攝像頭所在位置的坐標(biāo)，在此不做具體限定；

另外，空間位置信息也可以包括：當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象與攝像頭采集的上一幀圖像中目標(biāo)位置對(duì)象所在位置的變化信息，該變化信息可以用坐標(biāo)表示，也可以通過長(zhǎng)度及角度表示，在此不做具體限定；

空間位置信息還可以包括：當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象與攝像頭之間的位置關(guān)系，或位置變化信息。

基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息調(diào)整攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，以使得攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間始終保持最佳的拍攝角度，以達(dá)到最好的拍攝效果。

處理器61確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，包括：

處理器61在攝像頭采集的初始圖像中確定第一目標(biāo)點(diǎn)和第二目標(biāo)點(diǎn)，記錄從第一目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)至第二目標(biāo)點(diǎn)的移動(dòng)軌跡，將移動(dòng)軌跡所包含的第一區(qū)域確定為待拍攝目標(biāo)對(duì)象。

當(dāng)初始圖像為初始視頻圖像時(shí)，可以從初始視頻圖像中確定兩個(gè)位置點(diǎn)分別為第一目標(biāo)點(diǎn)和第二目標(biāo)點(diǎn)，從第一目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)至第二目標(biāo)點(diǎn)的移動(dòng)軌跡中需要經(jīng)過多片區(qū)域，該片區(qū)域中至少包括第一區(qū)域，那么，將該第一區(qū)域確定為待拍攝目標(biāo)對(duì)象。

當(dāng)攝像頭位置發(fā)生變化時(shí)，待拍攝目標(biāo)對(duì)象與攝像頭之間的相對(duì)位置也發(fā)生變化，因此，需要獲取目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息。

處理器61確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，包括：

處理器61識(shí)別攝像頭62采集的初始圖像，判斷初始圖像中是否包含滿足預(yù)設(shè)圖像信息的第二區(qū)域，當(dāng)初始圖像中包含滿足預(yù)設(shè)圖像信息的第二區(qū)域時(shí)，將第二區(qū)域確定為待拍攝目標(biāo)對(duì)象。

預(yù)設(shè)圖像信息，可以包括：需要拍攝的運(yùn)動(dòng)中人或物的特征信息或圖像信息，也可以包括：與需要拍攝的物體有互動(dòng)的物體的特征信息或圖像信息，還可以包括：與需要拍攝的物體相關(guān)聯(lián)的物體的特征信息或圖像信息。

預(yù)先獲取需要拍攝的對(duì)象的特征信息或圖像信息，只要初始圖像中包含滿足該特征信息或圖像信息的區(qū)域，即只要該初始圖像中包含與該特征信息或圖像信息相關(guān)的圖像區(qū)域，就將該區(qū)域確定為待拍攝目標(biāo)對(duì)象。

處理器61獲取目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息，包括：

處理器61獲取攝像頭62采集的包含目標(biāo)對(duì)象的N幀圖像，其中，N≥2，基于N-1幀圖像和第N幀圖像計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。

當(dāng)初始圖像為視頻圖像時(shí)，從包含目標(biāo)對(duì)象的初始圖像中的多幀圖像中選取相鄰的兩幀圖像，從選取的兩幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的位置確定在選取的兩幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方向和速度，從而確定下一幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的位置。

由于視頻圖像中有不少于兩幀圖像，因此，可以從中選取不少于兩組圖像，每一組圖像及相鄰的兩幀圖像，每一組圖像可以確定下一幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的位置，例如：第一組圖像，即根據(jù)第一幀圖像及第二幀圖像可以確定第三幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，從而確定目標(biāo)對(duì)象在下一幀圖像中的位置，并從視頻圖像中的第三幀圖像中確定目標(biāo)對(duì)象的位置，從而確定根據(jù)第一幀圖像及第二幀圖像確定的目標(biāo)對(duì)象的位置的準(zhǔn)確度，進(jìn)而預(yù)判下一幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的位置，并根據(jù)預(yù)判的位置調(diào)整電子設(shè)備攝像頭的角度或位置。

處理器61基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制攝像頭62與目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，包括：

處理器61基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息生成第一控制信號(hào)，基于第一控制信號(hào)控制攝像頭62拍攝目標(biāo)對(duì)象。

當(dāng)確定了當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息時(shí)，生成第一控制信號(hào)，第一控制信號(hào)用于控制電子設(shè)備攝像頭調(diào)整角度或位置，從而保證在拍攝當(dāng)前幀圖像時(shí)，提高對(duì)目標(biāo)對(duì)象的拍攝效果。

還可以為：

生成第二控制信號(hào)，第二控制信號(hào)為基于定位裝置獲取的定位信息生成的信號(hào)，基于第二控制信號(hào)控制攝像頭拍攝目標(biāo)對(duì)象。

即直接在需要拍攝的人或物上放置定位裝置，當(dāng)定位裝置位置發(fā)生變化時(shí)發(fā)送定位信號(hào)，或，間隔固定時(shí)間發(fā)送定位信號(hào)，根據(jù)該定位信號(hào)生成第二控制信號(hào)，第二控制信號(hào)用于控制電子設(shè)備攝像頭進(jìn)行位置或角度的調(diào)整，從而提高對(duì)目標(biāo)對(duì)象的拍攝效果。

進(jìn)一步的，還可以包括：

獲取目標(biāo)對(duì)象的圖像信息，判斷目標(biāo)對(duì)象的圖像信息中是否包含預(yù)設(shè)姿態(tài)信息，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象的圖像信息中包含預(yù)設(shè)姿態(tài)信息時(shí)，生成與預(yù)設(shè)姿態(tài)信息相對(duì)應(yīng)的第三控制信號(hào)，基于第三控制信號(hào)控制攝像頭拍攝目標(biāo)對(duì)象。

預(yù)設(shè)姿態(tài)信息，可以包括：需要拍攝的人或物在運(yùn)動(dòng)過程中達(dá)到某種預(yù)設(shè)的姿態(tài)，當(dāng)獲取的目標(biāo)對(duì)象的圖像中，包括了預(yù)設(shè)姿態(tài)信息，則生成第三控制信號(hào)，控制攝像頭拍攝目標(biāo)對(duì)象。

例如：要抓拍待拍攝人物在跳躍過程中的某個(gè)特定動(dòng)作，可以為：人在跳躍過程中達(dá)到最高點(diǎn)的圖像，也可以為：人在跳躍的同時(shí)做鬼臉的圖像，那么，預(yù)設(shè)該特定動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)到獲取的圖像信息中包含了該特定動(dòng)作，則生成第三控制信號(hào)，控制攝像頭進(jìn)行拍攝。整個(gè)過程自動(dòng)完成，避免了用戶手動(dòng)操作時(shí)，抓拍不及時(shí)或抓拍不到該特定動(dòng)作的問題。

本實(shí)施例公開了一種電子設(shè)備，當(dāng)需要進(jìn)行拍攝控制時(shí)，處理器首先確定待拍攝目標(biāo)對(duì)象，其中，待拍攝目標(biāo)對(duì)象為所述攝像頭采集的初始圖像中的第一圖像區(qū)域所包含的物體，然后獲取目標(biāo)對(duì)象的位置變化信息，然后基于位置變化信息確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，然后基于目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息控制電子設(shè)備攝像頭與目標(biāo)對(duì)象之間的相對(duì)位置關(guān)系，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠自動(dòng)的確定攝像頭采集的當(dāng)前幀圖像中目標(biāo)對(duì)象的空間位置信息，在拍攝過程中能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的精確定位，從而有效的提高拍攝裝置的拍攝效果，以及提高了用戶體驗(yàn)。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。