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一種室內(nèi)定位方法及服務(wù)器與流程

文檔序號(hào):12698539閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種室內(nèi)定位方法,其特征在于,所述方法包括:

服務(wù)器接收預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的位置測量信息;所述位置測量信息中包括所述終端對(duì)應(yīng)的多個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和接收信號(hào)信息;

所述服務(wù)器根據(jù)所述多個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)信息,從所述多個(gè)接入點(diǎn)中確定出接收信號(hào)信息符合預(yù)設(shè)條件的N個(gè)接入點(diǎn),并將所述N個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)確定為所述終端所在的位置點(diǎn)的特征信息;

所述服務(wù)器根據(jù)所述終端所在位置點(diǎn)的特征信息和預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)樣本位置點(diǎn)類別的特征信息,確定出目標(biāo)樣本位置點(diǎn)類別;所述目標(biāo)樣本位置點(diǎn)類別的特征信息和所述終端所在位置點(diǎn)的特征信息相同;所述多個(gè)樣本位置點(diǎn)類別是根據(jù)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的樣本位置點(diǎn)的特征信息對(duì)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的樣本位置點(diǎn)進(jìn)行聚類得到的;所述多個(gè)樣本位置點(diǎn)類別中的任一樣本位置點(diǎn)類別的特征信息,是根據(jù)所述任一樣本位置點(diǎn)類別中包括的樣本位置點(diǎn)的特征信息得到的;

所述服務(wù)器根據(jù)所述目標(biāo)樣本位置點(diǎn)類別中的樣本位置點(diǎn)的位置信息,得到所述終端的位置信息。

2.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法,其特征在于,所述服務(wù)器根據(jù)所述終端所在位置點(diǎn)的特征信息和預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)樣本位置點(diǎn)類別的特征信息,確定出目標(biāo)樣本位置點(diǎn)類別,包括:

所述服務(wù)器根據(jù)所述終端對(duì)應(yīng)的多個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和接收信號(hào)信息,確定出所述終端所在的目標(biāo)樓層;

所述服務(wù)器根據(jù)所述終端所在的目標(biāo)樓層,以及樣本位置點(diǎn)類別與樓層的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定出所述終端所在的目標(biāo)樓層對(duì)應(yīng)的樣本位置點(diǎn)類別;

所述服務(wù)器從所述目標(biāo)樓層對(duì)應(yīng)的樣本位置點(diǎn)類別中確定出所述目標(biāo)樣本位置點(diǎn)類別。

3.如權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法,其特征在于,所述樣本位置點(diǎn)類別與樓層的對(duì)應(yīng)關(guān)系是通過如下方式得到的:

所述服務(wù)器獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的各個(gè)樣本位置點(diǎn)所在的樓層信息;

所述服務(wù)器根據(jù)所述各個(gè)樣本位置點(diǎn)所在的樓層信息,得到多個(gè)樓層對(duì)應(yīng)的樣本位置點(diǎn);

所述服務(wù)器針對(duì)于多個(gè)樓層中的任一樓層,根據(jù)所述任一樓層對(duì)應(yīng)的樣本位置點(diǎn)的特征信息,對(duì)所述任一樓層對(duì)應(yīng)的樣本位置點(diǎn)進(jìn)行聚類,得到所述任一樓層對(duì)應(yīng)的樣本位置點(diǎn)類別;其中,任一樣本位置點(diǎn)類別中包括的樣本位置點(diǎn)具有相同的特征信息;

所述服務(wù)器根據(jù)所述多個(gè)樓層對(duì)應(yīng)的樣本位置點(diǎn)類別,得到所述樣本位置類別與樓層的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

4.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法,其特征在于,所述接收信號(hào)信息為接收功率;

所述服務(wù)器根據(jù)所述多個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)信息,從所述多個(gè)接入點(diǎn)中確定出接收信號(hào)信息符合預(yù)設(shè)條件的N個(gè)接入點(diǎn),并將所述N個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)確定為所述終端所在的位置點(diǎn)的特征信息,包括:

所述服務(wù)器根據(jù)所述多個(gè)接入點(diǎn)的接收功率,從所述多個(gè)接入點(diǎn)中確定出接收功率大于等于功率閾值的N個(gè)接入點(diǎn),并將所述N個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)的組合確定為所述終端的特征信息;所述N個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)的組合為按照接收功率從大到小的順序?qū)λ鯪個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)進(jìn)行排序得到的組合,或者,按照接收功率從小到大的順序?qū)λ鯪個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)進(jìn)行排序得到的組合。

5.一種服務(wù)器,其特征在于,所述服務(wù)器包括:

接收模塊,用于接收預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的位置測量信息;所述位置測量信息中包括所述終端對(duì)應(yīng)的多個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和接收信號(hào)信息;

確定模塊,用于所述多個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)信息,從所述多個(gè)接入點(diǎn)中確定出接收信號(hào)信息符合預(yù)設(shè)條件的N個(gè)接入點(diǎn),并將所述N個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)確定為所述終端所在的位置點(diǎn)的特征信息;以及,

用于根據(jù)所述終端所在位置點(diǎn)的特征信息和預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)樣本位置點(diǎn)類別的特征信息,確定出目標(biāo)樣本位置點(diǎn)類別;所述目標(biāo)樣本位置點(diǎn)類別的特征信息和所述終端所在位置點(diǎn)的特征信息相同;所述多個(gè)樣本位置點(diǎn)類別是根據(jù)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的樣本位置點(diǎn)的特征信息對(duì)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的樣本位置點(diǎn)進(jìn)行聚類得到的;所述多個(gè)樣本位置點(diǎn)類別中的任一樣本位置點(diǎn)類別的特征信息,是根據(jù)所述任一樣本位置點(diǎn)類別中包括的樣本位置點(diǎn)的特征信息得到的;

處理模塊,用于根據(jù)所述目標(biāo)樣本位置點(diǎn)類別中的樣本位置點(diǎn)的位置信息,得到所述終端的位置信息。

6.如權(quán)利要求5所述的服務(wù)器,其特征在于,所述確定模塊具體用于:

根據(jù)所述終端對(duì)應(yīng)的多個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和接收信號(hào)信息,確定出所述終端所在的目標(biāo)樓層;

根據(jù)所述終端所在的目標(biāo)樓層,以及樣本位置點(diǎn)類別與樓層的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定出所述終端所在的目標(biāo)樓層對(duì)應(yīng)的樣本位置點(diǎn)類別;

從所述目標(biāo)樓層對(duì)應(yīng)的樣本位置點(diǎn)類別中確定出所述目標(biāo)樣本位置點(diǎn)類別。

7.如權(quán)利要求6所述的服務(wù)器,其特征在于,所述處理模塊還用于:

獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的各個(gè)樣本位置點(diǎn)所在的樓層信息;

根據(jù)所述各個(gè)樣本位置點(diǎn)所在的樓層信息,得到多個(gè)樓層對(duì)應(yīng)的樣本位置點(diǎn);

針對(duì)于多個(gè)樓層中的任一樓層,根據(jù)所述任一樓層對(duì)應(yīng)的樣本位置點(diǎn)的特征信息,對(duì)所述任一樓層對(duì)應(yīng)的樣本位置點(diǎn)進(jìn)行聚類,得到所述任一樓層對(duì)應(yīng)的樣本位置點(diǎn)類別;其中,任一樣本位置點(diǎn)類別中包括的樣本位置點(diǎn)具有相同的特征信息;

根據(jù)所述多個(gè)樓層對(duì)應(yīng)的樣本位置點(diǎn)類別,得到所述樣本位置類別與樓層的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

8.如權(quán)利要求5所述的服務(wù)器,其特征在于,所述接收信號(hào)信息為接收功率;

所述確定模塊還具體用于:

根據(jù)所述多個(gè)接入點(diǎn)的接收功率,從所述多個(gè)接入點(diǎn)中確定出接收功率大于等于功率閾值的N個(gè)接入點(diǎn),并將所述N個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)的組合確定為所述終端的特征信息;所述N個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)的組合為按照接收功率從大到小的順序?qū)λ鯪個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)進(jìn)行排序得到的組合,或者,按照接收功率從小到大的順序?qū)λ鯪個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)進(jìn)行排序得到的組合。

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